一种可自动定位起重机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动定位起重机，包括图像采集器、回转机构、万向轮、控制台、液压缸和活动轴，所述图像采集器右侧连接有吊钩，所述吊钩下方安装有连杆，所述回转机构下方设置有电机，所述电机下方连接有电机联轴器，所述电机联轴器下方安装有齿轮泵，所述齿轮泵下方安装有液压油箱，所述万向轮上方设置有底座，且万向轮右侧安装有定向轮，所述控制台上方设置有感应装置，所述感应装置左侧安装有控制开关，所述液压缸上方设置有液压阀，所述液压阀上方安装有配重块，所述活动轴上方固定有吊臂。该可自动定位起重机设置有图像采集器，通过感应装置通知控制开关，使吊钩能准确定位吊到物品，减少无用功，提高了工作效率，加快了工作进度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
，具体为一种可自动定位起重机。
技术介绍
随着社会的发展，建筑行业也随之蒸蒸日上，工地上必须用到的机械起重机，在工厂的生产也越来越多样化，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，但是现有的设备没有设置图像采集器，不能通过感应装置通知控制开关，使吊钩能准确定位吊到物品，增加了无用功，降低了了工作效率，减慢了工作进度，且现有的设备没有设置控制台与遥控装置相连接，不可远程操控该设备，增加了工作中带来的危险性，不能给人们的生命安全带来保障，且现有的起重机都是较大型机械，生产麻烦，生产成本较高，且使用起来较笨重，不方便移动。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动定位起重机，以解决上述
技术介绍
中提出的吊钩不能准确定位吊到物品，增加了无用功，降低了了工作效率，减慢了工作进度，生产成本较高，以及使用起来较笨重，不方便移动等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可自动定位起重机，包括图像采集器、回转机构、万向轮、控制台、液压缸和活动轴，所述图像采集器右侧连接有吊钩，所述吊钩下方安装有连杆，所述回转机构下方设置有电机，所述电机下方连接有电机联轴器，所述电机联轴器下方安装有齿轮泵，所述齿轮泵下方安装有液压油箱，所述万向轮上方设置有底座，且万向轮右侧安装有定向轮，所述控制台上方设置有感应装置，所述感应装置左侧安装有控制开关，所述液压缸上方设置有液压阀，所述液压阀上方安装有配重块，所述活动轴上方固定有吊臂。优选的，所述图像采集器通过感应装置与控制开关相连接。优选的，所述吊臂为可伸缩装置，且可伸缩长度为0-100cm。优选的，所述控制台与遥控装置电性连接。优选的，所述图像采集器与吊钩在同一水平线上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可自动定位起重机设置有图像采集器，将该货物的图像提前输入到图像采集器里面，当采集到地面上的物品和图像采集器存入的照片一样时，将会通过感应装置通知控制开关，然后控制吊臂向下运行，使吊钩能准确定位，吊到物品，减少无用功，提高了工作效率，加快了工作进度，且该起重机设置有控制台，控制台与遥控装置相连接，可远程操控该设备，减少了工作中带来的危险性，给人们的生命安全带来了保障，该设备设置有万向轮和定向轮，可以使该设备可四处运动，增加了该设备的灵活性，且该设备体积小，成本较低。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1、图像采集器，2、吊钩，3、连杆，4、回转机构，5、电机，6、电机联轴器，7、齿轮泵，8、液压油箱，9、万向轮，10、底座，11、定向轮，12、控制台，13、感应装置，14、控制开关，15、液压缸，16、液压阀，17、配重块，18、活动轴，19、吊臂。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种可自动定位起重机，包括图像采集器1、回转机构4、万向轮9、控制台12、液压缸15和活动轴18，图像采集器1右侧连接有吊钩2，图像采集器1与吊钩2在同一水平线上，图像采集器1通过感应装置13与控制开关14相连接，吊钩2下方安装有连杆3，回转机构4下方设置有电机5，电机5下方连接有电机联轴器6，电机联轴器6下方安装有齿轮泵7，齿轮泵7下方安装有液压油箱8，万向轮9上方设置有底座10，且万向轮9右侧安装有定向轮11，控制台12上方设置有感应装置13，控制台12与遥控装置电性连接，感应装置13左侧安装有控制开关14，液压缸15上方设置有液压阀16，液压阀16上方安装有配重块17，活动轴18上方固定有吊臂19，吊臂19为可伸缩装置，且可伸缩长度为0-100cm。工作原理：在使用该可自动定位起重机时，首先将货物的图像输入到图像采集器1内，然后感应装置13寻找到与图像相符的货物后，将开始起重工作，控制开关14调整回转机构4，使吊臂19旋转至适当位置，然后电机5启动，通过齿轮泵7向液压阀16提供动力，接着液压阀16通过液压缸15产生上升助力来抬升吊臂19和连杆3，从而使吊钩2拉起货物，以上就是该可自动定位起重机的工作原理。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动定位起重机，包括图像采集器（1）、回转机构（4）、万向轮（9）、控制台（12）、液压缸（15）和活动轴（18），其特征在于：所述图像采集器（1）右侧连接有吊钩（2），所述吊钩（2）下方安装有连杆（3），所述回转机构（4）下方设置有电机（5），所述电机（5）下方连接有电机联轴器（6），所述电机联轴器（6）下方安装有齿轮泵（7），所述齿轮泵（7）下方安装有液压油箱（8），所述万向轮（9）上方设置有底座（10），且万向轮（9）右侧安装有定向轮（11），所述控制台（12）上方设置有感应装置（13），所述感应装置（13）左侧安装有控制开关（14），所述液压缸（15）上方设置有液压阀（16），所述液压阀（16）上方安装有配重块（17），所述活动轴（18）上方固定有吊臂（19）。

【技术特征摘要】
1.一种可自动定位起重机，包括图像采集器（1）、回转机构（4）、万向轮（9）、控制台（12）、液压缸（15）和活动轴（18），其特征在于：所述图像采集器（1）右侧连接有吊钩（2），所述吊钩（2）下方安装有连杆（3），所述回转机构（4）下方设置有电机（5），所述电机（5）下方连接有电机联轴器（6），所述电机联轴器（6）下方安装有齿轮泵（7），所述齿轮泵（7）下方安装有液压油箱（8），所述万向轮（9）上方设置有底座（10），且万向轮（9）右侧安装有定向轮（11），所述控制台（12）上方设置有感应装置（13），所述感应装置（13）左侧安装有控制开关（14），所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈燕洁，
申请(专利权)人：无锡百禾工业机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32