电机自动组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机自动组装生产线，包括机架(1)，机架(1)上设有输送链条(2)，输送链条(2)上方依次设有定子安装装置(3)、转子安装装置(4)和端盖安装装置(5)；所述输送链条(2)上设有固定基座(6)，固定基座(6)上设有机壳固定模具(7)，机壳固定模具(7)上设有环形圆弧槽(9)，环形圆弧槽(9)内设有固定圈(10)，固定圈(10)与环形圆弧槽(9)之间设有一组液压杆(11)，且液压杆(11)端部连接有旋转组件(12)，旋转组件(12)和液压杆(11)均连接有控制器(13)。本实用新型专利技术具有组装效率高、组装成本低、工人劳动强度小、组装误差小以及具有较好的组装质量的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机组装设备，特别是一种电机自动组装生产线。
技术介绍
电机由电机壳体、定子、转子以及端盖等部件组成，因此零部件制造完成后就需要将其组装在一起。目前常用的安装方式是分部进行安装，即采用多台设备进行相应部分的安装，这样就需要相应的操作人员进行操作，提高了人力成本，组装一台电机需要经过多次流转，每次流转就会消耗相应的时间，不仅影响电机的组装效率，还会增加工人的劳动强度；而且，在流转过程中容易对完成组装的部分造成磕碰或损坏，同时由于刚完成组装的部件其内部还不是很稳定，转运会对刚完成组装的部件的内部连接结构造成影响，影响其组装质量；另外，每一次安装相应的部件时都需要重新的定位，那么每一次安装就会产生相应的安装误差，经过多次安装后，安装误差就会扩大，降低了安装精度，从而影响安装的质量。因此，现有的组装效率低、组装成本高、工人劳动强度大、存在较大的组装误差以及组装质量不理想的特点。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种电机自动组装生产线。它具有组装效率高、组装成本低、工人劳动强度小、组装误差小以及具有较好的组装质量的特点。本技术的技术方案：电机自动组装生产线，包括机架，机架上设有输送链条，输送链条上方依次设有与机架相固定的定子安装装置、转子安装装置和端盖安装装置；所述输送链条上设有一组固定基座，固定基座上设有与机壳形状相对应的机壳固定模具，机壳固定模具与固定基座之间设有缓冲弹簧，机壳固定模具上端面设有多个环形圆弧槽，环形圆弧槽内设有弧形结构的固定圈，固定圈与环形圆弧槽之间设有一组液压杆，且液压杆端部连接有固定于环形圆弧槽底面的旋转组件，旋转组件和液压杆均连接有控制器。前述的电机自动组装生产线中，所述固定基座底部设有定位孔，固定基座两侧设有定位凹槽；所述机架上设有弹性定位柱，弹性定位柱一侧设有固定轮；所述定子安装装置、转子安装装置和端盖安装装置的下方均设有弹性定位柱和固定轮。前述的电机自动组装生产线中，所述定子安装装置包括固定在机架上的定子机架，定子机架上设有定子输料轨道，定子输料轨道上方设有定子压紧模具，定子压紧模具连接有压紧杆，压紧杆连接有液压缸，液压缸固定于定子滑行轨道；所述定子压紧模具端部设有第一磁块。前述的电机自动组装生产线中，所述转子安装装置包括固定在机架上方的转子机架，转子机架上设有第二液压杆，第二液压杆端部连接有转子压紧块，转子压紧块端部设有转子定位孔，转子定位孔内设有第二磁块；所述转子机架下方设有转子固定装置，转子固定装置包括与转子机架相连的环形滑轨，环形滑轨上设有一组移动基座，移动基座上设有转子固定块，且转子固定块与环形滑轨之间为旋转连接；所述环形滑轨一端设有倾斜布置的转子输料轨道。前述的电机自动组装生产线中，所述转子固定块包括与转子结构相对应的固定凹块，固定凹块内设有第三磁块，固定凹块下端设有止挡板，止挡板与固定凹块之间设有液压伸缩杆，液压伸缩杆与控制器相连。前述的电机自动组装生产线中，所述端盖安装装置包括固定在机架上的端盖机架，端盖机架上设有端盖输送链条，端盖输送链条上方设有固定于端盖机架上的定位轨道，定位轨道上沿着端盖输送的方向依次设有端盖固定部件和螺钉安装部件；所述端盖固定部件包括与定位轨道相连的旋转座，旋转座上设有第三液压杆，第三液压杆端部设有端盖固定模具，端盖固定模具上设有与端盖螺纹孔相对应的定位柱；所述螺钉安装部件包括与定位轨道相连的第四液压杆，第四液压杆端部设有螺钉拧紧支架，螺钉拧紧支架端部设有与端盖螺纹孔相对应的螺钉自动拧紧机。与现有技术相比，本技术通过将定子安装装置、转子安装装置和端盖安装装置依次布置在输送链条上，形成一成套的组装生产线，电机可以自动的进行组装，极大的方便了电机的组装，减少组装过程中电机部件的流转环节，降低了工人的劳动强度，节省了大量的时间，提高了电机的组装效率；同时，只需一台设备进行全套的组装，可以减少人力成本，降低总的组装成本；另外，电机组装都在一条生产线完成，不需要将部件进行流转，部件就可以有效避免因为流转产生的磕碰和损坏，而且不需要进行重复定位，减少安装误差，提高安装质量。通过在机壳固定模具上设置固定圈，并通过液压杆和旋转组件控制固定圈的固定位置，使其能够根据机壳形状进行相应的调节，从而能够更好的固定住机壳，使得机壳在受力时不会发生偏移；通过在固定基座底部设置定位孔，并与设置在机架上的弹性定位柱相互配合使用，在定子、转子和端盖进行压装时，可以起到缓冲作用，防止压力过大对部件造成损伤；通过固定轮与定位凹槽的配合使用，可以对固定基座起到限位和固定的作用；通过环形滑轨与转子输料轨道的配合，并在滑行滑轨设置可以旋转的转子固定块，可以自动的将转子从转子输料轨道转移到环形滑轨的转子固定块上，并通过调节转子固定块的轴向和径向的位置使得转子到达指定的安装位置，方便了转子的输送，通过在转子压紧块上设置转子定位孔和第二磁块，在压装过程中对转子起到固定和定位的作用，保证转子安装的位置不会发生偏移，提高转子安装的精度；端盖固定部件和螺钉安装部件沿着端盖输送的方向安装在同一定位轨道上，端盖的安装和螺钉固定只需要移动一次就可以完成端盖的安装，缩短了中间的输送环节，在螺钉拧进机壳前，端盖与机壳保持不动，因此端盖和机壳之间的位置不会发生变化，保证了安装的精度。