一体式液压四驱动力系统技术方案

一体式液压四驱动力系统，其特征在于液压泵通过联轴器与动力输出单元相连，液压泵进油口通过管路与液压油箱出油口相连，液压泵出油口通过管路与换向阀进油口相连，换向阀的第一换向油口通过管路与第一分油阀相连，第一分油阀通过管路分别与前桥马达和后桥马达相连，前桥马达和后桥马达还分别通过管路与第二分油阀相连，第二分油阀还通过管路与换向阀的第二换向油口相连，换向阀出油口通过管路与油箱进油口相连；本实用新型专利技术能够实现无级变速，不再需要频繁换挡，避免驾驶人员身体因频繁换挡而疲劳；直接将马达和驱动桥相连，缩短了传动距离，减少了中间过程，提高了传动效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压驱动
，更具体地说是一种一体式液压四驱动力系统。
技术介绍
目前，市场上现有的液压驱动车辆多为两驱，多是前桥转向，后桥驱动，但是对于应用于复杂环境中的车辆，两驱容易打滑，而且动力机构大多都需要发动机-变速箱-液压泵-减速器-液压马达一系列复杂的传动，才能实现车辆的驱动行走；这样一是传动距离长，传动效率降低，二是机械结构复杂，故障率高而且造价也高；申请号为：200620050885.7的专利记载了一种将液压马达与后桥直接相连的两驱车，减少了中间传动过程，但是仍然需要离合和换挡，在复杂环境中，频繁换挡非常容易使驾驶员疲劳；现在应用于复杂环境下的液压四驱车，大都直接采用四个液压马达分别驱动四个车轮的模式，这样虽然可以获得比较大的驱动力，但是驱动控制系统变得十分复杂，而且由于液压马达数量多使传动结构也随之复杂化，故障率大增，后期维护成本较高。
技术实现思路
为解决上述问题，克服现有技术的不足，本技术提供了一种中间过程少，传动效率高，结构简单的一体式液压四驱动力系统。为实现上述目的，本技术提供的一体式液压四驱动力系统，包括前桥、前桥马达、后桥、后桥马达、液压泵、液压油箱、换向阀、第二分油阀、第一分油阀；其特征在于液压泵通过联轴器与动力输出单元相连，液压泵进油口通过管路与液压油箱出油口相连，液压泵出油口通过管路与换向阀进油口相连，所述换向阀的第一换向油口通过管路与第一分油阀相连，所述第一分油阀通过管路分别与前桥马达和后桥马达相连，前桥马达和后桥马达还分别通过管路与第二分油阀相连，所述第二分油阀还通过管路与换向阀的第二换向油口相连，换向阀出油口通过管路与油箱进油口相连。进一步地，所述前桥马达、后桥马达分别连接有主动锥齿轮，与车轮相连的轴上固定设置有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相适配。进一步地，所述第一分油阀、第二分油阀能够将前桥马达和后桥马达通过管路输入的液压油汇集，然后通过管路将汇集的液压油通入换向阀；所述第一分油阀、第二分油阀也能够换向阀通过管路通的液压油平均分成两份，然后分别通过管路通入到前桥马达和后桥马达。本技术的有益效果是：本技术能够通过增减动力单元的转速直接控制液压泵供油量的大小，进而控制前桥马达和后桥马达的输出，实现无级变速，不再需要频繁换挡，避免驾驶人员身体因频繁换挡而疲劳；直接将马达和驱动桥相连，缩短了传动距离，减少了中间过程，提高了传动效率。附图说明：附图1是本技术的连接结构示意图；附图2是本技术马达与桥连接的结构示意图；附图中：1、前桥，2、前桥马达，3、后桥，4、后桥马达，5、液压泵，6、液压油箱，7、换向阀，8、第二分油阀，9、第一分油阀，10、主动锥齿轮，11、从动锥齿轮。具体实施方式：为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术进行更加详细的描述。