一种便携式无人机地面控制站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式无人机地面控制站，包括机箱、电台、设于机箱上的信号采集板、电池充电板及蓄电池、设于机箱中部的便携式计算机、设于机箱左侧的第一按键板、设于机箱右侧的第二按键板、以及用于提供电能的供电系统，供电系统通过电池充电板与蓄电池相连接；第一按键板上设置有用于控制无人机发动机油门增减的旋转电位器；第二按键板设置有用于控制无人机应急返航的应急返航键、用于控制无人机上降落伞的瞬弹开关、用于控制无人机飞行状态的摇杆、以及用于控制无人机上摄像头工作状态的录像控制键，该控制站集成度较高，在野外环境的适应性较好，并且结构简单，体积较小，便于携带。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机飞行控制
，涉及一种便携式无人机底面控制站。
技术介绍
无人机地面控制站作为无人机的大脑核心，集实时采集、分析遥测数据、发送遥控指令、自动导航、实时监控飞行数据、实时显示飞行数据，动态显示探测现场环境以及遥测经纬度数据实时记录等功能于一体的多功能综合系统，是无人机系统的核心组成部分，直接影响整个系统的性能。随着小型无人机系统技术不断发展，在应用上要求至多两个人就能协同使用。一般功能完善的地面控制站系统复杂，体积和重量大，安装调试复杂，携行很不方便。而便于携带的地面控制站大多功能单一，集成度低，对野外环境适应性差，难以满足日益增长的无人机应用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种便携式无人机地面控制站，该控制站集成度较高，在野外环境的适应性较好，并且结构简单，体积较小，便于携带。为达到上述目的，本技术所述的便携式无人机地面控制站包括机箱、电台、设于机箱上的信号采集板、电池充电板及蓄电池、设于机箱中部的便携式计算机、设于机箱左侧的第一按键板、设于机箱右侧的第二按键板、以及用于提供电能的供电系统，供电系统通过电池充电板与蓄电池相连接；第一按键板上设置有用于控制无人机发动机油门增减的旋转电位器；第二按键板设置有用于控制无人机应急返航的应急返航键、用于控制无人机上降落伞的瞬弹开关、用于控制无人机飞行状态的摇杆、以及用于控制无人机上摄像头工作状态的录像控制键；旋转电位器、应急返航键、瞬弹开关、摇杆及录像控制键通过信号采集板与便携式计算机相连接，便携式计算机通过电台与无人机相连接。所述信号采集板包括AD转换芯片、运算放大电路、以及用于检测旋转电位器、应急返航键、顺弹开关、摇杆及录像控制键发出的信号的FPGA芯片，FPGA芯片的输出端依次经运算放大电路及AD转换芯片与便携式计算机1相连接。还包括用于检测蓄电池剩余电量的检测器、以及用于显示蓄电池充电状态的充电指示灯。所述第一按键板上还设有用于显示蓄电池剩余电量的显示器、以及用于控制供电系统的电源开关，检测器的输出端与显示器相连接。第二按键板上还设有用于控制是否接收无人机的遥测数据的遥测数据键，遥测数据键与信号采集板相连接。AD转换芯片与便携式计算机通过RS232串口相连接。还包括航空插座、与便携式计算机上的USB接口相连接的USBHUB、与USBHUB相连接的USB转4路RS232转换器及4路USB转TTL模块、以及与4路USB转TTL模块相连接的TTL转RS422转换器，USB转4路RS232转换器及TTL转RS422转换器与航空插座相连接。本技术具有以下有益效果：本技术所述的便携式无人机地面控制站包括机箱、以及设于机箱上的信号采集板、便携式计算机、第一按键板及第二按键板，通过信号采集板采集第一按键板及第二按键板上各开关及按键发出的信号，并将采集到的信号转发至便携式计算机中，便携式计算机根据接收到的信号产生控制信号，并通过电台来实现对无人机的控制，结构简单，操作方便，集成化程度较高，体积较小，便于携带。同时所述第二按键板集成有用于控制无人机应急返航的应急返航键、以及用于控制无人机上降落伞打开的瞬弹开关，从而使无人机能够满足各中环境下的生存，另外，本技术采用供电系统及蓄电池联合供电，供电可靠性较好，在野外环境的适应性较好。附图说明图1为本技术的原理图。其中，1为便携式计算机、2为信号采集板、3为第一按键板、4为第二按键板、5为电台、6为USBHUB、7为USB转4路RS232转换器、8为4路USB转TTL模块、9为TTL转RS422转换器。