自动撑条贴装机制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种自动撑条贴装机，该自动撑条贴装机包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有传送装置，传送装置之间的第一支架上依次安装有工作支架、烘干机和第二压料装置，工作支架上依次安装有涂胶装置、气爪装置和第一压料装置，工作支架上端放置有工作面板，第一支架的一侧放置有第二支架，所述第二支架上安装有上料装置，气爪装置与上料装置的上料口相对应，毛坯纸利用传送装置可依次穿过工作板面、涂胶装置、气爪装置、第一压料装置、烘干机和第二压料装置。本实用新型专利技术的自动撑条贴装机能够实现撑条的自动贴装，工作效率高，贴装质量稳定，减少劳动成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种自动撑条贴装机。
技术介绍
一般撑条的贴装都是人工完成的，工作量较大，且人工操作中经常因为贴装方法不正确达不到想要的效果，且贴装情况全凭操作者经验来定，贴装质量因此因人而异，有鉴于此，有必要对现有的撑条贴装方法予以改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动撑条贴装机，其能够代替人工自动贴装，贴装质量稳定，提高了工作效率，且能够减少人工成本。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：该自动撑条贴装机包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有传送装置，传送装置之间的第一支架上依次安装有工作支架、烘干机和第二压料装置，工作支架上依次安装有涂胶装置、气爪装置和第一压料装置，工作支架上端放置有工作面板，第一支架的一侧放置有第二支架，所述第二支架上安装有上料装置，气爪装置与上料装置的上料口相对应，毛坯纸利用传送装置可依次穿过工作面板、涂胶装置、气爪装置、第一压料装置、烘干机和第二压料装置；优选的是，所述传送装置包括固定在第一支架的开始端的放料立架和固定在第一支架的结束端的收料立架，放料立架上安装有放料轴，收料立架上安装有收料轴，收料轴一端安装有收料齿轮，收料轴下方的第一支架上安装有收料伺服电机，收料伺服电机的输出轴安装有电机齿轮，电机齿轮和收料齿轮通过皮带传动，放料立架和工作支架之间依次安装有第一传送立架和第二传送立架，烘干机和第二压料装置之间安装第三传送立架，第二压料装置和收料立架之间安装第四传送立架，第一传送立架上安装有上下两个平行压紧滚轴，第二传送立架、第三传送立架和第四传送立架上均安装有一个滚轴；优选的是，所述涂胶装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的涂胶滑轨固定板，涂胶滑轨固定板的侧面从上至下依次安装有水平涂胶移动齿条、涂胶移动第一滑轨和涂胶移动第二滑轨，涂胶移动第一滑轨和涂胶移动第二滑轨的滑块上安装有涂胶固定板，涂胶固定板上并排安装有涂胶伺服电机和涂胶气缸支撑板，涂胶伺服电机的输出轴安装有涂胶齿轮，涂胶齿轮与涂胶移动齿条啮合，涂胶气缸支撑板上安装有涂胶笔型气缸，涂胶固定板上位于涂胶气缸支撑板下方安装竖直涂胶移动第三滑轨，涂胶移动第三滑轨的滑块上安装有T型胶头固定板，涂胶笔型气缸的活塞杆与T型胶头固定板相连，胶头固定板前端固定有两个胶头，涂胶机通过两根胶管连通两个胶头；优选的是，所述气爪装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的气爪滑轨固定板，气爪滑轨固定板的侧面从上至下依次安装有水平气爪移动第一齿条、气爪移动第一滑轨、气爪移动第二滑轨，气爪移动第一滑轨和气爪移动第二滑轨的滑块上固定有第一固定板，第一固定板上安装有气爪第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴安装有气爪第一齿轮，气爪第一齿轮与气爪移动第一齿条啮合，气爪第一伺服电机靠近上料装置一侧安装L型气爪固定板，L型气爪固定板面对上料装置固定，L型气爪固定板的短板垂直固定在第一固定板上，L型气爪固定板的长板上从上至下依次安装有平行气爪移动第二齿条、气爪移动第三滑轨和气爪移动第四滑轨，气爪移动第