果汁自助售卖机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种果汁自助售卖机。该售卖机包括：该售卖机包括：上料工位、榨汁工位和包装工位，榨汁工位与上料工位相衔接，包装工位与榨汁工位相衔接，上料工位包括原料输送装置和选料装置，选料装置用于选取原料输送装置上的料盒，榨汁工位包括榨汁机，包装工位包括自动落杯装置。本实用新型专利技术要解决的一个技术问题是现有的榨汁机无法实现多种口味果汁的榨取。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及榨汁机
，更具体地，涉及一种果汁自助售卖机。
技术介绍
果汁自动售卖机越来越受到人们的欢迎。尤其是鲜榨果汁的自动售卖机，可以提供最新鲜、最可口的果汁。使用时，自动售卖机将存储的水果传送到榨汁机，再由榨汁机榨出鲜果汁。目前，鲜榨果汁的自动售卖机，只能支持一种水果的存储，不能实现水果的自动输送，不能在同一台机器里榨多种水果，更不能搭配榨出混合水果口味的果汁。而且，存储装置无法定量存储，无法满足多种水果的分类存储。此外，用于盛放果汁的杯和杯上的盖一般层叠放置。放置时，杯之间形成摩擦力，在取杯子时由于摩擦力的存在，阻碍相邻的两个杯分离，阻止杯下落，很难单个取杯。使用时，需要两只手协调配合，一只手按住相邻的杯子，另一只手取杯子。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种果汁自助售卖机的新技术方案。根据本技术的第一方面，提供了一种果汁自助售卖机。该售卖机包括：上料工位、榨汁工位和包装工位，所述榨汁工位与所述上料工位相衔接，所述包装工位与所述榨汁工位相衔接，所述上料工位包括原料输送装置和选料装置，其中，原料输送装置包括框架以及传送装置，所述框架具有沿Z轴方向的多层，每层上设置有多个所述传送装置，传送装置包括：底座、输送单元以及上料板，所述底座上设置有沿Y轴方向延伸的滑道，所述输送单元固定在所述底座上，所述输送单元被配置为沿Y轴方向输送料盒，所述上料板与所述滑道滑动连接，所述上料板被配置为用于将所述料盒放置到传输装置上；选料装置用于选取原料输送装置上的料盒，包括第一方向导轨、第二方向导轨以及用于承接物料并能够卸料的承接装置，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；所述承接装置包括托斗，所述托斗通过第二滑块与所述第二方向导轨滑动连接，所述托斗与所述第二滑块转动连接以使所述托斗能翻转。所述榨汁工位包括榨汁机；所述包装工位包括自动落杯装置，包括第一平台、分杯装置以及托盘，所述第一平台包括落杯孔；所述分杯装置包括分杯轮和第一支架，所述分杯轮围绕所述落杯孔设置，所述落杯孔位于所述第一支架的延伸方向上，所述分杯轮包括分杯齿，所述分杯齿包括第一齿端、第二齿端以及位于第一齿端和第二齿端之间的第一扩张部，所述第一齿端、所述第一扩张部和所述第二齿端沿所述分杯轮的外表面的圆周分布，所述分杯齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第一扩张部向所述第一齿端逐渐减小，所述第一齿端的厚度小于相邻的两个杯沿之间的间距，所述第一扩张部的厚度大于相邻的两个杯沿之间的距离，所述分杯齿的上表面用于承托与待使用杯相邻的杯，所述第一齿端位于所述第二齿端的沿Z轴正方向的上方，所述第一齿端的下表面与所述第二齿端的上表面的之间距离大于等于杯沿的高度；所述托盘用于接收杯，所述托盘位于所述第一平台的下方，所述第一平台与所述托盘之间形成容纳空间。可选地，所述输送单元的输送方式为皮带输送，所述输送单元包括相互平行的两条皮带；所述上料板在靠近驱动装置的一端还设置有突出于上表面的挡板，所述上料板的滑动部分的横截面为倒置的U字形，U字形上料板的2条侧壁在相对应的位置设置有缺口；在所述底座的第二端还设置有与所述缺口相配合的支撑架，所述支撑架的沿X轴方向的长度大于等于所述上料板的宽度；所述上料板经由所述支撑架滑入所述滑道，所述上料板被配置为，滑入前所述上表面高于皮带的工作面；滑入后所述支撑架进入所述缺口，并且所述上料板扣入所述滑道以使所述上表面低于所述皮带的工作面。可选地，所述底座的第一端设置有沿Y轴的方向的滑槽，所述驱动装置与所述底座滑动连接；所述底座还固定有固定板，所述固定板上设置有调节杆，所述调节杆与所述固定板螺纹连接，所述调节杆的端部与所述驱动装置相配合，所述调节杆被配置为能沿Y轴方向调节所述驱动装置与从动轮之间的距离。可选地，所述第一方向导轨为升降导轨，所述第二方向导轨为水平导轨(33)。可选地，所述升降导轨包括主升降导轨和与所述主升降导轨平行的副升降导轨，所述第一驱动装置包括同步运动地第一皮带和第二皮带，所述第一皮带设置在所述主升降导轨上，所述第二皮带设置在所述副升降导轨上，其中，所述第二方向导轨的一端与所述主升降导轨滑动连接，所述第二方向导轨的另一端与所述副升降导轨滑动连接。可选地，所述承接装置还包括夹持装置，所述夹持装置包括夹杆和固定在所述托斗上的伸缩装置，所述夹杆包括夹持部、驱动部和位于所述夹持部和所述驱动部之间的支撑部，所述驱动部与所述伸缩装置的伸缩杆枢接，所述支撑部枢接在所述托斗上，所述夹持装置被配置为能夹持和释放所述托斗上的料盒。