自动上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动上下料设备，涉及上下料自动化技术领域，以解决现有的自动上下料设备在使用过程中，无法实现同时对多种不同类型的零件进行上下料工作的问题。本实用新型专利技术所述的自动上下料设备，包括：料架、设置在料架上的多个托台、与托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及用于抓取零件的抓取机器人；每个托台设置有用于识别区分识别码的识别装置，且识别装置与控制装置连接；控制装置能够根据识别装置所区分的零件类型对抓取机器人的运动路径进行匹配控制。本实用新型专利技术主要应用于流水线的自动上下料操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及上下料自动化
，具体而言，涉及一种自动上下料设备。
技术介绍
随着科技的进步，目前工厂里已经抛弃了传统的手工作坊式生产模式而改为了自动化的流水线。目前现有的流水线主要还是采用人工与机器相结合的生产方式，即上下料以及大部分组装、喷涂等工序还是主要靠流水线上的工人来完成。然而随着人类社会的发展，对工业化产品的需求日益增强，传统的人工上下料的生产方式无法满足日益增强的生产量要求，因此需要一种自动上下料设备来替代人力，以有效提高生产效率。其中，目前现有技术中的上下料设备通常为机械手，机械手能够在流水线与放料区的范围内活动，通过预设的程序对放料区内特定位置的零件进行夹取，再将夹取的零件放置在流水线上的特定位置内(例如：流水线上的托盘内)，同时为了能满足流水线中后续工序的需要，往往需要对零件在流水线内的位置有严格的要求。然而，本申请专利技术人发现，在生产过程中往往需要同时对多种不同类型的零件进行上下料工作，由于现有的上下料设备中机械手无法识别零件的不同类型，因此无法确定所要夹取的零件需要放置的具体位置；同时若需要夹取多种零件时，由于机械手已预先设定好了夹取位置，因此只能在有限地范围进行夹取工作，从而无法满足同时对多个区域内的零件进行上下料工作；综上，使用现有技术的上下料设备无法实现同时对多种不同类型的零件进行上下料工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料设备，以解决现有的自动上下料设备在使用过程中，无法实现同时对多种不同类型的零件进行上下料工作的问题。一种自动上下料设备，包括：料架、设置在所述料架上的多个托台、与所述托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及用于抓取零件的抓取机器人；每个所述托台设置有用于识别区分所述识别码的识别装置，且所述识别装置与控制装置连接；所述控制装置能够根据所述识别装置所区分的零件类型对所述抓取机器人的运动路径进行匹配控制。实际应用时，所述识别码为深浅不一的凹孔，且所述识别装置为光电传感器。实际应用时，所述抓取机器人包括：机械臂和与所述机械臂连接的机械手，且所述机械手能够相对所述机械臂转动。其中，所述机械手的内侧设置有多个用于与不同类型的零件相匹配的内圆面。具体地，所述机械手设置有至少一个用于测量所述零件长度的传感器。实际应用时，所述托台上设置有限位装置；所述限位装置包括：限位传感器和用于固定所述放料托盘的固定插销；所述限位传感器与所述控制装置连接，且所述控制装置能够控制所述固定插销的升落。其中，所述放料托盘的两侧设置有与所述托台匹配的滚轮。实际应用时，所述托台上设置有支撑滚珠。具体地，所述抓取机器人还包括：至少两根竖轴以及能够在所述竖轴上往复运动的横轴，且所述竖轴与所述横轴垂直设置；所述机械臂包括：搭设在所述横轴上且能够沿所述横轴往复运动的滑块；所述机械臂与所述横轴通过所述滑块连接。进一步地，所述机械臂还包括用于带动所述机械手在竖直方向上往复运动的气缸。相对于现有技术，本技术所述的自动上下料设备具有以下优势：本技术提供的自动上下料设备中，包括：料架、设置在料架上的多个托台、与托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及用于抓取零件的抓取机器人；每个托台设置有用于识别区分识别码的识别装置，且识别装置与控制装置连接；控制装置能够根据识别装置所区分的零件类型对抓取机器人的运动路径进行匹配控制。由此分析可知，本技术提供的自动上下料设备，由于托台设置在料架上，因此能够根据料架的尺寸计算出抓取机器人的运动范围；并且由于放料托盘上设置有识别码，因此识别装置能够根据识别码识别区分不同类型的零件；同时由于识别装置与控制装置相连进而能够控制抓取机器人的运动路径，因此抓取机器人可根据事先设定好的运动路径，将零件准确放置到规定的位置上，以便完成后续的加工工序，因此使用本技术提供的自动上下料设备能够同时对多种不同类型的零件进行上下料工作。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的自动上下料设备的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动上下料设备中料架与托台的结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动上下料设备中放料托盘放置在托台上时的结构示意图；图4为本技术实施例提供的自动上下料设备中机械臂与机械手的结构示意图；图5为图4中A部分局部放大结构示意图。附图标记：图中，10－料架；20－托台；30－放料托盘；40－抓取机器人；21－识别装置；31－零件放置孔；41－机械臂；42－机械手；421－传感器；22－限位传感器；23－固定插销；32－滚轮；24－支撑滚珠；43－竖轴；44－横轴；411－气缸。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1为本技术实施例提供的自动上下料设备的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的自动上下料设备中料架与托台的结构示意图；图3为本技术实施例提供的自动上下料设备中放料托盘放置在托台上时的结构示意图。此处需要补充说明的是，图1中虚线表示流水线的位置。如图1－图3所示，本技术实施例提供的一种自动上下料设备，包括：料架10、设置在料架10上的多个托台20、与托台20对应连接且具有识别码的多个放料托盘30、以及用于抓取零件的抓取机器人40；每个托台20设置有用于识别区分识别码的识别装置21，且识别装置21与控制装置连接；控制装置能够根据识别装置21所区分的零件类型对抓取机器人40的运动路径进行匹配控制。相对于现有技术，本技术实施例所述的自动上下料设备具有以下优势：本技术实施例提供的自动上下料设备中，如图1－图3所示，包括：料架10、设置在料架10上的多个托台20、与托台20对应连接且具有识别码的多个放料托盘30、以及用于抓取零件的抓取机器人40；每个托台20设置有用于识本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上下料设备，其特征在于，包括：料架、设置在所述料架上的多个托台、与所述托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及用于抓取零件的抓取机器人；每个所述托台设置有用于识别区分所述识别码的识别装置，且所述识别装置与控制装置连接；所述控制装置能够根据所述识别装置所区分的零件类型对所述抓取机器人的运动路径进行匹配控制。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料设备，其特征在于，包括：料架、设置在所述料架上的多个托台、与所述托台对应连接且具有识别码的多个放料托盘、以及用于抓取零件的抓取机器人；每个所述托台设置有用于识别区分所述识别码的识别装置，且所述识别装置与控制装置连接；所述控制装置能够根据所述识别装置所区分的零件类型对所述抓取机器人的运动路径进行匹配控制。2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述识别码为深浅不一的凹孔，且所述识别装置为光电传感器。3.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于，所述抓取机器人包括：机械臂和与所述机械臂连接的机械手，且所述机械手能够相对所述机械臂转动。4.根据权利要求3所述的自动上下料设备，其特征在于，所述机械手的内侧设置有多个用于与不同类型的零件相匹配的内圆面。5.根据权利要求4所述的自动上下料设备，其特征在于，所述机械手设置有至少一个用于测量所述零...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘志勇，黄文标，李侠，张自力，程彬，谷橙，
申请(专利权)人：凯德自控武汉智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42