一种机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种机器人，所述机器人包括：机器人本体、拍摄装置与光学镜片。其中，所述拍摄装置设置在所述机器人本体上；所述光学镜片设置在所述拍摄装置的拍摄视界范围内，所述光学镜片倾斜放置，将垂直于所述拍摄视界中轴线方向射入的光线折射进入所述拍摄视界范围内。通过在该机器人的拍摄装置拍摄视界范围内设置光学镜片，该光学镜片倾斜放置，能够将垂直于该拍摄视界中轴线方向摄入的光线进行折射，即能够将拍摄装置拍摄死角内的光线折射，使该光线准直的进入到拍摄视界内，即使拍摄装置能够拍摄到其拍摄死角内的影像。解决现有技术中，固定安装的拍摄装置无法拍摄其夹角区域内影像的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及智能设备领域，尤其是一种机器人。
技术介绍
随着移动通信、计算机以及互联网技术的发展，智能机器人由于其体积较小，处理能力强，被广泛的应用于教育、科研或安全等领域，并受到用户的认可。现有技术中，为使机器人对现实环境或者用户的指令行为进行辨识，一般均在机器人上设置拍摄装置，机器人通过拍摄装置实时获取所在环境的真实影像或用户的指令行为。本专利技术创造的专利技术人在研究中发现，现有技术中机器人的拍摄装置以固定的方式安装在机器人上，故其能够拍摄的视界范围也是有限的，仅能够拍摄拍摄装置前方的画面，且拍摄时由于拍摄装置的拍摄视界由近及远呈喇叭状，即以地面为水平线，拍摄装置的拍摄视界与地面之间存在一定夹角，对于固定放置的拍摄装置来讲，该夹角即为机器人的拍摄死角，对于该区域始终无法进行拍摄。但现实的使用中往往需要机器人获取该夹角区域内的影像，如拍摄用户写字或画画等行为时，由于拍摄清晰度的要求，在夹角区域内进行拍摄是最佳的拍摄区域。现有技术中固定设置的无人机无法对垂直于其拍摄视界中轴线方向的夹角区域进行拍摄。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种机器人，通过在该机器人的拍摄装置拍摄视界范围内设置光学镜片，该光学镜片倾斜放置，能够将垂直于该拍摄视界中轴线方向摄入的光线进行折射，即能够将拍摄装置拍摄死角内的光线折射，使该光线准直的进入到拍摄视界内，即使拍摄装置能够拍摄到其拍摄死角内的影像。解决现有技术中，固定安装的拍摄装置无法拍摄其夹角区域内影像的问题。为解决上述技术问题，本专利技术创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种机器人，所述机器人包括：机器人本体；拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述机器人本体上；光学镜片，所述光学镜片设置在所述拍摄装置的拍摄视界范围内，所述光学镜片倾斜放置，将垂直于所述拍摄视界中轴线方向射入的光线折射进入所述拍摄视界范围内。可选地，所述机器人还包括：承载件，所述承载件设置在所述机器人本体上，所述承载件的一端弯曲伸入所述拍摄视界范围内；所述承载件伸入所述拍摄视界范围内的一端设有倾斜面，所述光学镜片设置在所述倾斜面上。可选地，所述拍摄装置设置在所述机器人本体上端，所述承载件设置在所述机器人本体的顶部；所述光学镜片将所述拍摄视界中轴线正下方射入的光线折射进入所述拍摄视界范围内。可选地，所述承载件上设有与所述机器人本体顶部配合的卡槽230，所述承载件通过所述卡槽230与所述机器人本体可拆卸连接。可选地，所述机器人本体的顶部设有第一永磁体，所述承载件上设有与所述第一永磁体配合的第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的连接限定所述承载件设有倾斜面的一端位于所述拍摄视界范围内。可选地，所述机器人本体的顶部设有第一永磁体，所述卡槽230内设有与所述第一永磁体配合的第二永磁体，所述第一永磁体与所述第二永磁体的连接限定所述承载件设有倾斜面的一端位于所述拍摄视界范围内。可选地，所述光学镜片倾斜放置的角度为0～90之间°。可选地，所述光学镜片倾斜放置的角度为45°。可选地，所述光学镜片的面积大于所述光学镜片所在位置处拍摄视界范围的面积，限定所述拍摄装置获取的光线均为所述光学镜片折射的光线。可选地，所述承载件的另一端构造成弧形，并贴附于所述机器人本体的表面。可选地，所述承载件构造成弧形的一端设有第三永磁体，所述机器人本体上设有感应所述第三永磁体磁力变化的霍尔传感器。