一种非开挖铺管钻机的回拉助力机构制造技术

本实用新型专利技术适用于钻机技术领域，提供了一种非开挖铺管钻机的回拉助力机构。非开挖铺管钻机包括钻架和动力头行走装置，动力头行走装置包括给进装置和动力头，给进装置驱动自身在钻架上滑动，动力头设置在给进装置上。回拉助力机构包括助力支撑座和由控制系统控制的执行装置，助力支撑座固定安装在钻架上，执行装置安装在所给进装置上,执行装置在控制系统的控制下，其一端抵顶助力支撑座，另一端驱动给进装置滑动。本实用新型专利技术在回拉扩孔施工过程中遇到土层卡阻时，通过控制系统控制执行装置的一端抵顶助力支撑座，从而使其另一端驱动给进装置，有利于给进装置克服土层卡阻继续在钻架上滑动，保证回拉扩孔作业的顺利进行，提高了施工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于钻机
，尤其涉及一种非开挖铺管钻机的回拉助力机构。
技术介绍
非开挖铺管钻机主要用于非开挖地下管线的铺设工程，其施工技术是在沿管线的地面不开挖的情况下，穿越地表建筑物或地下设施，准确而快捷地铺设和更换各类地下管线。非开挖铺管钻机的施工技术的实施过程主要分为导向钻进、回拉扩孔和铺设管道三个阶段。导向钻进是依照工程施工设计的铺管路线，在该路线的一端开挖一个入土坑，非开挖铺管钻机进入施工现场并停靠在入土坑的边上后，给该钻机安装上专用的导向钻头，钻入土层，并以弧形轨迹钻到铺管路线的另一端并出土，导向钻进完成。回拉扩孔，是在导向钻头在铺管路线另一端出土后，将导向钻头卸下，换成扩孔钻头装上，并在扩孔钻头的另一端连接钻杆及分动器等工具，然后将扩孔钻头往回拉，即往入土坑方向拉回来。由于扩孔钻头的直径比导向钻头直径大，扩孔钻头往回拉的过程中必将原先导向钻头所钻孔的孔径扩大，这就是回拉扩孔阶段。回拉扩孔完成后，铺设管道阶段，即再将扩孔钻头连接上拉管器，再连接所需铺设的管道，往入土坑方向回拉，最终扩孔钻头从入土坑拉出地面后，管道就铺设完成了。在非开挖铺管施工的三个阶段中，回拉扩孔是很重要的一个阶段。回拉扩孔的最终孔径必须满足铺设管道的要求，孔径太小将使待铺设的管道无法通过，铺管施工前功尽弃。而扩孔卡阻，则会造成扩孔施工无法继续进行，严重延误了后续的铺管工作。所谓扩孔卡阻，就是在回拉扩孔过程中，往往会遇到土层阻力较大的区域，钻杆难以拉动，扩孔钻头卡在土层中进退不得，大大影响了施工效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种非开挖铺管钻机的回拉助力机构，旨在解决现有技术中的非开挖铺管钻机在回拉扩孔过程中，遇到土层卡阻无法继续进行后续施工而影响施工效率的问题。本技术是这样实现的，一种非开挖铺管钻机的回拉助力机构，所述非开挖铺管钻机包括钻架和动力头行走装置，所述动力头行走装置包括给进装置和动力头，所述给进装置驱动自身在所述钻架上滑动，所述动力头设置在所述给进装置上；所述回拉助力机构包括助力支撑座和由控制系统控制的执行装置，所述助力支撑座固定安装在所述钻架上，所述执行装置安装在所述给进装置上,所述执行装置在控制系统的控制下，其一端抵顶所述助力支撑座，另一端驱动所述给进装置滑动。进一步地，所述执行装置包括助力滑座和由控制系统控制的至少一个执行元件，所述执行元件的一端固定在所述给进装置上，另一端为活动端，其与所述助力滑座固定连接，所述助力滑座可滑动地安装在所述钻架上，并位于所述助力支撑座与所述给进装置之间。进一步地，所述执行元件具有两个，并且其活动端分别固定在所述助力滑座的上端两侧。进一步地，所述助力滑座的上端两侧均设置有耳板，两个所述执行元件的活动端分别固定连接在所述耳板上。进一步地，所述控制系统为油路控制系统，所述执行元件为油缸，其缸体固定在所述给进装置上，其活塞杆与所述助力滑座固定连接，所述油路控制系统与所述油缸相接。进一步地，所述油路控制系统包括油缸电磁阀、切换电磁阀、用于控制所述切换电磁阀的按钮开关及用于控制所述油缸活塞杆伸缩的操纵手柄，所述按钮开关与所述切换电磁阀接通，所述切换电磁阀与所述油缸电磁阀接通，所述油缸电磁阀、操纵手柄与所述油缸连通。进一步地，所述给进装置包括给进架和安装在所述给进架上的给进驱动装置，所述给进架可滑动地安装在所述钻架上，所述执行元件安装在所述给进架上，所述给进驱动装置与所述钻架传动连接。进一步地，所述钻架上设置有第一齿条和导轨，所述助力支撑座的内侧壁上设置有与所述第一齿条相互啮合连接的第二齿条，所述给进架与所述助力滑座可滑动地连接在所述导轨上，所述给进驱动装置通过传动齿与所述第一齿条啮合连接。进一步地，所述动力头包括回转马达、钻杆及箱体，所述回转马达与钻杆均安装在所述箱体上，所述回转马达驱动所述钻杆转动，所述箱体安装在所述给进架上。进一步地，所述给进架上设置有相互间隔的固定座，所述执行元件穿设固定在所述固定座中。所述箱体套接在所述执行元件上，并位于所述固定座之间。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术的回拉助力机构包括助力支撑座和由控制系统控制的执行装置，其中，助力支撑座固定安装在非开挖铺管钻机的钻架上，执行装置固定安装在非开挖铺管钻机的给进装置上，给进装置驱动自身在钻架上滑动。