在对本技术的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的描述为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在附图1和附图2中，一体式液压四驱动力系统，包括前桥1、前桥马达2、后桥3、后桥马达4、液压泵5、液压油箱6、换向阀7、第二分油阀8、第一分油阀9；其特征在于液压泵5通过联轴器与动力输出单元相连，液压泵5进油口通过管路与液压油箱6出油口相连，液压泵5出油口通过管路与换向阀7进油口相连，所述换向阀7第一换向油口通过管路与第一分油阀9相连，所述第一分油阀9通过管路分别与前桥马达2和后桥马达4相连，前桥马达2和后桥马达4还分别通过管路与第二分油阀8相连，所述第二分油阀8还通过管路与换向阀7第二换向油口相连，换向阀7出油口通过管路与油箱进油口相连；所述前桥马达2、后桥马达4分别连接有主动锥齿轮10，与车轮相连的轴上固定设置有从动锥齿轮11，所述主动锥齿轮10与从动锥齿轮11相适配。所述第一分油阀9、第二分油阀8能够将前桥马达2和后桥马达4通过管路输入的液压油汇集，然后通过管路将汇集的液压油通入换向阀7；所述第一分油阀9、第二分油阀8也能够换向阀7通过管路通的液压油平均分成两份，然后分别通过管路通入到前桥马达2和后桥马达4。具体地，动力单元通过联轴器带动液压泵5转动，液压泵5从液压油箱6汲取液压油通入换向阀7；前进时，液压泵5通入的液压油从第一换向油口出来后通入第一分油阀9，第一分油阀9将液压油平均分成两份，分别通入前桥马达2和后桥马达4，推动前桥马达2和后桥马达4做功，然后前桥马达2和后桥马达4通过主动锥齿轮10与从动锥齿轮11带动车辆前进，推动前桥马达2和后桥马达4做完功的液压油从前桥马达2和后桥马达4分别通过管路输出至第二分油阀8，第二分油阀8将液压油混合后通入换向阀7，然后液压油从换向阀7回流至液压油箱6；后退时，调整换向阀7内部管路连接关系，液压泵5通入的液压油从第二换向油口出来后通入第二分油阀8，第二分油阀8将液压油平均分成两份，分别通入前桥马达2和后桥马达4，推动前桥马达2和后桥马达4做功，然后前桥马达2和后桥马达4通过主动锥齿轮10与从动锥齿轮11带动车辆后退，推动前桥马达2和后桥马达4做完功的液压油从前桥马达2和后桥马达4分别通过管路输出至第一分油阀9，第一分油阀9将液压油混合后通入换向阀7，然后液压油从换向阀7回流至液压油箱6。本技术能够通过增减动力单元的转速直接控制液压泵5供油量的大小，进而控制前桥马达2和后桥马达4的输出，实现无级变速，不再需要频繁换挡，避免驾驶人员身体因频繁换挡而疲劳；直接将马达和驱动桥相连，缩短了传动距离，减少了中间过程，提高了传动效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一体式液压四驱动力系统，包括前桥（1）、前桥马达（2）、后桥（3）、后桥马达（4）、液压泵（5）、液压油箱（6）、换向阀（7）、第二分油阀（8）、第一分油阀（9）；其特征在于液压泵（5）通过联轴器与动力输出单元相连，液压泵（5）进油口通过管路与液压油箱（6）出油口相连，液压泵（5）出油口通过管路与换向阀（7）进油口相连，所述换向阀（7）的第一换向油口通过管路与第一分油阀（9）相连，所述第一分油阀（9）通过管路分别与前桥马达（2）和后桥马达（4）相连，前桥马达（2）和后桥马达（4）还分别通过管路与第二分油阀（8）相连，所述第二分油阀（8）还通过管路与换向阀（7）的第二换向油口相连，换向阀（7）出油口通过管路与油箱进油口相连。

【技术特征摘要】
1.一体式液压四驱动力系统，包括前桥（1）、前桥马达（2）、后桥（3）、后桥马达（4）、液压泵（5）、液压油箱（6）、换向阀（7）、第二分油阀（8）、第一分油阀（9）；其特征在于液压泵（5）通过联轴器与动力输出单元相连，液压泵（5）进油口通过管路与液压油箱（6）出油口相连，液压泵（5）出油口通过管路与换向阀（7）进油口相连，所述换向阀（7）的第一换向油口通过管路与第一分油阀（9）相连，所述第一分油阀（9）通过管路分别与前...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立民，安延会，
申请(专利权)人：汶上弘德工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37