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步详细描述：参考图1，本技术所述的便携式无人机地面控制站包括机箱、电台5、设于机箱上的信号采集板2、电池充电板及蓄电池、设于机箱中部的便携式计算机1、设于机箱左侧的第一按键板3、设于机箱右侧的第二按键板4、以及用于提供电能的供电系统，供电系统通过电池充电板与蓄电池相连接；第一按键板3上设置有用于控制无人机发动机油门增减的旋转电位器；第二按键板4设置有用于控制无人机应急返航的应急返航键、用于控制无人机上降落伞的瞬弹开关、用于控制无人机飞行状态的摇杆、以及用于控制无人机上摄像头工作状态的录像控制键；旋转电位器、应急返航键、瞬弹开关、摇杆及录像控制键通过信号采集板2与便携式计算机1相连接，便携式计算机1通过电台5与无人机相连接。所述信号采集板2包括AD转换芯片、运算放大电路、以及用于检测旋转电位器、应急返航键、顺弹开关、摇杆及录像控制键发出的信号的FPGA芯片，FPGA芯片的输出端依次经运算放大电路及AD转换芯片与便携式计算机1相连接，AD转换芯片与便携式计算机1通过RS232串口相连接。本技术还包括用于检测蓄电池剩余电量的检测器、以及用于显示蓄电池充电状态的充电指示灯；所述第一按键板3上还设有用于显示蓄电池剩余电量的显示器、以及用于控制供电系统的电源开关，检测器的输出端与显示器相连接；第二按键板4上还设有用于控制是否接收无人机的遥测数据的遥测数据键，遥测数据键与信号采集板2相连接。本技术还包括航空插座、与便携式计算机1上的USB接口相连接的USBHUB6、与USBHUB6相连接的USB转4路RS232转换器7及4路USB转TTL模块8、以及与4路USB转TTL模块8相连接的TTL转RS422转换器9，USB转4路RS232转换器7及TTL转RS422转换器9与航空插座相连接。本技术的具体工作过程为：FPGA芯片采集旋转电位器、应急返航键、瞬弹开关、摇杆及录像控制键产生的信号，采集到的信号依次经运算放大电路进行放大、AD转换芯片AD转换后输入到便携式计算机1中，便携式计算机1根据接收到的信号通过电台5控制无人机，实现对无人机的控制。本技术航空插座、与便携式计算机1上的USB接口相连接的USBHUB6、与USBHUB6相连接的USB转4路RS232转换器7及4路USB转TTL模块8、以及与4路USB转TTL模块8相连接的TTL转RS422转换器9，在实际操作时，可以根据需要将特殊环境下使用的控制模块与航空插座相连接，实现对本技术控制功能的扩展。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式无人机地面控制站，其特征在于，包括机箱、电台(5)、设于机箱上的信号采集板(2)、电池充电板及蓄电池、设于机箱中部的便携式计算机(1)、设于机箱左侧的第一按键板(3)、设于机箱右侧的第二按键板(4)、以及用于提供电能的供电系统，供电系统通过电池充电板与蓄电池相连接；第一按键板(3)上设置有用于控制无人机发动机油门增减的旋转电位器；第二按键板(4)设置有用于控制无人机应急返航的应急返航键、用于控制无人机上降落伞的瞬弹开关、用于控制无人机飞行状态的摇杆、以及用于控制无人机上摄像头工作状态的录像控制键；旋转电位器、应急返航键、瞬弹开关、摇杆及录像控制键通过信号采集板(2)与便携式计算机(1)相连接，便携式计算机(1)通过电台(5)与无人机相连接。

【技术特征摘要】
1.一种便携式无人机地面控制站，其特征在于，包括机箱、电台(5)、设于机箱上的信号采集板(2)、电池充电板及蓄电池、设于机箱中部的便携式计算机(1)、设于机箱左侧的第一按键板(3)、设于机箱右侧的第二按键板(4)、以及用于提供电能的供电系统，供电系统通过电池充电板与蓄电池相连接；第一按键板(3)上设置有用于控制无人机发动机油门增减的旋转电位器；第二按键板(4)设置有用于控制无人机应急返航的应急返航键、用于控制无人机上降落伞的瞬弹开关、用于控制无人机飞行状态的摇杆、以及用于控制无人机上摄像头工作状态的录像控制键；旋转电位器、应急返航键、瞬弹开关、摇杆及录像控制键通过信号采集板(2)与便携式计算机(1)相连接，便携式计算机(1)通过电台(5)与无人机相连接。2.根据权利要求1所述的便携式无人机地面控制站，其特征在于，所述信号采集板(2)包括AD转换芯片、运算放大电路、以及用于检测旋转电位器、应急返航键、顺弹开关、摇杆及录像控制键发出的信号的FPGA芯片，FPGA芯片的输出端依次经运算放大电路及AD转换芯片与便携式计算机(1)相连接。3.根据权利要求1所述的便...

【专利技术属性】
技术研发人员：金国栋，芦利斌，谭力宁，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61