一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统,包括综采工作面远程无线集控中心、矿用交换机、矿用无线基站、矿用本安型转换器、采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用无线除尘摄像仪、矿用手机以及多个传感器。本实用新型专利技术的有益效果在于，提供一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，可实现煤矿综采工作面采煤作业的无人化和可视化无线远程自动控制，实现人工远程巡检、远程自动集控和在非正常工作状态下的远程人工参与，实现工作面无人值守，减少事故发生时的人员伤亡率，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统。
技术介绍
煤矿综采工作面是煤矿安全生产的核心区域，但一直以来工作环境恶劣，存在着瓦斯、冲击地压、煤尘爆炸、透水、塌方等自然灾害。目前大多数综采工作面实现了三机集控，即采煤机、刮板机、皮带机三机联动控制，但主要是通过有线来实现的，基于综采工作面的恶劣环境，有线控制存在着断线故障多，维护困难等情况一直难以有效解决。而采煤机和液压支护的控制主要还是以近端无线遥控的方式和近端手动控制来实现，这就要求操作工人必须在工作面近端通过遥控器或手动来实现对采煤机和液压支护的控制，一旦发生瓦斯涌出、瓦斯爆炸、冒顶、水灾等险情，直接会造成人员伤亡等恶性事故。为此，国家提出“机械化换人、自动化减人”的目标，因此煤矿综采自动化工作面可视化无线远程集控技术的应用显得尤为突出。由于煤矿工作环境恶劣导致事故频发，而煤矿最容易发生事故的就是煤矿综采工作面，这里极易发生的事故有冒顶、瓦斯涌出、瓦斯爆炸、透水以及人为操作失误等，每年都造成众多的矿工死亡和伤残。随着煤矿视频监控技术、自动化控制技术、传感器技术和远程无线控制技术的发展，对少人化、无人化自动综采工作面的需求日益突出。综采自动化工作面目前在国内外的应用：在国外，综采自动化工作面主要靠各种传感器来实现采煤机的定位和自动化割煤，主要应用在地质条件良好的矿区；地质较差的矿区由于采煤机和液压支护一直处于移动状态，各种信号传输电缆容易折断或拉断导致信号中断而无法工作。在国内，综采自动化工作面一直处于实验状态，在较好的综采自动化工作面已经实现了综采工作面的视频无缝覆盖和三机的集中控制，但自动化工作面运行成本较高，由于传感器、监控摄像仪采用有线连接，采煤机和液压支护的移动和采煤工况环境的恶劣，通讯电缆经常被扯断，从而导致线缆、传感器、摄像仪的维护量剧增，不但没有起到减少人员，从某种方面来说反而增加了人员，对使用单位带来了巨大的安全风险，虽然国家大力推广无人自动化工作面，但由于上述因素的影响，推广压力巨大。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本技术的主要目的在于解决现有技术的缺陷，本技术提供一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，可实现煤矿综采工作面采煤机、刮板机、液压支护、转载机、皮带输送机的可视化无线远程集中控制，实现人工远程巡检、远程自动化集中控制和在非正常工作状态下的远程人工参与，同时还可实现工作面无人值守，减少事故发生率和伤亡率，提高生产效率。本技术提供了一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，包括综采工作面远程无线集控中心、矿用交换机、矿用无线基站、矿用本安型转换器、采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用无线除尘摄像仪、矿用手机以及多个传感器,其中：所述矿用交换机分别与所述综采工作面远程无线集控中心和所述矿用无线基站通信连接，所述矿用交换机用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互；所述矿用手机与矿用无线基站通信连接，用于巡检人员现场巡检的语音集群通讯以及现场采煤的实时工况图像、视频的采集和无线上传；所述矿用本安型转换器与所述矿用无线基站无线通信连接，所述矿用本安型转换器与所述采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用除尘摄像仪和多个传感器有线通信连接。进一步的，所述矿用本安型转换器为可实现有线和无线互转的数据转换器。进一步的，所述矿用除尘摄像仪为矿用防震除尘高清摄像仪。进一步的，所述矿用手机为矿用本安型手机。进一步的，所述采煤机控制器与采煤机通信连接，所述综采工作面远程无线集控中心通过所述采煤机控制器对所述采煤机进行远程控制。进一步的，所述刮板机控制器与刮板机通信连接，所述综采工作面远程无线集控中心通过所述刮板机控制器对刮板机进行远程控制。