一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备，包括支架、底座、机械手、控制器、伺服电机一、伺服电机二，所述支架位于所述底座上，所述支架上设有工作平台，所述工作平台上设有储料箱、水平导轨，所述水平导轨上设有垂直导轨，所述机械手位于所述垂直导轨上，所述机械手的末端设有末端执行器，所述末端执行器上设有执行器气缸，所述水平导轨与所述伺服电机一连接，所述垂直导轨与所述伺服电机二连接。该设备自动化程序比较高，性价比高，可靠性高，易于维护。实现了镶件自动供给，并由机械手自动供应镶件给模具，并对镶件进行精确的在模具中定位，提高了产品品质和生产效率，减少了作业人力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配设备。
技术介绍
汽车零部件行业中，使用注塑件替代金属件的零件越来越多，可原来在零件中的部分结构又不能被塑料代替；所以采用了使用这部分零件作为镶件置入模具后注塑成型，成型后的成品能达到金属件的功能要求，还大大节约了零件的成本；目前镶件注塑的方法，一共有以下三种方式：人工把镶件放置到模具中，然后启动注塑机注塑，注塑结束后，人工将成品取出；人工将镶件放到一个简易治具中，然后作业人员将治具放到模具中，并通过推动治具，把镶件放入模具中，注塑机注塑;结合储料箱、三轴伺服机械手、精定位滑块系统连接组成一套自动供料、自动取件、自动埋的生产线；由于人工作业效率低、人力成本持续上升、作业人员连续操作易疲劳等一系列缺点，自动化部门逐渐推行自动上料、埋件系统。而采用自动上料、埋件的方式通常需要一套结构复杂且价格相对昂贵的自动化装置来实现上料、埋件的功能，且需要结合机械手、流水线对注塑成品进行转移。由于结构复杂，对应的可靠性相对较高，故维护耗时耗力且成本较高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术目的在于提供一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备，能够完成镶件的自动取料、自动埋件工序。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备，包括支架、底座、机械手、控制器、伺服电机一、伺服电机二，所述支架位于所述底座上，所述支架上设有工作平台，所述工作平台上设有储料箱、水平导轨，所述水平导轨上设有垂直导轨，所述机械手位于所述垂直导轨上，所述机械手的末端设有末端执行器，所述末端执行器上设有执行器气缸，所述水平导轨与所述伺服电机一连接，所述垂直导轨与所述伺服电机二连接。垂直导轨用于在机械手上下运动来转移镶件，水平导轨用于机械手水平运动转移镶件。末端执行器用于取镶件，并将镶件正确的埋入到注塑模具中。执行器气缸用于将镶件埋入到注塑模具中。优选地，所述工作平台上还设有报警器，所述报警器与所述控制器连接。优选地，所述储料箱上设有感应器，所述感应器与所述控制器连接。用于识别储料箱中料的数量，以便让作业员及时提供镶件。优选地，所述储料箱的下方设有定位机构，所述定位机构包括定位滑块和定位气缸，所述定位滑块和所述定位气缸连接。定位机构用于镶件的精定位。如上所述，本技术提供的一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备，具有以下有益效果：该套自动上料、埋件系统，使需要埋件注塑的镶件通过一个储料箱、输送管道、精定位滑块、机械手末端执行器等机构，完成自动取料、自动埋件的动作。该设备自动化程序比较高，性价比高，可靠性高，易于维护。实现了镶件自动供给，并由机械手自动供应镶件给模具，并对镶件进行精确的在模具中定位，提高了产品品质和生产效率，减少了作业人力。附图说明图1为一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备的结构示意图。1—支架，2—底座，3—伺服电机一，4—报警器，5—伺服电机二，6—垂直导轨，7—储料箱，8—定位机构，9—末端执行器，10—水平导轨，11—感应器，12—定位气缸，13—执行器气缸，14—机械手。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备，包括支架1、底座2、机械手14、控制器、伺服电机一3、伺服电机二5，所述支架1位于所述底座2上，所述支架1上设有工作平台，所述工作平台上设有储料箱7、水平导轨10，所述水平导轨10上设有垂直导轨6，所述机械手14位于所述垂直导轨6上，所述机械手的末端设有末端执行器9，所述末端执行器9上设有执行器气缸13，所述水平导轨10与所述伺服电机一3连接，所述垂直导轨6与所述伺服电机二5连接。垂直导轨6用于在机械手14上下运动来转移镶件，水平导轨10用于机械手14水平运动转移镶件。末端执行器9用于取镶件，并将镶件正确的埋入到注塑模具中。执行器气缸13用于将镶件埋入到注塑模具中。在本实施例中，所述工作平台上还设有报警器4，所述报警器4与所述控制器连接。在本实施例中，所述储料箱7上设有感应器11，所述感应器11与所述控制器连接。用于识别储料箱中料的数量，以便让作业员及时提供镶件。在本实施例中，所述储料箱7的下方设有定位机构8，所述定位机构8包括定位滑块和定位气缸12，所述定位滑块和所述定位气缸12连接。定位机构8用于镶件的精定位。该设备的工作步骤为：第一步，人工将镶件放入到储料箱7内；第二步，分料气缸上下运动，将镶件料箱内的镶件导入到输送管道内，然后通过输送管道流到定位机构8；第三步，机械手末端执行器9通过机械手14移动到取料位置，然后C轴90°翻转，并将取料位置准确的定位在精定位滑块下，定位气缸12运动，将镶件转移到机械手的末端执行器9中，机械手的末端执行器9真空吸住镶件；第四步，末端执行器9通过机械手14移动到模具内，将镶件正确的埋入到模具指定位置后，机械手的末端执行器9退出模具，重新取镶件；然后重复第二步、第三步、第四步的动作。综上所述，本技术提供一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备，该套自动上料、埋件系统，使需要埋件注塑的镶件通过一个储料箱、输送管道、精定位滑块、机械手末端执行器等机构，完成自动取料、自动埋件的动作。该设备自动化程序比较高，性价比高，可靠性高，易于维护。实现了镶件自动供给，并由机械手自动供应镶件给模具，并对镶件进行精确的在模具中定位，提高了产品品质和生产效率，减少了作业人力。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备，其特征在于，包括支架、底座、机械手、控制器、伺服电机一、伺服电机二，所述支架位于所述底座上，所述支架上设有工作平台，所述工作平台上设有储料箱、水平导轨，所述水平导轨上设有垂直导轨，所述机械手位于所述垂直导轨上，所述机械手的末端设有末端执行器，所述末端执行器上设有执行器气缸，所述水平导轨与所述伺服电机一连接，所述垂直导轨与所述伺服电机二连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于圆柱磁铁镶件自动埋件的设备，其特征在于，包括支架、底座、机械手、控制器、伺服电机一、伺服电机二，所述支架位于所述底座上，所述支架上设有工作平台，所述工作平台上设有储料箱、水平导轨，所述水平导轨上设有垂直导轨，所述机械手位于所述垂直导轨上，所述机械手的末端设有末端执行器，所述末端执行器上设有执行器气缸，所述水平导轨与所述伺服电机一连接，所述垂直导轨与所述伺服电机二连接。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：华伟，陈荣林，
申请(专利权)人：富泰克精密注塑苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32