一种机器人制造技术

一种机器人，包括机身和机顶，所述机顶设有固定架，所述固定架上设有磁铁，所述机身包括电源、驱动机构、内顶架、封闭的球形外壳，所述驱动机构包括驱动轮，所述内顶架设有同机顶的磁铁耦合且控制电源通断电的磁性开关。本实用新型专利技术在机顶固定架上设有的磁铁和在机身内顶架设置的同机顶的磁铁耦合且控制电源通断电的磁性开关相配合。这种设计可以使得使用者人工控制该机器人的完全断电，从而防止因不完全断电导致内部线路老化导致线路短路发生安全事故的问题，同时，使用者在不使用机器人的时候可以断开电路减少机器人的能耗，大大延长了机器人的待机时间，给使用者带来更佳爱的体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及可控通断电运动装置领域，具体涉及一种机器人。
技术介绍
中国技术专利申请号201510463007.1公开了一种自推进设备的磁耦合附件，该自推进设备的磁耦合附件包括壳体和一个或者多个内部驱动机构，内部驱动系统用于向球形壳体的内表面提供电源。该专利中提到的磁耦合附件，被应用于一种机器人玩具内，现由于机器人的壳体处于一种封闭的环境内，内部电源需通过无线充电完成，然而内部电路所有的操作均是通过智能终端进行控制，即内部电路一直处于开启状态，因此即便智能终端(手机、平板或者遥控器)上有命令控制其通断电，该玩具机器人也未完全处于断电状态，而是处于待机状态，持续耗电，充电频率较高。其次，该玩具机器人长时间处于待机状态使得外壳内的电路容易老化，造成短路，如果该玩具机器人短路时处于易燃易爆的环境中会造成火灾，对使用者的人身安全造成严重的伤害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人。这种机器人可以通过机身上设置的同机顶的磁铁耦合且控制电源通断电的磁性开关来达到控制机器人的完全通断电的效果，防止电路长时间处鱼通电状态导致电路老化、短路等，造成安全隐患；该设计操作方便，延长了该机器人的使用时间，降低充电频率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案:一种机器人，包括机身和机顶，所述机顶设有固定架，所述固定架上设有磁铁；所述机身包括电源、驱动机构、内顶架、封闭的球形外壳，所述驱动机构包括驱动轮，所述内顶架设有同机顶的磁铁耦合且控制电源通断电的磁性开关。其中，在机顶固定架上设有的磁铁和在机身内顶架设置的同机顶的磁铁耦合且控制电源通断电的磁性开关相配合。使用者需要使用时，将机顶和机身相接触放置，磁性开关感应到机顶磁铁的磁场。磁性开关可以采用干簧管等，当该磁性开关在磁场的作用下,使结点所接的电路连通；当使用者不需要使用时，将机顶和机身分离，导致磁性开关所感应到的外磁力消失，线路也就断开了。这种设计可以使得使用者人工控制该机器人的完全断电，从而防止因不完全断电导致内部线路老化导致线路短路发生安全事故的问题，同时，使用者在不使用机器人的时候可以断开电路减少机器人的能耗，大大延长了机器人的待机时间，给使用者带来更佳爱的体验。本技术中的磁性开关可以采用干簧管等。作为优选，所述机顶设有两个同步轮，所述机身还包括跟随驱动轮和外壳转动的传动轮，传动轮和同步轮均带有磁性，且传动轮与同步轮相磁性耦接。机顶上设置两个同步轮可以减少机顶和机身之间的摩擦，且传动轮和同步轮磁性耦接可以使得机顶在转动过程中不会从机身上掉落，增强了结构的稳定性。作为优选，所述磁铁为一对。此处可以选择一块磁铁、一对磁铁或多对磁铁，优选为一对磁铁。在机顶设计一对磁铁可以保证机顶可以产生足够多的磁场，当机顶接触机身就可以接通电路，使得磁感应开关控制电源启闭更加灵敏。一对磁铁较多对磁铁而言，生产成本更低，更加具有市场竞争力。作为优选，所述内顶架设有安放磁性开关的开关槽。此处可以选择将磁性开关直接安装在内顶架上或者设置有安放磁性开关的开关槽，优选为在内顶架上设置有安放磁性开关的开关槽，该开关槽可以使得磁性开关在机身转动的过程中不易掉落或损坏。作为优选，所述传动轮的侧面与同步轮的侧面相抵接，外壳夹设于驱动轮的侧面与同步轮的侧面之间，所述传动轮为园台状，且大小端面朝向相反，传动轮较大的端面所在的平面处于同步轮的大小端面所在的平面之间。由于尖端效应，同步轮侧面聚集了更多的磁场，传动轮和同步轮交错耦合可以使得传动轮和同步轮的磁性耦合更加稳定，使得机顶不易从机身上脱落下来，增强了该玩具机器人结构稳定性。圆台状的传动轮更加适配圆形的外壳，且台状的传动轮可以使得传动轮磁性更强，传动轮和同步轮的耦合更加稳定。作为优选，所述传动轮的小端面朝向外壳且传动轮和外壳内侧面相抵接。