【技术实现步骤摘要】
本技术属于门框焊接
,涉及一种高效门框焊接系统。
技术介绍
现有的门框是通过四条边框组合焊接而成,而焊接工作是通过人工完成的,加工效率低,劳动量大;若门框固定,通过焊接机器人焊接,由于相邻两边框焊接时有死角,焊接机器人不能灵活焊接,焊接效果不好。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的门框焊接存在的上述缺陷,而提供的一种加工效率高、焊接效果好的门框焊接系统。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种高效门框焊接系统,其特征在于,它包括控制系统、焊接机器人以及设置在焊接机器人周边的至少一个门框装夹机构,所述的门框装夹机构包括一机架、转动设置在机架上的工作台以及驱动工作台转动的驱动机构,所述的工作台上设有门框的固定装置。在上述的一种高效门框焊接系统中,门框安装后在工作台的门框安装面上的投影的长边与工作台的旋转轴心线在安装面上的投影平行。在上述的一种高效门框焊接系统中,门框在上述安装面上投影的两长边相对于上述旋转轴心线在安装面上的投影对称。在上述的一种高效门框焊接系统中,所述的工作台呈长方体形。在上述的一种高效门框焊接系统中,所述的安装面与门框相匹配。在上述的一种高效门框焊接系统中,所述的工作台的旋转轴心线水平设置。在上述的一种高效门框焊接系统中,所述的工作台为由两条长边框和两条短边框首尾相连组合形成的框型结构。在上述的一种高效门框焊接系统中,所述的长边框和短边框上均设有上述固定装置。在上述的一种高效门框焊接系统中,所述的门框装夹机构设有两个,两个门框装夹机构以焊接机器人为中心对称。与现有技术相比,本技术通过焊接机器人与旋转的工作台配合,不仅焊接效率高,且焊接效 ...
【技术保护点】
一种高效门框焊接系统,其特征在于,它包括控制系统、焊接机器人以及设置在焊接机器人周边的至少一个门框装夹机构,所述的门框装夹机构包括一机架(2)、转动设置在机架(2)上的工作台(3)以及驱动工作台(3)转动的驱动机构(4),所述的工作台(3)上设有门框的固定装置。
【技术特征摘要】
1.一种高效门框焊接系统,其特征在于,它包括控制系统、焊接机器人以及设置在焊接机器人周边的至少一个门框装夹机构,所述的门框装夹机构包括一机架(2)、转动设置在机架(2)上的工作台(3)以及驱动工作台(3)转动的驱动机构(4),所述的工作台(3)上设有门框的固定装置。2.根据权利要求1所述的一种高效门框焊接系统,其特征在于,门框安装后在工作台(3)门框安装面上的投影的长边与工作台(3)旋转轴心线在安装面上的投影平行。3.根据权利要求2所述的一种高效门框焊接系统,其特征在于,门框在上述安装面上投影的两长边相对于上述旋转轴心线在安装面上的投影对称。4.根据权利要求3所述的一种高效门框焊接系统,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:施志广,施志伟,应勇,何周亮,
申请(专利权)人:浙江司贝宁精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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