一种具有检测深松深度的深松机组制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有检测深松深度的深松机组，所述拖拉机包括下拉杆；所述深松机组还包括深度传感器、主机、GPS天线、GPRS天线；所述深度传感器固定在所述下拉杆上，用以获取犁耙的下压角度；所述主机分别与所述深度传感器、GPS天线、GPRS天线连接；所述主机、GPRS天线均固定在驾驶室内；所述GPS天线固定在深松机的中轴线上。与现有技术相比，通过在传统的深松机上设置深度传感器，实时获取深松深度及定位信息，并将数据传输给主机。

【技术实现步骤摘要】

本技术设计农业生产用具
，具体来说是一种具有检测深松深度的深松机组。
技术介绍
深松是疏松土层而不翻转土层，保持原土层不乱的一种土壤耕作法，不打乱土层，既能使土层上部保持一定的坚实度，减少多次耕翻对团粒结构的不良影响，还可以打破铧式犁形成的平板犁底层。土壤的深松深度直接影响农作物的生长。然而，由于深松的隐蔽性，作业时，司机无法掌握深松是否达标，导致作业过程中完全凭借经验操作，导致作业达标率不稳定或低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中深松作业是，司机难以及时掌握深松深度的缺陷，提供一种具有检测深松深度的深松机组来解决上述问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种具有检测深松深度的深松机组，包括拖拉机、深松机；所述深松机由所述拖拉机牵引前行；所述拖拉机包括下拉杆；所述深松机组还包括深度传感器、主机、显示器、报警装置、摄像头、GPS天线、GPRS天线；所述深度传感器固定在所述下拉杆上，用以获取犁耙的下压角度；所述主机分别与所述深度传感器、显示器、摄像头、报警装置、GPS天线、GPRS天线连接；所述主机、显示器、报警装置、GPRS天线均固定在驾驶室内；所述GPS天线固定在深松机的中轴线上。优选的，所述深度传感器通过抱箍固定在所述下拉杆上。优选的，所述摄像头采用螺钉固定在所述拖拉机后端中间位置；所述摄像头的拍摄范围囊括了所述深松机的作业幅宽。优选的，在所述摄像头的上方固定有遮阳板。优选的，所述显示器具有红色指示灯和绿色指示灯。优选的，所述报警装置为嗡鸣扩音器。优选的，所述主机通过GPRS天线与服务器通信。优选的，所述主机、显示器、报警装置、GPRS天线均固定在所述拖拉机方向盘的右侧。优选的，所述主机、显示器、报警装置固定在所述方向盘右侧的仪表盘面板上。优选的，所述GPRS天线固定在所述方向盘右侧的底板上。本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：通过在传统的深松机上设置深度传感器，实时获取深松深度，并将数据传输给主机，主机经过与设定深度值判断，如达标，则显示器亮绿灯，如不达标，则亮红灯，且报警器发出嗡鸣声，以避免司机没有及时发现红灯亮而导致作业深度调整不及时。通过GPS定位天线对深松机进行实时定位，并通过GPRS将定位信息传输给服务器，便于客户监督与查看作业情况。通过摄像头对作业范围进行拍摄并由主机通过GPRS将照片传输给服务器，便于后期对作业现场的查看。附图说明图1为本技术一种具有检测深松深度的深松机组的俯视结构示意图；图2为图1的侧视结构示意图。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1所示，一种具有检测深松深度的深松机组，包括动力装置1和深松机2，动力装置1即为拖拉机。拖拉机包括下拉杆11。本机组还包括深度传感器31、主机32、显示器33、报警装置34、摄像头35、GPS天线36、GPRS天线37。深度传感器31固定在下拉杆11上，用以获取犁耙的下压角度α。通过公式l＝α×π/180*r可以计算出深松的深度。其中r为拖拉机三点悬挂下拉杆11长度主机32分别与深度传感器31、显示器33通信、摄像头35、报警装置34连接。为了便于司机操作和观察，主机32、显示器33、报警装置34、GPRS天线37均固定在驾驶室内。尤其是主机32和显示器33，固定在驾驶室内显眼处，便于司机及时观察。本技术提供的主机32和显示器33均固定在方向盘右边的仪表盘面板上。GPS天线36固定在深松机2的中轴线上，以便准确定位深松机2的位置。GPRS天线37固定方向盘右侧的底板上，离主机32较近，保证主机32与服务器网络连接通畅。本技术提供的主机32具有存储装置，一般为8G的TF卡。本技术提供的深度传感器31通过抱箍311固定在下拉杆11上。由于深松机组在作业时，震动较大，用抱箍311固定，深度传感器31更稳定，不晃动，且容易拆卸。相较于在下拉杆11上钻孔用螺钉固定，更能保证下拉杆的强度。摄像头35固定在拖拉机后端中间偏上的位置，以便能够完整的拍到深松机2的整个作业幅宽。且在摄像头35的上方固定遮阳板351，避免因阳光强力导致曝光。遮阳板351结构一般为倒U形，通过焊接或胶粘固定在摄像头35上。本技术提供的显示器33具有红色指示灯和绿色指示灯。在深松机2初始组装时，会在主机32内设定好深松标准值，当深度传感器31获取的深松深度大于设定值时，显示器33绿灯亮，反之则红灯亮，且报警装置34开始报警。以免司机没有及时发现红灯而没能及时调整作业深度。报警装置34可以为嗡鸣扩音器，或音乐播放器等。主机32通过GPRS天线37还可以与服务器通信，以实现远程监控的目的。通过在传统的深松机2上设置深度传感器31，实时获取深松深度，并将数据传输给主机32，主机32经过与设定深度值判断，如达标，则显示器33亮绿灯，如不达标，则亮红灯，且报警器发出嗡鸣声，以避免司机没有及时发现红灯亮而导致作业深度调整不及时。通过GPS定位天线对深松机2进行实时定位，并通过GPRS将定位信息传输给服务器，便于客户监督与查看作业情况。通过摄像头35对作业范围进行拍摄并由主机32通过GPRS将照片传输给服务器，便于后期对作业现场的查看。其中，显示器、GPRS天线、报警器均可采用双面胶固定在拖拉机驾驶室内。GPS天线、摄像头均采用螺钉固定在机壳上。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有检测深松深度的深松机组，包括拖拉机、深松机；所述深松机由所述拖拉机牵引前行；所述拖拉机包括下拉杆；其特征在于：所述深松机组还包括深度传感器、主机、GPS天线、GPRS天线；所述深度传感器固定在所述下拉杆上，用以获取犁耙的下压角度；所述主机分别与所述深度传感器、GPS天线、GPRS天线连接；所述主机、GPRS天线均固定在驾驶室内；所述GPS天线固定在深松机的中轴线上。

【技术特征摘要】
1.一种具有检测深松深度的深松机组，包括拖拉机、深松机；所述深松机由所述拖拉机牵引前行；所述拖拉机包括下拉杆；其特征在于：所述深松机组还包括深度传感器、主机、GPS天线、GPRS天线；所述深度传感器固定在所述下拉杆上，用以获取犁耙的下压角度；所述主机分别与所述深度传感器、GPS天线、GPRS天线连接；所述主机、GPRS天线均固定在驾驶室内；所述GPS天线固定在深松机的中轴线上。2.根据权利要求1所述的一种具有检测深松深度的深松机组，其特征在于：所述深度传感器通过抱箍固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘江彬，余宝珠，汪海，吴际，江浩，
申请(专利权)人：安徽润谷网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34