控制液态肥料流量的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制液态肥料流量的方法和装置，该方法包括：获取每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度；根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。优选地，根据每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度，产生PWM信号，PWM信号控制电机的正反转和转速；响应于电机的正反转和转速，计量机构做往复运动。由此解决了如何控制液态肥料流量的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业施肥
，尤其涉及一种控制液态肥料流量的方法和装置。
技术介绍
在我国农业生产中，大部分农民仍采用手工扔撒固体化肥的方式进行施肥。采用这种方式，固体化肥利用率低，一般只能被作物吸收30％左右，造成能源浪费；若遇到干旱天气，肥料无法溶解转化成为液体，作物无法吸收，肥效效果差。近年来，液态肥料日益兴起并得到广泛应用。液态肥料是含有多种农作物生长营养元素的液态产品，它以离子状态融入土壤直接被农作物吸收，具有液态肥肥效好、利用率高；生产使用过程中无粉尘颗粒烟雾，对环境污染小，是一种“绿色肥料”。对于液态肥料，农民主要通过倾洒的方式进行施肥作业，这种方式容易造成施肥不均，肥料浪费,施肥效率低下的问题。有鉴于此，特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术实施例的主要目的在于提供一种控制液态肥料流量的方法，其至少部分地解决了如何控制液态肥料流量的问题，此外，还提供一种控制液态肥料流量的装置。为了实现专利技术目的，采用如下技术方案：根据一个方面，提供一种控制液态肥料流量的方法,该方法包括:获取每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度；根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。进一步地，获取每亩地的施肥参数具体包括：通过计算设备获取所述每亩地的施肥参数。进一步地，获取农用机械的行进速度具体包括：通过测速装置获取所述农用机械的行进速度。进一步地，根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量，具体包括：根据每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度，产生脉冲宽度调制PWM信号，PWM信号控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。进一步地，PWM信号控制计量机构做往复运动具体包括：该PWM信号控制电机的正反转和转速；响应于电机的正反转和转速，计量机构做往复运动。进一步地，PWM信号控制电机的正反转和转速步骤具体包括：通过改变PWM信号的脉冲顺序和频率来分别控制电机的正反转和转速。进一步地，测速装置将农用机械的行进速度信号传送至控制器，驱动器对控制器输出的PWM信号进行放大；所述电机由所述驱动器驱动,且连接有减速箱,并控制计量机构进行往复运动；所述液态肥料的流量按照以下公式计算得到：其中，LMotorwhDia＝PI×DMotordia其中，V100是指一百次冲程次数计量机构排液体积；Ccnt为计量机构的往复运动次数；fdelta为电机的生命脉冲频率；SPump为计量机构横截面积；LMotorwhDia为减速箱齿轮的周长，DMotordia为减速箱齿轮的轮径，Dpump为计量机构横截面直径；LL为液态肥料的流量；ROU；指液态肥料密度；PI：为圆周率；QEPspeed为测速装置传给控制器的脉冲数；Dwheellen为农用机械车轮的轮径；speed为农用机械的行进速度；SFData为设定的每亩施肥参数；FK为农用机械的宽度；ratio指的是减速箱的变速比；frq为计量机构往复运动的频率。根据另一个方面，提供一种控制液态肥料流量的装置，该装置包括：获取模块，用于获取每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度；控制模块，用于根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。进一步地，控制模块根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，产生PWM信号，所述PWM信号控制电机的正反转和转速，响应于所述电机的正反转和转速，计量机构做往复运动。进一步地，控制模块通过改变PWM信号的脉冲顺序和频率来分别控制电机的正反转和转速。采用上述技术方案，本专利技术较现有技术的优势在于：由于根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度,产生PWM信号，由该PWM信号来控制电机的正反转和转速，再由电机来控制计量机构的往复运动，通过计量机构的往复运动来控制所述液态肥料的流量。由此解决了如何控制液态肥料流量的问题。当然，实施本专利技术的任一产品不一定需要同时实现以上所述的所有优点。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为根据一示例性实施例示出的控制液态肥料流量的方法的流程示意图；图2为根据一示例性实施例示出的控制液态肥料流量的装置的结构示意图。