本专利技术实施例的有益效果是：通过在该机器人的拍摄装置拍摄视界范围内设置光学镜片，该光学镜片倾斜放置，能够将垂直于该拍摄视界中轴线方向摄入的光线进行折射，即能够将拍摄装置拍摄死角内的光线折射，使该光线准直的进入到拍摄视界内，即使拍摄装置能够拍摄到其拍摄死角内的影像。解决现有技术中，固定安装的拍摄装置无法拍摄其夹角区域内影像的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例机器人整体结构示意图；图2为本专利技术实施例光学镜片折射原理图；图3为本专利技术实施例承载件结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1请参阅图1，图2，图1为本实施例机器人整体结构示意图；图2为本实施例光学镜片折射原理图。如图1所示，一种机器人，包括：机器人本体100、拍摄装置110与光学镜片210。其中，拍摄装置110设置在所述机器人本体100上；光学镜片210设置在所述拍摄装置110的拍摄视界范围内，所述光学镜片210倾斜放置，将垂直于所述拍摄视界111中轴线112方向射入的光线折射进入所述拍摄视界111范围内。具体的，机器人本体100包括基座以及设置在基座120上方的显示装置130，其中，基座120为柱形体，显示装置130为设置在基座120上方，用于与用户进行人机交流的主要窗口，显示装置130包括壳体以及设置在壳体131上的显示屏132。该壳体131一端可旋转的连接在基座120上。拍摄装置110设置在壳体131上，具体地拍摄装置110设置在显示屏132上方的壳体131上。拍摄装置110的拍摄视界111是指：以摄像装置为拍摄的原点，在拍摄装置110面向的方向呈喇叭状散射的光线射入路径。拍摄装置110之所以能够拍摄到事物的影像，其原理在于，事物的本身具有反射光线的本能，当太阳光或者其他光源发出的光线照射在事物上时，事物反射该光线，由于不同事物反射的光线不同，故能够区别出不同事物的颜色。拍摄装置110进行拍摄时，同样也是收集拍摄视界111范围内的光线，并将光线表示的颜色加以记录，而形成拍摄事物的影像。因此拍摄时，只有将拍摄的事物的反射光线射入到拍摄装置110的拍摄视界111范围内，该事物即能够被拍摄装置110拍摄到。本实施方式中，拍摄装置110具体为摄像头。如图2所示，光学镜片210为能够将射入其中的光线进行折射的光学镜。将光学镜片210放置在拍摄装置110拍摄视界111的范围内，且该光学镜片210向下倾斜放置，即光学镜片210与拍摄视界111的中轴线112形成锐角。在该放置形态下，拍摄装置110拍摄死角位置反射的光线首先射入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体；拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述机器人本体上；光学镜片，所述光学镜片设置在所述拍摄装置的拍摄视界范围内，所述光学镜片倾斜放置，将垂直于所述拍摄视界中轴线方向射入的光线折射进入所述拍摄视界范围内。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体；拍摄装置，所述拍摄装置设置在所述机器人本体上；光学镜片，所述光学镜片设置在所述拍摄装置的拍摄视界范围内，所述光学镜片倾斜放置，将垂直于所述拍摄视界中轴线方向射入的光线折射进入所述拍摄视界范围内。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：承载件，所述承载件设置在所述机器人本体上，所述承载件的一端弯曲伸入所述拍摄视界范围内；所述承载件伸入所述拍摄视界范围内的一端设有倾斜面，所述光学镜片设置在所述倾斜面上。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述拍摄装置设置在所述机器人本体上端，所述承载件设置在所述机器人本体的顶部；所述光学镜片将所述拍摄视界中轴线正下方射入的光线折射进入所述拍摄视界范围内。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述承载件上设有与所述机器人本体顶部配合的卡槽230，所述承载件通过所述卡槽230与所述机器人本体可拆卸连接。5.根据权利要求3所述的机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，杨刚，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11