三滑轨和气爪移动第四滑轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上并排安装有气爪第二伺服电机和气爪气缸固定板，气爪第二伺服电机的输出轴安装有气爪第二齿轮，气爪第二齿轮与气爪移动第二齿条啮合，气爪气缸固定板上安装有气爪笔型气缸，第二固定板上位于气爪气缸固定板下方安装有竖直气爪移动第五滑轨，气爪移动第五滑轨的滑块上安装有第二气爪固定板，气爪笔型气缸的活塞杆与小型气爪固定板相连，气爪安装在第二气爪固定板下方；优选的是，所述第一压料装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的压料固定板，压料固定板平行于工作板面，压料固定板上端面中部安装有压料第一笔型气缸，压料第一笔型气缸的活塞杆穿过压料固定板安装有压料板，压料板上端面对称安装有两根导向轴穿过压料固定板；优选的是，所述第二压料装置包括通过铝型材固定在第一支架上方的滑台固定板，滑台固定板垂直于工作板面，滑台固定板在平行于工作板面的方向上固定有压料移动第一滑轨和压料移动第二滑轨，压料移动第一滑轨和压料移动第二滑轨的滑块上安装有L型移动板座，L型移动板座上方固定门型移动板座，门型移动板座上端面中部安装有压料第二笔型气缸，压料第二笔型气缸的活塞杆穿过门型移动板座安装有移动压板，移动压板上端面对称安装有两根导向轴穿过门型移动板座，L型移动板座一侧安装有与滑轨同方向的移动齿条，在滑台固定板同侧铝型材上固定有马达固定板，马达固定板上安装有伺服电机，伺服电机的输出轴安装有压料齿轮，压料齿轮与齿条啮合；优选的是，所述上料装置安装在第二支架上，第二支架一端通过立柱依次固定有料斗、齿形皮带和平皮带，料斗向下倾斜固定，齿形皮带向上倾斜固定，齿形皮带较低一端位于料斗的出料口下方，齿形皮带较高一端的转轴一侧安装有上料第一齿轮，齿形皮带同侧立柱上安装上料第一伺服电机，上料第一伺服电机的输出轴上安装有第一电机齿轮，上料第一齿轮和第一电机齿轮通过皮带传动，齿形皮带上设有与撑条形状相同的卡槽，料斗中的撑条可掉落在齿形皮带较低一端的卡槽内，平皮带低于齿形皮带的较高一端固定，平皮带结束端的转轴与上料第一齿轮相反一侧安装有上料第二齿轮，平皮带同侧立柱上安装上料第二伺服电机，上料第二伺服电机的输出轴上安装有第二电机齿轮，上料第二齿轮和第二电机齿轮通过皮带传动，第二支架另一端固定有上料机构，所述上料机构包括高于平皮带的上料立架，上料立架包括四根上料立柱，上料立架上在靠近平皮带的两根上料立柱上固定有滑料板，滑料板顶部低于平皮带且与平皮带留有间隙，第二支架上位于滑料板底部垂直位置固定有推料立架，推料立架上通过固定角固定上料气缸固定板，上料气缸固定板下端面中部安装有上料第二笔型气缸，上料第二笔型气缸的活塞杆穿过上料气缸固定板与推料板相连，推料板下端面对称安装有两根导向轴穿过上料气缸固定板，推料板紧贴滑料板下端面，上料立架上方固定有顶板，顶板的下端面安装平行的上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨，上料移动第一滑轨和上料移动第二滑轨的滑块上固定有刷子，顶板的下端面位于滑轨的前方安装上料第一气缸固定座，气缸固定座上水平安装上料第一笔型气缸，上料第一笔型气缸的活塞杆与刷子相连，上料立架的另外两根上料立柱上通过L型固定板竖直固定有挡料板，挡料板的顶部内侧设有档边槽，挡料板的顶部一端有档边槽伸出，与挡料板顶部等长的档边槽下端不设底板，伸出部分的档边槽下端设有底板，且伸出部分的档边槽上设有卡口，挡料板顶端与刷子的刷头平行，挡料板下端紧贴推料板，上料立架的外侧两根上料立柱上通过固定角固定有铝合金托架，托架上固定有上料气缸底板，上料气缸底板上安装有上料第二气缸固定座，上料第二气缸固定座上固定上料第三笔型气缸，上料第三笔型气缸的活塞杆连接顶料杆，顶料杆置于挡料板顶部另一端的档边槽中。本技术的有益效果是：本技术是一种自动撑条贴装机，其能够代替人工自动贴装，贴装质量稳定，提高了工作效率，且能够减少人工成本。