当非开挖铺管钻机在回拉扩孔施工过程中遇到土层卡阻，而导致给进装置无法继续驱动自身在钻架上滑动工作时，通过控制系统控制执行装置的一端抵顶固定在钻架上的助力支撑座，使其另一端驱动给进装置，进而使给进装置的驱动力大增，因而能够在钻架上继续滑动。该回拉助力机构实现了回拉助力的作用，有利于克服土层卡阻，保证回拉扩孔作业的顺利进行，大大提高了非开挖铺管钻机的施工效率。附图说明图1是本技术实施例提供的回拉助力机构安装于非开挖铺管钻机上，并处于使用前的初始状态示意图；图2是本技术实施例提供的回拉助力机构安装于非开挖铺管钻机上，并处于使用过程中的状态示意图；图3是图1中的钻架俯视示意图；图4是图2中的助力支撑座示意图；图5是图2中的助力滑座安装于钻架上的状态示意图；图6是图2中的给进装置示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，是本技术实施例的非开挖铺管钻机的回拉助力机构在使用前的初始状态视图，如图2所示，是本技术实施例的非开挖铺管钻机的回拉助力机构在使用过程中的状态示意图。非开挖铺管钻机包括钻架1和动力头行走装置2，动力头行走装置2包括给进装置21和动力头20，给进装置21驱动自身在钻架1上滑动，动力头20设置在给进装置21上。本技术实施例的回拉助力机构包括助力支撑座3和由控制系统控制的执行装置4。助力支撑座3固定安装在钻架1上，执行装置4安装在给进装置21上，执行装置4在控制系统的控制下，其一端抵顶助力支撑座3，另一端驱动给进装置21滑动，对给进装置21在钻架1上的滑动起到助力作用。上述实施例中，执行装置4包括助力滑座41和由控制系统控制的至少一个执行元件42。执行元件42的一端作为固定端，其固定在给进装置21上，另一端为活动端，其与助力滑座41固定连接。助力滑座41可滑动地安装在钻架1上，并位于助力支撑座3与给进装置21之间。其中，给进装置21包括给进架22和安装在给进架22上的给进驱动装置23。给进架22可滑动地安装在钻架1上，执行元件42安装在给进架22上，给进驱动装置23与钻架1传动连接。具体地，请一同参阅图3所示，钻架1上设置有两条相互对称的第一齿条11和导轨12，导轨12位于第一齿条11的两侧。请一同参阅图4所示，助力支撑座3的两相对内侧壁上设置有与第一齿条11相互啮合连接的第二齿条31。这样，助力支撑座3能够稳固地啮合卡接在钻架1上，从而使助力支撑座3能够成为抵顶助力滑座41的固定件。另外，由于助力支撑座3是通过齿条啮合的方式卡接在钻架1上的，可方便地调节助力支撑座3在钻架1上的位置。给进架22与助力滑座41可滑动地连接在导轨12上，给进驱动装置23通过传动齿与第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种非开挖铺管钻机的回拉助力机构，所述非开挖铺管钻机包括钻架和动力头行走装置，所述动力头行走装置包括给进装置和动力头，所述给进装置驱动自身在所述钻架上滑动，所述动力头设置在所述给进装置上；其特征在于，所述回拉助力机构包括助力支撑座和由控制系统控制的执行装置，所述助力支撑座固定安装在所述钻架上，所述执行装置安装在所述给进装置上，所述执行装置在控制系统的控制下，其一端抵顶所述助力支撑座，另一端驱动所述给进装置滑动。

【技术特征摘要】
1.一种非开挖铺管钻机的回拉助力机构，所述非开挖铺管钻机包括钻架和动力头行走装置，所述动力头行走装置包括给进装置和动力头，所述给进装置驱动自身在所述钻架上滑动，所述动力头设置在所述给进装置上；其特征在于，所述回拉助力机构包括助力支撑座和由控制系统控制的执行装置，所述助力支撑座固定安装在所述钻架上，所述执行装置安装在所述给进装置上，所述执行装置在控制系统的控制下，其一端抵顶所述助力支撑座，另一端驱动所述给进装置滑动。2.如权利要求1所述的非开挖铺管钻机的回拉助力机构，其特征在于，所述执行装置包括助力滑座和由控制系统控制的至少一个执行元件，所述执行元件的一端固定在所述给进装置上，另一端为活动端，其与所述助力滑座固定连接，所述助力滑座可滑动地安装在所述钻架上，并位于所述助力支撑座与所述给进装置之间。3.如权利要求2所述的非开挖铺管钻机的回拉助力机构，其特征在于，所述执行元件具有两个，并且其活动端分别固定在所述助力滑座的上端两侧。4.如权利要求3所述的非开挖铺管钻机的回拉助力机构，其特征在于，所述助力滑座的上端两侧均设置有耳板，两个所述执行元件的活动端分别固定连接在所述耳板上。5.如权利要求2所述的非开挖铺管钻机的回拉助力机构，其特征在于，所述控制系统为油路控制系统，所述执行元件为油缸，其缸体固定在所述给进装置上，其活塞杆与所述助力滑座固定连接，所述油路控制系统与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晨，贾鹏翔，黄国福，
申请(专利权)人：深圳市钻通工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44