本实用新型专利技术公开了一种吹瓶机抓取装置，其技术方案要点是，包括导轨、驱动部，所述导轨上设有长条形的滑块，所述驱动部包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块固定连接，所述滑块远离导轨的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块的左右两端且与所述滑块固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具；气动夹具通过气缸驱动带动夹块张开180度，使得气动夹具在张开的时候夹块与运送瓶胚的传送带平行，保证了气动夹具往回夹取瓶胚的时候，不必在竖直方向上移动，只需要水平移动便可。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种抓取装置,更具体地说，它涉及一种吹瓶机的抓取装置。
技术介绍
采用塑料吹瓶机生产中空塑料容器，例如矿泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑机将塑料原料注制成瓶胚，再由拉吹机将加热后的瓶胚拉吹成型；在加工瓶胚的流程中，由于瓶胚在原先的流程中是处于一个个分布紧密的状态，由于吹瓶时候会把瓶胚吹的较大，这样就需要将一个个瓶胚分离，再将其转移到拉吹机里面吹塑，原先的瓶胚进过分离器已经将间距分开了，需要用机械手将其从滑槽抓取，再转移到吹拉机里面。之前的转移过程，通常是抬高机械手，转移到从瓶胚上方，再向下抓取瓶胚，但是这样抓取比较费时，在流水线化的操作中会出现停顿，不利于快速生产，而且这样会产生一定的晃动非常的不利于吹塑品的稳定，影响生产质量。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种利用张角为180度的气动夹具使气动夹具在转移过程中不必抬升，简化抓取工序与时间的吹瓶机抓取装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种吹瓶机抓取装置，包括导轨、驱动部，所述导轨上设有长条形的滑块，所述驱动部包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块固定连接，所述滑块远离导轨的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块的左右两端且与所述滑块固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具。本技术进一步设置为：所述气动夹具数量为4个，且所述气动夹具之间间距相同。本技术进一步设置为：所述气动夹具包括外壳，所述外壳的左右两侧分别设有长方形的夹块，所述夹块一端与外壳铰接，所述外壳内设有气缸，所述气缸内设有驱动块，所述驱动块与所述气缸之间设有固定连接的弹簧，所述驱动块与所述夹块之间设有传动杆，所述传动杆两端分别与驱动块、夹块铰接，所述驱动块通过传动杆驱动夹块开闭。本技术进一步设置为：所述夹块上设有方便夹紧的夹持部。与现有技术相比，本技术的优点在于，气动夹具通过气缸驱动带动夹块张开180度，使得气动夹具在张开的时候夹块与运送瓶胚的传送带平行，保证了气动夹具往回夹取瓶胚的时候，不必在竖直方向上移动，只需要水平移动便可，既节约了时间，简化了结构，又能减少不易要的晃动；利用伺服电机带动滑块移动，较于利用气缸推动滑块移动，使得滑块在滑动中一直保持稳定，减少震动，保证了瓶胚与成品的稳定。附图说明图1为本技术一种吹瓶机抓取装置实施例安装在吹瓶机中的结构图；图2为本技术一种吹瓶机抓取装置实施例结构图；图3为本技术一种吹瓶机抓取装置实施例气动夹具闭合时候的结构图；图4为本技术一种吹瓶机抓取装置实施例气动夹具张开时候的结构图。附图标记：1、导轨；2、驱动部；3、滑块；4、气动夹具；41、壳体；42、夹块；43、气缸；44、驱动块；45、弹簧；46、传动杆；47、夹持部。具体实施方式参照图1至图4对本技术一种吹瓶机抓取装置实施例做进一步说明。一种吹瓶机抓取装置，包括导轨1、驱动部2，所述导轨1上设有长条形的滑块3，所述驱动部2包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块3固定连接，所述滑块3远离导轨1的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块3的左右两端且与所述滑块3固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具4；本实施例优选的是说气动夹具4均为联动，同时开闭，由同一个气泵控制，且伺服电机与气泵均通过同一个电路程序控制。通过采用上述技术方案，所述伺服电机与滑轨均固定在吹塑机的固定架上，在转移瓶胚的时候，一侧的夹持组件夹住四个瓶胚，另一侧夹持组件位于吹拉机内，夹住吹塑成型的瓶子；之后整个滑块3继续移动，成型的瓶子转移到吹拉机外，新的瓶胚进入吹拉机，再松开夹具，成型的瓶子被释放，新的瓶胚被放入模具内吹拉成型，由于此时夹块42是处于张开180度的，因此气动夹具4能够水平往回移动，使得一侧的夹持组件重新夹住新的瓶胚，另一侧夹持组件夹住吹塑成型的瓶子，伺服电机依次不断重复驱动滑块3移动，保证整个工序的完整实施。所述气动夹具4数量为4个，且所述气动夹具4之间间距相同。通过采用上述技术方案，4个气动夹具4符合整个的加工的工序时间，且间距相同，使得每个瓶子能够得到重复的吹塑。所述气动夹具4包括外壳，所述外壳的左右两侧分别设有长方形的夹块42，所述夹块42一端与外壳铰接，所述外壳内设有气缸43，所述气缸43内设有驱动块44，所述驱动块44与所述气缸43之间设有固定连接的弹簧45，所述驱动块44与所述夹块42之间设有传动杆46，所述传动杆46两端分别与驱动块44、夹块42铰接，所述驱动块44通过传动杆46驱动夹块42开闭。本实施例优选的是，所述壳体41两侧有凹陷的地方能够抵住旋转的夹块42，使得夹块42绕铰接点90度的旋转；本实施例优选的是，所述传动杆46与驱动块44的铰接位置如图所述，而且驱动块44有凸起能够与气缸43密封内壁密封配合，驱动块44的另一侧与外界空气接触，驱动块44与弹簧45固定连接，弹簧45始终处于拉伸状态，将驱动块44往回拉。通过采用上述技术方案，利用气泵加压推动驱动块44移动，利用传动杆46带动使气动夹具4张开，气泵不加压时候，弹簧45将驱动块44拉回，使得夹块42夹紧，两根传动杆46能够很方便的将夹块42张开180度，保证了机构的顺利实施，如图3与图4之间的转换。所述夹块42上设有方便夹紧的夹持部47，本实施例优选的是，所述夹持部47形状如图3或者图4中的形状一样。通过采用上述技术方案，夹持部47的形状为弧形，两个配合能够有效的将瓶胚以及成品夹好，贴合实际生产应用。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种吹瓶机抓取装置，其特征是：包括导轨、驱动部，所述导轨上设有长条形的滑块，所述驱动部包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块固定连接，所述滑块远离导轨的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块的左右两端且与所述滑块固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具。
【技术特征摘要】
1.一种吹瓶机抓取装置，其特征是：包括导轨、驱动部，所述导轨上设有长条形的滑块，所述驱动部包括伺服电机、齿条，所述齿条与伺服电机啮合且所述齿条与所述滑块固定连接，所述滑块远离导轨的一侧上设有两个夹持组件，所述夹持组件分别位于所述滑块的左右两端且与所述滑块固定连接，所述夹持组件包括至少4个开角为180度的气动夹具。2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机抓取装置，其特征是：所述气动夹具数量为4个，且所述气动夹具之间间距相同。...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟君，
申请(专利权)人：台州市黄岩精能精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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