附图说明图1是本技术自动撑条贴装机的结构示意图；图2是本技术自动撑条贴装机的涂胶装置的结构示意图；图3是本技术自动撑条贴装机的气爪装置的第一结构示意图；图4是本技术自动撑条贴装机的气爪装置的第二结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动撑条贴装机，其特征在于：该自动撑条贴装机包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有传送装置，传送装置之间的第一支架上依次安装有工作支架、烘干机和第二压料装置，工作支架上依次安装有涂胶装置、气爪装置和第一压料装置，工作支架上端放置有工作面板，第一支架的一侧放置有第二支架，所述第二支架上安装有上料装置，气爪装置与上料装置的上料口相对应，毛坯纸利用传送装置可依次穿过工作面板、涂胶装置、气爪装置、第一压料装置、烘干机和第二压料装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动撑条贴装机，其特征在于：该自动撑条贴装机包括第一支架和第二支架，所述第一支架上安装有传送装置，传送装置之间的第一支架上依次安装有工作支架、烘干机和第二压料装置，工作支架上依次安装有涂胶装置、气爪装置和第一压料装置，工作支架上端放置有工作面板，第一支架的一侧放置有第二支架，所述第二支架上安装有上料装置，气爪装置与上料装置的上料口相对应，毛坯纸利用传送装置可依次穿过工作面板、涂胶装置、气爪装置、第一压料装置、烘干机和第二压料装置。2.根据权利要求1所述的自动撑条贴装机，其特征在于：所述传送装置包括固定在第一支架的开始端的放料立架和固定在第一支架的结束端的收料立架，放料立架上安装有放料轴，收料立架上安装有收料轴，收料轴一端安装有收料齿轮，收料轴下方的第一支架上安装有收料伺服电机，收料伺服电机的输出轴安装有电机齿轮，电机齿轮和收料齿轮通过皮带传动，放料立架和工作支架之间依次安装有第一传送立架和第二传送立架，烘干机和第二压料装置之间安装第三传送立架，第二压料装置和收料立架之间安装第四传送立架，第一传送立架上安装有上下两个平行压紧滚轴，第二传送立架、第三传送立架和第四传送立架均安装有一个滚轴。3.根据权利要求1所述的自动撑条贴装机，其特征在于：所述涂胶装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的涂胶滑轨固定板，涂胶滑轨固定板的侧面从上至下依次安装有水平涂胶移动齿条、涂胶移动第一滑轨和涂胶移动第二滑轨，涂胶移动第一滑轨和涂胶移动第二滑轨的滑块上安装有涂胶固定板，涂胶固定板上并排安装有涂胶伺服电机和涂胶气缸支撑板，涂胶伺服电机的输出轴安装有涂胶齿轮，涂胶齿轮与涂胶移动齿条啮合，涂胶气缸支撑板上安装有涂胶笔型气缸，涂胶固定板上位于涂胶气缸支撑板下方安装竖直涂胶移动第三滑轨，涂胶移动第三滑轨的滑块上安装有T型胶头固定板，涂胶笔型气缸的活塞杆与T型胶头固定板相连，胶头固定板前端固定有两个胶头，涂胶机通过两根胶管连通两个胶头。4.根据权利要求1所述的自动撑条贴装机，其特征在于：所述气爪装置包括通过铝型材固定在工作支架上方的气爪滑轨固定板，气爪滑轨固定板的侧面从上至下依次安装有水平气爪移动第一齿条、气爪移动第一滑轨、气爪移动第二滑轨，气爪移动第一滑轨和气爪移动第二滑轨的滑块上固定有第一固定板，第一固定板上安装有气爪第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴安装有气爪第一齿轮，气爪第一齿轮与气爪移动第一齿条啮合，气爪第一伺服电机靠近上料装置一侧安装L型气爪固定板，L型气爪固定板面对上料装置固定，L型气爪固定板的短板垂直固定在第一固定板上，L型气爪固定板的长板上从上至下依次安装有平行气爪移动第二齿条、气爪移动第三滑轨和气爪移动第四滑轨，气爪移动第三滑轨和气爪移动第四滑轨的滑块上安装有第二固定板，第二固定板上并排安装有气爪第二伺服电机和气爪气缸固定板，气爪第二伺服电机的输出轴安装有气爪第二齿轮，气爪第二齿轮与气爪移动第二齿条啮合，气爪气缸固定板上安装有气爪笔型气缸，第二固定板上位于气爪气缸固定板下方安装有竖直气爪移动第五滑轨，气爪移动第五滑轨的滑块上安装有第二气爪固定板，气爪笔型气缸的活塞杆与小型气爪固定板相连，气爪安装在第二气爪固定板下方。5.根据权利要求1所述的自动撑条贴装机，其特征在于：所述第一压料装置包括通过铝型材...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄掌飞，
申请(专利权)人：苏州市吴中区胥口广博模具加工厂，
类型：新型
国别省市：江苏;32