进一步的，所述转载机控制器与转载机通信连接，所述综采工作面远程无线集控中心通过所述转载机控制器对转载机进行远程控制。进一步的，所述皮带输送机控制器与皮带输送机通信连接，所述综采工作面远程无线集控中心通过所述皮带输送机控制器对皮带输送机进行远程控制。进一步的，所述液压支护控制器与液压支护通信连接，所述综采工作面远程无线集控中心通过所述液压支护控制器对所述液压支护进行远程控制。进一步的，所述矿用交换机为矿用隔爆兼本安型交换机。本技术具有以下优点和有益效果：1、本技术提供一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，实现采煤作业的可视化无线远程集中控制，实现了综采工作面的采煤无人化作业，从而实现了事故发生时的人员零伤亡率；2、本技术在煤矿综采工作面实现了采煤设备的远程无线控制。对采煤机、刮板机、液压支护、转载机、皮带输送机传感器、防震除尘摄像仪进行了IP化、无线化、模块化设计，减少了设备的维护量，提高生产效率；3、本技术可实现煤矿综采工作面采煤设备作业的无人化和可视化无线远程的自动集中控制，实现人工远程巡检、远程自动化集中控制和在非正常工作状态下的远程人工参与；实现工作面无人值守，减少事故发生率和伤亡率，提高生产效率。附图说明图1为本技术的基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参照附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。如图1所示：本技术实施例的一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，包括综采工作面远程无线集控中心100、矿用交换机200、矿用无线基站300、矿用本安型转换器400、采煤机控制器500、刮板机控制器900、液压支护控制器600、转载机控制器700、皮带输送机控制器800、矿用无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，其特征在于，包括综采工作面远程无线集控中心、矿用交换机、矿用无线基站、矿用本安型转换器、采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用无线除尘摄像仪、矿用手机以及多个传感器,其中：所述矿用交换机分别与所述综采工作面远程无线集控中心和所述矿用无线基站通信连接，所述矿用交换机用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互；所述矿用手机与矿用无线基站通信连接，用于巡检人员现场巡检的语音集群通讯以及现场采煤的实时工况图像、视频的采集和无线上传；所述矿用本安型转换器与所述矿用无线基站无线通信连接，所述矿用本安型转换器与所述采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用除尘摄像仪和多个传感器有线通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，其特征在于，包括综采工作面远程无线集控中心、矿用交换机、矿用无线基站、矿用本安型转换器、采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用无线除尘摄像仪、矿用手机以及多个传感器,其中：所述矿用交换机分别与所述综采工作面远程无线集控中心和所述矿用无线基站通信连接，所述矿用交换机用于和所述矿用无线基站进行有线数据交互；所述矿用手机与矿用无线基站通信连接，用于巡检人员现场巡检的语音集群通讯以及现场采煤的实时工况图像、视频的采集和无线上传；所述矿用本安型转换器与所述矿用无线基站无线通信连接，所述矿用本安型转换器与所述采煤机控制器、刮板机控制器、液压支护控制器、转载机控制器、皮带输送机控制器、矿用除尘摄像仪和多个传感器有线通信连接。2.根据权利要求1所述的基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，其特征在于，所述矿用本安型转换器为可实现有线和无线互转的数据转换器。3.根据权利要求2所述的基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，其特征在于，所述矿用除尘摄像仪为矿用防震除尘高清摄像仪。4.根据权利要求3所述的基于IP架构的用于煤矿综采的无线远程集控系统，其特征在于，所述矿用手机为矿用本安型手机。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李虎虎，王学兵，王凯瑞，崔海东，
申请(专利权)人：北京唐柏通讯技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11