一种车载摄影摇臂制造技术

一种车载摄影摇臂，包括叉臂、主臂和副臂，所述主臂和所述副臂相接，形成长度可调的摇臂主体，所述副臂的前端设置有前吊架，所述主臂的后端设置有配重连接板，所述主臂通过所述叉臂与基座连接，其特征在于：还具有前吊架平行连杆，所述的与所述主臂平行设置，所述前吊架平行杆的一端与叉臂相枢接，所述前吊架平行杆的另一端与前吊架相枢接，所述的摇臂主体、所述的前吊架、所述的前吊架平行杆和所述的叉臂构成平行四杆机构。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摇臂，尤其是涉及一种车载摄影摇臂。
技术介绍
现有技术中对于车载摇臂的控制一般都是依靠人工操作，皆为轻型摇臂，负载一般在20kg以下，且为双人通过双手实现摇臂控制，摇臂的跟踪拍摄往往需要两个人的同时配合，其中一人进行摇臂跟踪的操作，另一个人进行云台跟踪的操作。协同操作复杂，精度难于控制。同时，现有摇臂对于摇臂刚性的保持一般都是采用钢丝牵引，由于钢丝绳是柔性体，所以只能受拉力，不能承受压力，不能较理想的保持刚性，摇臂还是会出现晃动，是拍摄效果欠佳。并且，现有车载摇臂的配重只是简单固定在摇臂尾部，与主臂相连，由于车顶的限制，不能使配重与回转中心的距离过大，否则会与车顶干涉。并且不可调整配重位置，这样不利于配重与负载的匹配。因此极大地限制了回转方位角度。目前的技术中的车载摇臂还存在诸多需要改进的方面，诸如方位旋转角度有限，极限位置依靠电限位保证安全，可靠性低的缺陷，并且由于加速度小，不能快速改变状态以及位置以便跟踪拍摄，摇臂伸缩臂之间通过螺钉紧固连接，拆卸和组装都费时，不太容易。鉴于以上问题，一种易于操作的、高刚性的、更高自由度的车载摄影摇臂成为本行业亟待解决的问题。
技术实现思路
根据以上目的，本技术主要提供一种能够保持高的刚度，性能稳定，节省安装空间，安全性高，性能可靠，结构简单的车载摄影摇臂。本技术的目的是提供一种车载摄影摇臂，包括叉臂、主臂和副臂，所述主臂和所述副臂相接，形成长度可调的摇臂主体，所述副臂的前端设置有前吊架，所述主臂的后端设置有配重连接板，所述主臂通过所述叉臂与基座连接，其特征在于：还具有前吊架平行连杆，所述的与所述主臂平行设置，所述前吊架平行杆的一端与叉臂相枢接，所述前吊架平行杆的另一端与前吊架相枢接，所述的摇臂主体、所述的前吊架、所述的前吊架平行杆和所述的叉臂构成平行四杆机构。作为本技术的一实施方式，所述摇臂主体还具有套管，所述套管与所述主臂相连接，通过设置于套管上的主轴连接块和管抱紧件将所述主臂紧固。作为本技术的一实施方式，所述叉臂和所述套管连接，所述叉臂与所述主轴连接件枢接，以可活动方式支撑所述摇臂主体。作为本技术的一实施方式，所述叉臂顶部设置有安装位置，所述前吊架平行杆的一端与所述安装位置相枢接。作为本技术的一实施方式，所述前吊架下端设置有负载连接板。作为本技术的一实施方式，所述的前吊架的上端设置有连接部，所述的前吊架平行杆的另一端与所述连接部相枢接。作为本技术的一实施方式，还设置有配重平行连接杆，所述配重平行连杆一端与配重连接板相枢接，另一端与摇臂主体相枢接，由所述的摇臂主体、所述的配重连接板、所述的配重平行连杆和所述的叉臂构成平行四杆机构。作为本技术的一实施方式，还具有桁架结构。作为本技术的一实施方式，所述的桁架结构包括桁架杆、尾部固定结构、中部支撑结构和斜拉桁架杆。作为本技术的一实施方式，还具有安全限位结构，用于限制所述主臂的意外滑落。附图说明图1为本技术的车载摄影摇臂结构立体图；图2为本技术的车载摄影摇臂结构示意图；图3为本技术的车载摄影摇臂结构侧视图；图4为本技术的套管连接示意图；图5为本技术的前吊架连接示意图；图6为本技术的平行连杆结构示意图；图7为本技术的回转支撑示意图；图8为本技术的密封结构示意图；图9为本技术的限位结构示意图；图10为本技术的车载摄影摇臂操作系统示意图；图11为本技术的弹簧夹连接示意图；图12为本技术的桁架结构示意图；图13为本技术的中间立柱连接结构示意图；图14为本技术的吊架杆的结构示意图。其中，附图标记说明如下：1配重连接板2.配重平行连杆3.气弹簧4.吊架杆5叉臂6.桁架连接件7.桁架杆8.主臂9.管连接件10.弹簧夹连接件11.副臂12.前吊架13.套管14.电子箱滑轨15.电子箱16.方位电机17.俯仰电机18.方位支撑机构19.桁架连接管夹20.钢丝绳连接件21.前吊架平行连杆22.外齿圈23.内齿圈24.航空插头25.外壳体26.内壳体27.油封32.主轴连接块35.螺纹连接杆36.防松螺母37.螺纹套38.预紧涨紧套39.杆件40.限位块43.管抱紧件50.顶部十字架结构51.中间立柱52.