一种带自动跟随功能的平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于本实用新型专利技术的一种带自动跟随功能的平衡车。所述的平衡车包括CPU模块、电源及电机模块、蓝牙模块、超声波模块，所述CPU模块与电源及电机模块、蓝牙模块以及超声波模块相连。本方案通过增加电动平衡车等设备的自动跟随功能，大大增加了这些设备的可用性，操作简单智能，提升用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化控制领域，特别是一种带自动跟随功能的平衡车。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们对生活品质的要求越来越高。电动平衡车，电动行李车等越来越多的出现在人们的生活中。而一般来讲，这些电动平衡车，电动行李车相对比较重携带，需要人们花费精力来管理和携带。如果能够实现电动平衡车，电动行李车等自动跟随在使用者的周围，将给使用者带来极大的便利。智能手机等智能设备目前已经变的非常普及，几乎是人手一部。智能手机等智能设备基本都配备了蓝牙模块，通过计算蓝牙模块的RSSI的值，我们可以计算出一个蓝牙模块之间的距离。这样使得我们可以利用在电动平衡车和电动行李车上增加蓝牙模块的方法，使得这些电动车能够自动跟随使用智能手机或者配备了蓝牙模块的用户，同时辅助超声波来跟踪用户的行动轨迹，达到跟随用户的目的，方便用户的使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种带自动跟随功能的平衡车。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：所述的平衡车包括CPU模块、电源及电机模块、蓝牙模块、超声波模块，所述CPU模块与电源及电机模块、蓝牙模块以及超声波模块相连。所述的蓝牙模块包括至少一个蓝牙终端，安装在车体的前部。所述的超声波模块包括至少三对超声波发射和接收探头，安装在车体的前部并成三角形。所述的电源包括电池及电源电路。所述电机模块包括电机驱动模块和电机。本技术的有益效果是：本技术的一种带自动跟随功能的平衡车，通过分析蓝牙信号的RSSI的值从而计算车体与使用者的智能手机等配备了蓝牙模块的设备之间的距离，利用超声波模块的测距辅助从而控制电动车等实现自动跟随的功能。自动跟随的电动车会大大降低使用者的管理精力，同时增加用户的使用体验。综上所述，一种带自动跟随功能的平衡车的优点在于：1，本方案通过增加电动平衡车等设备的自动跟随功能，大大增加了这些设备的可用性，操作简单智能，提升用户的使用体验。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的原理框图。具体实施方式参照图1，本技术是一种带自动跟随功能的平衡车，所述的平衡车包括CPU模块、电源及电机模块、蓝牙模块、超声波模块，所述CPU模块与电源及电机模块、蓝牙模块以及超声波模块相连。本实例中，所述的蓝牙模块包括至少一个蓝牙终端，安装在车体的前部。所述的超声波模块包括至少三对超声波发射和接收探头，安装在车体的前部并成三角形。所述的电源及电机模块包括电池、电源电路、电机驱动和电机。上述结构中，CPU模块可以采用ARMSTM8系列芯片或AVRArduino平台、电源及电机模块可以使用美国国家半导体公司的稳压芯片搭建、超声波模块可以采用超声波发射和接收探头来实现，上述模块为现有技术所有，本领域的技术人员熟悉其构造及使用连接方法，因而其具体不再叙述。以上对本技术实施例所提供的一种本技术的一种带自动跟随功能的平衡车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带自动跟随功能的平衡车，其特征在于：所述的平衡车包括CPU模块、电源及电机模块、蓝牙模块、超声波模块，所述CPU模块与电源及电机模块、蓝牙模块以及超声波模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种带自动跟随功能的平衡车，其特征在于：所述的平衡车包括CPU模块、电源及电机模块、蓝牙模块、超声波模块，所述CPU模块与电源及电机模块、蓝牙模块以及超声波模块相连。2.根据权利要求1所述的一种带自动跟随功能的平衡车，其特征在于，所述的蓝牙模块包括至少一个蓝牙终端，安装在车体的前部。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远海，任德玉，翁佩纯，谢天华，谭明海，
申请(专利权)人：中山智芯电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44