可选地，还包括分盖装置，所述第一平台上设置有落盖孔，所述分盖装置包括分盖轮和第二支架，所述分盖轮围绕所述落盖孔设置，所述落盖孔位于所述第二支架的延伸方向上，所述分盖轮包括分盖齿，所述分盖齿包括第三齿端、第四齿端以及位于第三齿端和第四齿端之间的第二扩张部，所述第三齿端、所述第二扩张部和所述第四齿端沿所述分盖轮的外表面的圆周分布，所述分盖齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第二扩张部向所述第三齿端逐渐减小，所述第三齿端的厚度小于相邻的两个盖沿之间的间距，所述第二扩张部的厚度大于相邻的两个盖沿之间的距离，所述分盖齿的上表面用于承托与待使用盖相邻的盖，所述第三齿端位于所述第四齿端的沿Z轴正方向的上方，所述第三齿端的下表面与所述第四齿端的上表面的之间距离大于等于盖沿的高度。可选地，还包括用于驱动所述分杯轮和所述分盖轮的动力装置，所述动力装置包括具有主动轮的第一电机、具有内齿和外齿的第一同步齿轮以及具有内齿和外齿的第二同步齿轮，多个所述分杯轮与所述第一同步齿轮的内齿相啮合，多个所述分盖轮与所述第二同步齿轮的内齿相啮合，所述主动轮与所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮相配合。可选地，设置在所述第一平台上的压盖装置，所述压盖装置包括压紧气缸和设置在所述压紧气缸的伸缩杆上的压盘。本技术的专利技术人发现，在现有技术中，不能实现水果的自动输送，不能在同一台机器里榨多种水果，更不能搭配榨出混合水果口味的果汁，并且无法实现自动落杯，自动化程度较低。因此，本技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本技术是一种新的技术方案。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例的详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本技术的原理。图1：本技术实施例未安装上料板的传送装置的结构示意图。图2：本技术实施例上料板未滑入的传送装置的结构示意图。图3：本技术实施例正在安装料盒的传送装置的结构示意图。图4：图3另一个角度的视图。图5：本技术实施例的传送装置的结构示意图。图6：图5另一个角度的视图。图8：间距调节部分的剖视图。图9：本技术实施例的选料装置的结构示意图。图10：本技术实施例的选料装置的另一个角度的结构示意图。图11：本技术实施例的托斗的结构示意图。图12：本技术实施例的托斗的另一个角度的结构示意图。图13：本技术实施例的设置有转动电机的第二滑块的结构示意图。图14：本技术实施例的设置有夹持装置的托斗的结构示意图。图15：本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种果汁自助售卖机，包括：上料工位、榨汁工位和包装工位，所述榨汁工位与所述上料工位相衔接，所述包装工位与所述榨汁工位相衔接，其特征在于，所述上料工位包括原料输送装置和选料装置，其中，原料输送装置包括框架(25)以及传送装置，所述框架(25)具有沿Z轴方向的多层，每层上设置有多个所述传送装置，传送装置包括：底座(21)、输送单元以及上料板(24)，所述底座(21)上设置有沿Y轴方向延伸的滑道(2101)，所述输送单元固定在所述底座(21)上，所述输送单元被配置为沿Y轴方向输送料盒(23)，所述上料板(24)与所述滑道(2101)滑动连接，所述上料板被配置为用于将所述料盒(23)放置到传输装置上；选料装置用于选取原料输送装置上的料盒，包括第一方向导轨、第二方向导轨以及用于承接物料(23)并能够卸料的承接装置，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；所述承接装置包括托斗(34)，所述托斗通过第二滑块(342)与所述第二方向导轨滑动连接，所述托斗(34)与所述第二滑块(342)转动连接以使所述托斗(34)能翻转。所述榨汁工位包括榨汁机；所述包装工位包括自动落杯装置，包括第一平台(411)、分杯装置以及托盘(416)，所述第一平台(411)包括落杯孔(412)；所述分杯装置包括分杯轮和第一支架，所述分杯轮(414)围绕所述落杯孔(412)设置，所述落杯孔(412)位于所述第一支架的延伸方向上，所述分杯轮(412)包括分杯齿，所述分杯齿包括第一齿端(4141)、第二齿端(4146)以及位于第一齿端(4141)和第二齿端(4146)之间的第一扩张部(4147)，所述第一齿端(4141)、所述第一扩张部(4147)和所述第二齿端(4146)沿所述分杯轮(412)的外表面的圆周分布，所述分杯齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第一扩张部(4147)向所述第一齿端(4141)逐渐减小，所述第一齿端(4141)的厚度小于相邻的两个杯沿之间的间距，所述第一扩张部(4147)的厚度大于相邻的两个杯沿之间的距离，所述分杯齿的上表面用于承托与待使用杯相邻的杯，所述第一齿端(4141)位于所述第二齿端(4146)的沿Z轴正方向的上方，所述第一齿端(4141)的下表面与所述第二齿端(4146)的上表面的之间距离大于等于杯沿的高度；所述托盘用于接收杯，所述托盘位于所述第一平台(411)的下方，所述第一平台(411)与所述托盘(416)之间形成容纳空间。...