综上所述，本技术具有组装效率高、组装成本低、工人劳动强度小、组装误差小以及具有较好的组装质量的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的局部放大图；图3是图1的俯视图；图4是机壳固定基座的结构示意图；图5是定子安装装置的结构示意图；图6是转子安装装置的结构示意图；图7是转子固定块的结构示意图；图8是图7的仰视图；图9是环形滑轨的结构示意图；图10是端盖安装装置的结构示意图。附图中的标记说明：1-机架，2-输送链条，3-定子安装装置，4-转子安装装置，5-端盖安装装置，6-固定基座，7-机壳固定模具，8-缓冲弹簧，9-环形圆弧槽，10-固定圈，11-液压杆，12-旋转组件，13-控制器，14-定位孔，15-定位凹槽，16-弹性定位柱，17-固定轮，31-定子机架，32-定子输料轨道，33-定子压紧模具，34-压紧杆，35-液压缸，36-定子滑行轨道，37-第一磁块，41-转子机架，42-第二液压杆，43-转子压紧块，44-转子定位孔，45-第二磁块，46-环形滑轨，47-移动基座，48-转子固定块，49-转子输料轨道，410-固定凹块，411-第三磁块，412-止挡板，413-液压伸缩杆，51-端盖机架，52-端盖输送链条，53-定位轨道，54-端盖固定部件，55-螺钉安装部件，56-旋转座，57-第三液压杆，58-端盖固定模具，59-定位柱，510-第四液压杆，511-螺钉拧紧支架，512-螺钉自动拧紧机。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，但不作为对本技术限制的依据。实施例。电机自动组装生产线，构成如图1至图10所示，包括机架1，机架1上设有输送链条2，输送链条2上方依次设有与机架1相固定的定子安装装置3、转子安装装置4和端盖安装装置5；所述输送链条2上设有一组固定基座6，固定基座6上设有与机壳形状相对应的机壳固定模具7，机壳固定模具本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机自动组装生产线，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有输送链条(2)，输送链条(2)上方依次设有与机架(1)相固定的定子安装装置(3)、转子安装装置(4)和端盖安装装置(5)；所述输送链条(2)上设有一组固定基座(6)，固定基座(6)上设有与机壳形状相对应的机壳固定模具(7)，机壳固定模具(7)与固定基座(6)之间设有缓冲弹簧(8)，机壳固定模具(7)上端面设有多个环形圆弧槽(9)，环形圆弧槽(9)内设有弧形结构的固定圈(10)，固定圈(10)与环形圆弧槽(9)之间设有一组液压杆(11)，且液压杆(11)端部连接有固定于环形圆弧槽(9)底面的旋转组件(12)，旋转组件(12)和液压杆(11)均连接有控制器(13)。

【技术特征摘要】
1.电机自动组装生产线，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有输送链条(2)，输送链条(2)上方依次设有与机架(1)相固定的定子安装装置(3)、转子安装装置(4)和端盖安装装置(5)；所述输送链条(2)上设有一组固定基座(6)，固定基座(6)上设有与机壳形状相对应的机壳固定模具(7)，机壳固定模具(7)与固定基座(6)之间设有缓冲弹簧(8)，机壳固定模具(7)上端面设有多个环形圆弧槽(9)，环形圆弧槽(9)内设有弧形结构的固定圈(10)，固定圈(10)与环形圆弧槽(9)之间设有一组液压杆(11)，且液压杆(11)端部连接有固定于环形圆弧槽(9)底面的旋转组件(12)，旋转组件(12)和液压杆(11)均连接有控制器(13)。2.根据权利要求1所述的电机自动组装生产线，其特征在于：所述固定基座(6)底部设有定位孔(14)，固定基座(6)两侧设有定位凹槽(15)；所述机架(1)上设有弹性定位柱(16)，弹性定位柱(16)一侧设有固定轮(17)；所述定子安装装置(3)、转子安装装置(4)和端盖安装装置(5)的下方均设有弹性定位柱(16)和固定轮(17)。3.根据权利要求1所述的电机自动组装生产线，其特征在于：所述定子安装装置(3)包括固定在机架(1)上的定子机架(31)，定子机架(31)上设有定子输料轨道(32)，定子输料轨道(32)上方设有定子压紧模具(33)，定子压紧模具(33)连接有压紧杆(34)，压紧杆(34)连接有液压缸(35)，液压缸(35)固定于定子滑行轨道(36)；所述定子压紧模具(33)端部设有第一磁块(37)。4.根据权利要求1所述的电机自动组装生产线，其特征在于：所述转子安装装置(4)包括固定在机架(1)上方的转子机架(41)，转子机架(41)上设有第二液压杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国良，张建军，钟大志，史国强，沈建强，
申请(专利权)人：湖州越球电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33