方位校准方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种方位校准方法及装置，首先获取第一设备自身的待校准方位信息，并向第二设备发送校准请求，第二设备响应该校准请求执行方位校准并向第一设备发送其执行方位校准后的校准方位信息，第一设备接收第二设备响应校准请求执行方位校准后的校准方位信息，并获取第一设备与第二设备的预设相对方位，再根据待校准方位信息、校准方位信息以及预设相对方位执行方位校准。通过上述方位校准方法及装置对第一设备进行方位校准时，无需启动第一设备在场地内进行来回移动实现校准，只需接收第二设备执行方位校准后的校准方位信息，根据该校准方位信息、第一设备的待校准方位信息以及相对方位进行方位校准即可，简化校准过程，提高校准效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据校准
，特别涉及一种方位校准方法及装置。
技术介绍
随着互连网与智能产品的发展，汽车也变的越来越智能化。大多汽车都开始安装汽车中控或后视镜产品。而这些产品一般带有汽车方向定位及导航功能。方向定位的实现都是依赖于产品内的磁场传感器，通过磁场传感器来实现指南针功能，确定汽车当前的车头方向。再借助GPS功能，实现汽车导航功能。但后视镜产品在断电后或有强磁场干扰时，无法准确获取汽车当前所处的东南西北方向，即无法准确获取汽车的方位信息。磁场传感器必须要经过方位校准后，才能准确定位方向。传统的校准方法是将具有磁场传感器的后视镜产品画“8”字，从而使得磁场传感器能够获取各个方向的磁感应，相当于用户为实现校准，需要启动汽车并在一个比较宽的地方上来回绕“8”字，既繁琐又耗时，校准效率低。
技术实现思路
基于此，有必要针对校准效率低的问题，提供一种提高校准效率的方位校准方法及装置。一种方位校准方法，应用于第一设备，包括以下步骤：获取待校准方位信息；向第二设备发送校准请求；接收所述第二设备响应所述校准请求执行方位校准后的校准方位信息；获取与所述第二设备的预设相对方位；根据所述待校准方位信息、所述校准方位信息以及所述预设相对方位执行方位校准。本专利技术还提供一种姿态校准装置，应用于第一设备，包括：待校准方位信息获取模块，用于获取待校准方位信息；校准请求发送模块，用于向所述第二设备发送校准请求；方位信息获取模块，用于接收第二设备响应所述校准请求执行方位校准后的校准方位信息；相对方位获取模块，用于获取与所述第二设备的预设相对方位；校准模块，用于根据所述待校准方位信息、所述校准方位信息以及所述预设相对方位进行校准执行方位校准。上述方位校准方法及装置，进行第一设备进行方位校准时，首先获取第一设备自身的待校准方位信息，并向第二设备发送校准请求，第二设备响应该校准请求执行方位校准并向第一设备发送其执行方位校准后的校准方位信息，第一设备接收第二设备响应所述校准请求执行方位校准后的校准方位信息，并获取第一设备与第二设备的预设相对方位，也就知道第一设备与第二设备之间的相对位置关系，再根据所述待校准方位信息、所述校准方位信息以及所述预设相对方位执行方位校准。通过上述方位校准方法及装置对第一设备进行方位校准时，无需启动第一设备在场地内进行来回移动实现校准，只需接收第二设备执行方位校准后的校准方位信息，根据该校准方位信息、第一设备的待校准方位信息以及相对方位进行方位校准即可，简化校准过程，提高校准效率。附图说明图1为一种实施例的方位校准系统的交互原理图；图2为一种实施例的方位校准方法的流程图；图3为另一种实施例的方位校准方法的流程图；图4为另一种实施例的方位校准方法的流程图；图5为一实施例的第一设备与第二设备的位置关系图；图6为一种实施例的方位校准装置的模块图；图7为另一种实施例的方位校准装置的模块图；图8为另一种实施例的方位校准装置的模块图。