这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式需要说明的是，在没有明确限定或不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例对本专利技术进行进一步详细地说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请的保护范围。在实际应用中,农业市场缺少配套的控制液态肥料流量的方法和装置。为了解决如何控制液态肥料流量的问题。对此,本专利技术实施例提供一种控制液态肥料流量的方法。图1为根据一示例性实施例示出的控制液态肥料流量的方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括步骤S102至S104。S102：获取每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度。其中，每亩地的施肥参数是通过计算设备设置的。该计算设备优选为上位机，该上位机可以为计算机。施肥参数可以是液态肥料的流量。农用机械可以是播种机、拖拉机等。农用机械的行进速度是通过测速装置获取的。例如,测速装置的链条将农用机械行进轮轴上安装的齿轮与测速装置一侧连接的齿轮连接，测速装置的连接轴与农用机械的齿轮连接轴为同心连接。通过连接轴实现了对农用机械行进速度信号的采集。S104：根据每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动,进而控制液态肥料的流量。在该步骤中,每亩地的施肥参数一经设定完成之后就不再改变。农用机械的行进速度是实时测量的。农用机械的行进速度不同，则液态肥料的流量也会不同。计量机构优选为双缸式活塞联动往复泵。该往复泵包括缸筒、推杆、孔端盖、活塞、紧固螺帽和支架。整个双缸式活塞联动往复泵均采用不锈钢材质。这样既保证了装置的安全性、可靠性，同时可以防止机械结构被液态肥料腐蚀。为了保证在一定压力下液态肥料不会溢出，缸筒两端的连接处及孔端盖同时装配O型圈。同时，在活塞里也装配两个O型圈，确保双缸式活塞联动往复泵的密封性能良好。在计量机构进行往复运动的过程中,往复运动的两个阶段均可使液态肥料排出计量机构，于是形成了对计量机构中的液态肥料的挤压,从而使液态肥料填满管道，进而可以保证液态肥料流量的平稳性。由此，双缸式活塞联动往复泵的活塞往复运动的频率决定着液体肥料的流量，从而最终通过双缸式活塞联动往复泵的推杆往复运动频率来控制液体肥料的流量。步骤S104具体包括步骤S1042和步骤S1044。S1042：根据每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度，产生脉冲宽度调制PWM信号。在该步骤中，可以通过测速装置实时采集农用机械的行进速度，农用机械的行进速度不同，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制液态肥料流量的方法，其特征在于，该方法包括：获取每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度；根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。

【技术特征摘要】
1.一种控制液态肥料流量的方法，其特征在于，该方法包括：获取每亩地的施肥参数和农用机械的行进速度；根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。2.根据权利要求1所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于，所述获取每亩地的施肥参数具体包括：通过计算设备获取所述每亩地的施肥参数。3.根据权利要求1所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于，所述获取农用机械的行进速度具体包括：通过测速装置获取所述农用机械的行进速度。4.根据权利要求1所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于：所述根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，控制计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量，具体包括：根据所述每亩地的施肥参数和所述农用机械的行进速度，产生脉冲宽度调制PWM信号，所述PWM信号控制所述计量机构做往复运动进而控制液态肥料的流量。5.根据权利要求4所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于，所述PWM信号控制计量机构做往复运动具体包括：该PWM信号控制电机的正反转和转速；响应于所述电机的正反转和转速，计量机构做往复运动。6.根据权利要求5所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于，所述PWM信号控制电机的正反转和转速步骤具体包括：通过改变所述PWM信号的脉冲顺序和频率来分别控制所述电机的正反转和转速。7.根据权利要求6所述的控制液态肥料流量的方法，其特征在于：测速装置将农用机械的行进速度信号传送至控制器，驱动器对控制器输出的PWM信号进行放大；所述电机由所述驱动器驱动,且连接有减速箱,并控制计量机构进行往复运动；所述液态肥料的流量按照以下公式计算得到：LL=Ccnt×V100×ROU100+fdelta×LMotorwhDia×SPump×ROU8×200×ratio,]]>其中，LMo...

【专利技术属性】
技术研发人员：田明德，王新亮，辛振宗，
申请(专利权)人：山东泉林纸业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37