小端面朝向外壳可以更加适配该玩具机器人圆形外壳。传动轮和外壳相抵接可以使得传动轮和同步轮直接不易发生错位，耦合效果更佳。本技术的有益效果为：本技术在机顶固定架上设有的磁铁和在机身内顶架设置的同机顶的磁铁耦合且控制电源通断电的磁性开关相配合。使用者需要使用时，将机顶和机身相接触放置，磁性开关感应到机顶磁铁的磁场。当该磁性开关在磁场的作用下,使结点所接的电路连通；当使用者不需要使用时，将机顶和机身分离，导致磁性开关所感应到的外磁力消失，线路也就断开了。这种设计可以使得使用者人工控制该机器人的完全断电，从而防止因不完全断电导致内部线路老化导致线路短路发生安全事故的问题，同时，使用者在不使用机器人的时候可以断开电路减少机器人的能耗，大大延长了机器人的待机时间，给使用者带来更佳爱的体验。附图说明图1为本实施例中机器人的结构示意图；图2为本实施例中机器人的结构示意图；图3为本实施例中机器人的结构示意图；图4为图3中A部放大图；图5为本实施例中驱动轮和同步轮耦接状态示意图；图6为本实施例中机身的结构示意图；图7为本实施例中机顶结构示意图。图中：1、机身；11、驱动轮；12、内顶架；120、开关槽；121、磁性开关；13、传动轮；2、机顶；21、同步轮；22、固定架；220、磁铁；21、同步轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种机器人，包括机身1和机顶2，机顶2设有固定架22，固定架22上设有磁铁220，机身1包括电源、驱动机构、内顶架12、封闭的球形外壳，驱动机构包括驱动轮11、驱动电机和保持机身平衡的平衡装置，内顶架12设有同机顶2的磁铁220耦合且控制电源通断电的磁性开关121。其中，在机顶2固定架22上设有的磁铁220，在机身1内顶架12设置的磁性开关121。磁性开关121在磁铁220接近时，可以控制电源通电；而当磁铁220离开时，可以使单元断电。使用者需要使用时，将机顶2和机身1相接触放置，本实施例中磁性开关121采用干簧管，磁性开关121感应到机顶磁铁220的磁场，在磁场的作用下,磁性开关121管内的两个簧片被磁化而互相吸引接触，簧片就会吸合在一起，使结点所接的电路连通；当使用者不需要使用时，将机顶2和机身1分离，导致磁性开关121所感应到的外磁力消失，两个簧片由于本身的弹性而分开，线路也就断开了。这种设计可以使得使用者在不使用机器人的时候减少机器人的能耗，大大延长了机器人的待机时间。机顶上设置两个同步轮可以减少机顶和机身之间的摩擦，且传动轮和同步轮磁性耦接可以使得机顶在转动过程中不会从机身上掉落，体现磁性吸附，保证使用过程中不会因机顶掉落而导致整机断电，增强了结构的稳定性。机顶2可以选择一块磁铁、一对磁铁或多对磁铁，优选为一对磁铁。在机顶2设计一对磁铁220可以保证机顶2可以产生足够多的磁场，当机顶2接触机身1就可以接通电路，使得磁感应开关控制电源启闭更加灵敏。一对磁铁较多对磁铁而言，生产成本更低，更加具有市场竞争力。其中，可以选择将磁性开关直接安装在内顶架12上或者设置有安放磁性开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，包括机身(1)和机顶(2)，其特征在于：所述机顶(2)设有固定架(22)，所述固定架(22)上设有磁铁(220)；所述机身(1)包括电源、驱动机构、内顶架(12)、封闭的球形外壳，所述驱动机构包括驱动轮(11)，所述内顶架(12)设有同机顶(2)的磁铁(220)耦合且控制电源通断电的磁性开关(121)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括机身(1)和机顶(2)，其特征在于：所述机顶(2)设有固定架(22)，所述固定架(22)上设有磁铁(220)；所述机身(1)包括电源、驱动机构、内顶架(12)、封闭的球形外壳，所述驱动机构包括驱动轮(11)，所述内顶架(12)设有同机顶(2)的磁铁(220)耦合且控制电源通断电的磁性开关(121)。2.根据权利要求1所述的一种机器人，其特征在于：所述机顶(2)设有两个同步轮(21)，所述机身(1)还包括跟随驱动轮(11)和外壳转动的传动轮(13)，传动轮(13)和同步轮(21)均带有磁性，且传动轮(13)与同步轮(21)相磁性耦接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，汪薇，
申请(专利权)人：杭州铭展网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33