水平长桁架杆53.水平短桁架杆54.管夹55.竖向桁架杆56.斜拉桁架杆121.吊架本体122.连接块123.负载连接板124.连接部A.接触面S.通槽具体实施方式本技术提供一种摄影摇臂，将固定摇臂结合在汽车上，是实现快速可移动的物体跟踪拍摄的新型摄影工具，摄影摇臂包括摇臂主体以及基座构成，摇臂主体可以实现方位旋转以及俯仰旋转两个运动。端部云台可以实现方位、俯仰、滚转三个方向的运动。参见图1图2、图3，本技术的车载摄影摇臂包括叉臂5和摇臂主体，摇臂主体可包括主臂8、可外接延长的副臂11和套管13，套管13与叉臂5相接，主臂8与套管13连接，副臂11和主臂8通过弹簧夹相连并锁紧，如图11所示，从而实现摇臂主体的身长或缩短。车载摄影摇臂的主臂8与叉臂5连接，从而实现摇臂的相对运动。当然的，上述表述中的，本技术的摇臂主体也可仅由主臂8构成，上述实施例中以及以下实施例中的摇臂或摇臂主体结构并非用于限制本技术的保护范围，仅以具体实施例的方式用于说明本技术的技术方案，对于摇臂的构成，上述方案中的摇臂结构均可实现。作为本技术的另一实施方式，参见图4，本技术的车载摄影摇臂套管13与主臂8相套接，套管13上设置有主轴连接块32，套管13沿轴向设置有通槽S，将主臂8插入套管13中，通过主轴连接块32紧固套管13，从而将主臂8紧固在套管13中，套管13的端部进一步的还设置有管抱紧件43，从而在套管13的端部将主臂8抱紧，有效增加了套管13和主臂8的抱紧摩擦力，使本技术的车载摄影摇臂可靠性大大提高。作为本技术的一优选实施方式，本技术的车载摄影摇臂具有前端的前吊架12和后端的配重，两者均采用平行连杆机构保持水平，平行连杆机构通过与相对固定的叉臂连接，从而使前端吊架以及配重在摇臂运动时时刻保持水平状态。具体的，参见图5和图6所示，叉臂5具有相对设置的一对侧板，叉臂5的底部与基座固定连接，套管13通过主轴连接块32枢接于叉臂5的中部，叉臂5的顶端设置有安装位置。前吊架12具有吊架本体121以及连接块122，连接块122与吊架本体121枢转连接，连接块122插入副臂11一端，并进行紧固连接，从而将前吊架12连接于副臂11上。吊架本体121的下端设置有负载连接板123，吊架本体121一侧的侧壁向上延伸形成连接部124。前吊架平行连杆21与主臂8平行设置，前吊架平行连杆21的一端与叉臂5的顶端的安装位置相枢接，前吊架平行连杆21的另一端与吊架本体121的连接部124通过枢轴30枢接，由此形成叉臂5、主臂8、前吊架12及副臂11构成的平行四边形结构，随着主臂8的上下摆臂运动，前吊架平行连杆21始终控制前吊架12与叉臂5处于竖直平行状态，从而保证吊架所连接的负载保持水平位置。本技术的车载摄影摇臂的配重连接板1与摇臂主体相连，通过配重平行连杆2使之与叉臂5相连接，从而由配重连接板1，摇臂主体、配重平行连杆2以及叉臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载摄影摇臂，包括叉臂、主臂和副臂，所述主臂和所述副臂相接，形成长度可调的摇臂主体，所述副臂的前端设置有前吊架，所述主臂的后端设置有配重连接板，所述主臂通过所述叉臂与基座连接，其特征在于：还具有前吊架平行连杆，所述的吊架平行连杆与所述主臂平行设置，所述前吊架平行杆的一端与叉臂相枢接，所述前吊架平行杆的另一端与前吊架相枢接，所述的摇臂主体、所述的前吊架、所述的前吊架平行杆和所述的叉臂构成平行四杆机构。

【技术特征摘要】
1.一种车载摄影摇臂，包括叉臂、主臂和副臂，所述主臂和所述副臂相接，形成长度可调的摇臂主体，所述副臂的前端设置有前吊架，所述主臂的后端设置有配重连接板，所述主臂通过所述叉臂与基座连接，其特征在于：还具有前吊架平行连杆，所述的吊架平行连杆与所述主臂平行设置，所述前吊架平行杆的一端与叉臂相枢接，所述前吊架平行杆的另一端与前吊架相枢接，所述的摇臂主体、所述的前吊架、所述的前吊架平行杆和所述的叉臂构成平行四杆机构。2.如权利要求1所述的车载摄影摇臂，其特征在于，所述摇臂主体还具有套管，所述套管与所述主臂相连接，通过设置于套管上的主轴连接块和管抱紧件将所述主臂紧固。3.如权利要求2所述的车载摄影摇臂，其特征在于，所述叉臂和所述套管连接，所述叉臂与所述主轴连接件枢接，以可活动方式支撑所述摇臂主体。4.如权利要求1所述的车载摄影摇臂，其特征在于，所述叉臂顶部设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洪涛，李祥瑞，
申请(专利权)人：维高时代北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11