智能机载温室环境监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了智能机载温室环境监控装置，包括搭载在四轴飞行器上的主控制器，主控制器连接有控制四轴飞行器在温室内定点悬浮定向飞行的飞行控制模块、实时检测环境参数的环境综合参数检测模块、实时与监控机通讯的无线数传模块；所述环境综合参数检测模块包括氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器及光照强度传感器。本实用新型专利技术以无线四轴飞行器为载体，无需全面布局各个参数检测传感器，可以无死角、全方位地通过传感器感知当前温室环境条件状况，同步将传感器测量数据通过无线模块传回到终端设备上，方便管理者总体实时获取当前大棚内的各项环境参数指标，从而做出相应的调控措施。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种温室环境监控装置，尤其是一种智能机载温室环境监控装置。
技术介绍
近年来，农业温室大棚种植为提高人们的生活水平带来极大的便利，得到了迅速的推广和应用。随着计算机技术、自动控制及网络等技术在温室环境控制及管理等方面的广泛应用，温室技术发展非常迅速。国内温室环境控制在环境监控技术方面表现为环境控制能力低、自动化程度比较落后。国内的开发的系统仅仅只能进行检测和简单的控制，且价格也不菲，我国的自动化温室控制系统还需要更大的发展。而引进国外具有多功能的大型连栋温室控制系统价格昂贵，不适合国内温室大棚种植农户的需求。
技术实现思路
为了解决现有技术的不足，本技术基于无线飞行技术无需布线的优势，以四轴飞行器为载体提出了智能机载温室环境监控装置。本技术采用如下技术方案：智能机载温室环境监控装置，包括搭载在四轴飞行器上的主控制器，主控制器连接有控制四轴飞行器在温室内定点悬浮定向飞行的飞行控制模块、实时检测环境参数的环境综合参数检测模块、实时与监控机通讯的无线数传模块；所述环境综合参数检测模块包括氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器及光照强度传感器。优选地，所述飞行控制模块包括与主控制器连接的陀螺仪角度传感器、电子罗盘、超声波传感器和GPS定位器，四轴飞行器的无刷电机通过无数电机驱动模块连接主控制器。智能机载温室环境监控装置还包括电源模块，电源模块有两个不同电压等级的输出端。优选地，所述电源模块包括第一三端稳压器和第二三端稳压器，第一三端稳压器输入端连接电源，输出端为第一电压等级输出端，第二三端稳压器的输入端连接第一三端稳压器的输出端，第二三端稳压器的输出端为第二电压等级输出端，第一电压等级输出端和第二电压等级输出端分别连接主控制器、无数电机、飞行控制模块、环境综合参数检测模块。优选地，所述主控制器还连接有时钟日历模块。优选地，所述主控制器还连接有存储器。采用如上技术方案取得的有益技术效果为：本技术以无线四轴飞行器为载体，无需全面布局各个参数检测传感器，可以无死角、全方位地通过传感器感知当前温室环境条件状况，同步将传感器测量数据通过无线模块传回到终端设备上，方便管理者总体实时获取当前大棚内的各项环境参数指标，从而做出相应的调控措施。本技术可实时远程获取温室大棚内部的空气湿度、温度、二氧化碳浓度、氧气浓度、光照强度等。附图说明图1为飞行控制模块框图。图2为智能机载温室环境监控装置模块框图。图3为电源模块示意图。图4为陀螺仪加速度传感器模块电路图。图5为日期时间模块电路图。图6为存储模块电路图。具体实施方式结合附图1至6对本技术的具体实施方式做进一步说明：智能机载温室环境监控装置，包括搭载在四轴飞行器上的主控制器，主控制器连接有控制四轴飞行器在温室内定点悬浮定向飞行的飞行控制模块、实时检测环境参数的环境综合参数检测模块、实时与监控机通讯的无线数传模块。如图2所示，所述环境综合参数检测模块包括氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器及光照强度传感器，可实时远程获取温室大棚内部的空气湿度、温度、二氧化碳浓度、氧气浓度、光照强度等，并传递给主控制器。如图1所示，飞行控制模块包括与主控制器连接的陀螺仪角度传感器、电子罗盘、超声波传感器和GPS定位器，四轴飞行器的无刷电机通过无数电机驱动模块连接主控制器。实时获取飞行姿态和飞行器位置信息，主控制器计算分析控制飞行器四个无刷电机转速来实现飞行器的定点悬浮定向飞行。智能机载温室环境监控装置还包括电源模块，电源模块有两个不同电压等级的输出端。如图3所示，电源模块包括第一三端稳压器和第二三端稳压器，第一三端稳压器输入端连接电源，输出端为第一电压等级输出端，第二三端稳压器的输入端连接第一三端稳压器的输出端，第二三端稳压器的输出端为第二电压等级输出端，第一电压等级输出端和第二电压等级输出端分别连接主控制器、无数电机、飞行控制模块、环境综合参数检测模块。主控制器还连接有时钟日历模块。时钟日历模块如图5所示。主控制器还连接有存储器。存储器为EEPROM存储器，如图6所示。飞行器定点巡航实现悬停然后检测设定点的各个环境参数之后，通过无线数传模块即可将各个环境参数传到监控室的监控机上，即可实现温室环境参数的远程监控。当然，以上说明仅仅为本技术的较佳实施例，本技术并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机载温室环境监控装置，其特征在于，包括搭载在四轴飞行器上的主控制器，主控制器连接有控制四轴飞行器在温室内定点悬浮定向飞行的飞行控制模块、实时检测环境参数的环境综合参数检测模块、实时与监控机通讯的无线数传模块；所述环境综合参数检测模块包括氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器及光照强度传感器。

【技术特征摘要】
2015.12.21 CN 20152107614031.智能机载温室环境监控装置，其特征在于，包括搭载在四轴飞行器上的主控制器，主控制器连接有控制四轴飞行器在温室内定点悬浮定向飞行的飞行控制模块、实时检测环境参数的环境综合参数检测模块、实时与监控机通讯的无线数传模块；所述环境综合参数检测模块包括氧气浓度传感器、二氧化碳浓度传感器、温湿度传感器及光照强度传感器。2.根据权利要求1所述的智能机载温室环境监控装置，其特征在于，所述飞行控制模块包括与主控制器连接的陀螺仪角度传感器、电子罗盘、超声波传感器和GPS定位器，四轴飞行器的无刷电机通过无数电机驱动模块连接主控制器。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涵博，
申请(专利权)人：张涵博，
类型：新型
国别省市：山东;37