【技术特征摘要】
1.一种果汁自助售卖机，包括：上料工位、榨汁工位和包装工位，所述榨汁工位与所述上料工位相衔接，所述包装工位与所述榨汁工位相衔接，其特征在于，所述上料工位包括原料输送装置和选料装置，其中，原料输送装置包括框架(25)以及传送装置，所述框架(25)具有沿Z轴方向的多层，每层上设置有多个所述传送装置，传送装置包括：底座(21)、输送单元以及上料板(24)，所述底座(21)上设置有沿Y轴方向延伸的滑道(2101)，所述输送单元固定在所述底座(21)上，所述输送单元被配置为沿Y轴方向输送料盒(23)，所述上料板(24)与所述滑道(2101)滑动连接，所述上料板被配置为用于将所述料盒(23)放置到传输装置上；选料装置用于选取原料输送装置上的料盒，包括第一方向导轨、第二方向导轨以及用于承接物料(23)并能够卸料的承接装置，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；所述承接装置包括托斗(34)，所述托斗通过第二滑块(342)与所述第二方向导轨滑动连接，所述托斗(34)与所述第二滑块(342)转动连接以使所述托斗(34)能翻转。所述榨汁工位包括榨汁机；所述包装工位包括自动落杯装置，包括第一平台(411)、分杯装置以及托盘(416)，所述第一平台(411)包括落杯孔(412)；所述分杯装置包括分杯轮和第一支架，所述分杯轮(414)围绕所述落杯孔(412)设置，所述落杯孔(412)位于所述第一支架的延伸方向上，所述分杯轮(412)包括分杯齿，所述分杯齿包括第一齿端(4141)、第二齿端(4146)以及位于第一齿端(4141)和第二齿端(4146)之间的第一扩张部(4147)，所述第一齿端(4141)、所述第一扩张部(4147)和所述第二齿端(4146)沿所述分杯轮(412)的外表面的圆周分布，所述分杯齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第一扩张部(4147)向所述第一齿端(4141)逐渐减小，所述第一齿端(4141)的厚度小于相邻的两个杯沿之间的间距，所述第一扩张部(4147)的厚度大于相邻的两个杯沿之间的距离，所述分杯齿的上表面用于承托与待使用杯相邻的杯，所述第一齿端(4141)位于所述第二齿端(4146)的沿Z轴正方向的上方，所述第一齿端(4141)的下表面与所述第二齿端(4146)的上表面的之间距离大于等于杯沿的高度；所述托盘用于接收杯，所述托盘位于所述第一平台(411)的下方，所述第一平台(411)与所述托盘(416)之间形成容纳空间。2.根据权利要求1所述的果汁自助售卖机，其特征在于，所述输送单元的输送方式为皮带输送，所述输送单元包括相互平行的两条皮带；所述上料板(24)在靠近驱动装置的一端还设置有突出于上表面的挡板(2404)，所述上料板(24)的滑动部分的横截面为倒置的U字形，U字形上料板(24)的2条侧壁(2403)在相对应的位置设置有缺口(2405)；在所述底座的第二端还设置有与所述缺口(2405)相配合的支撑架(2102)，所述支撑架(2102)的沿X轴方向的长度大于等于所述上料板(24)的宽度；所述上料板(24)经由所述支撑架(2102)滑入所述滑道(2101)，所述上料板(24)被配置为，滑入前所述上表面高于皮带的工作面；滑入后所述支撑架(2102)进入所述缺口(2405)，并且所述上料板(24)扣入所述滑道(2101)以使所述上表面低于所述皮带的工作面。3.根据权利要求1所述的果汁自助售卖机，其特征在于，所述底座(21)的第一端设置有沿Y轴的方向的滑槽(2104)，所述驱动装置与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜鹏飞，
申请(专利权)人：卜鹏飞，
类型：新型
国别省市：北京;11