具体实施例请参阅图1，提供了一种实施例的方位校准系统，包括第一设备以及第二设备，需要对第一设备进行方位校准时，首先第一设备需要获取的自身的待校准方位信息，第一设备与第二设备需先建立连接，即第二设备向第一设备发送连接请求，第一设备接收连接请求并根据连接请求与第二设备建立连接，第一设备再向第二设备发送校准请求，第二设备接收校准请求并响应校准请求执行方位校准后可获得校准方位信息，并将执行方位校准后的校准方位信息发送给第一设备，第一设备接收该校准方位信息，第一设备还需获取与第二设备的预设相对方位，根据待校准方位信息、校准方位信息以及预设相对方位执行方位校准，从而实现第一设备的方位校准。请参阅图2，提供一种实施例的方位校准方法，应用于第一设备，包括以下步骤：S210：获取待校准方位信息。通过获取第一设备自身的待校准方位信息，即可知道第一设备目前定位的方位。在本实施例中，第一设备包括但不限于交通设备等。在实际应用中，为了满足人们对交通设备的智能化需求，越来越多的交通设备上会装有本地电子终端，例如，后视镜智能设备，在电子终端中设置有方位检测装置以及GPS定位装置，以便用户随时查看交通设备行进在哪个方位和位置。然而，方位检测装置在收到强烈的磁场干扰后进行方位检测时会出现较大偏差，以至于方位定位不准确，此时，需要对方位检测装置进行校准以便获取较为准确的方位信息，那么，首先需要获取交通设备上安装的方位检测装置检测的待校准方位信息。在本实施例中，方位检测装置为磁场传感器，通过磁场传感器可感应不同方向上的磁场强度，从而检测出所处的方位。S220：向第二设备发送校准请求。第一设备需要进行方位校准时，向第二设备发送校准请求，以请求获取第二设备执行方位校准后的校准方位信息。第二设备接收该校准请求并响应，将其执行方位校准后的校准方位信息发送给第一设备。S230：接收第二设备响应校准请求执行方位校准后的校准方位信息。向第二设备发送校准请求后，第二设备响应该校准请求执行方位校准，并向第一设备发送执行方位校准后的校准方位信息，第一设备即可接收第二设备执行方位校准后的校准方位信息。在本实施例中，第二设备包括但不限于手机和平板电脑等智能终端，在实际应用中，随着用户对智能终端产品的日益需求，一般的智能终端上也会安装方位检测装置和GPS定位装置，以便用户通过智能终端知道自己所在的方位和位置，同样地，智能终端中的方位检测装置不定时要进行矫正，即进行方位校准，以便方位检测准确，智能设备在进行校准时，用户通过将智能手机在空间内画“8”字或通过智能终端内集成的校准程序即可实现方位校准，校准过程方便简单。传统的交通设备中的电子终端要进行校准时，需要启动交通设备并在场地内进行来回移动进行校准，太耗时，在本实施例中，无需再将交通设备进行移动校准，直接通过交通设备获取智能终端执行方位校准后的方位信息进行自身方位校准即可。S240：获取与第二设备的预设相对方位。S250：根据待校准方位信息、方位信息以及预设相对方位执行方位校准。第一设备与第二设备在放置时两者之间的相对方位是可预设的，可根据用户的需求进行设置，根据预设相对方位放置第一设备与第二设备。由于第一设备与第二设备可能存在方位差，也就是说，在对第一设备进行校准时，第一设备与第二设备的方位可能不同，直接利用第一设备的方位信息进行校准会存在误差，从而需要获取第一设备与第二设备的预设相对方位。在后续对第一设备进行方位校准时，由于校准方位信息是第二设备执行校准后的校准方位信息，比较准确，通过该校准方位信息，可准确地知道用户所在方位，然而，第一设备的待校准信息可能不太准确，这时候获取的待校准方位信息需要校准，可根据接收的校准方位信息以及相对方位，执行方位校准，校准后的第一设备可准确定位用户所在方位。例如，第一设备放置于第二设备东偏北20度，也就是说即两者之间的相对方位为东偏北20度，需要进行校准时，获取的第一设备的待校准方位信息为东北方向78度，第二设备执行校准后的校准方位信息为东北方向60度，第二设备是执行校准后获得的校准方位信息是准确的，从而根据该校准方位信息即东北方向60度进行校准，由于两者方位差20度，从而可根据第二设备的方位信息以及相对方位，可对第一设备的待校准方位78度进行校准，实现对第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方位校准方法，应用于第一设备，其特征在于，包括以下步骤：获取待校准方位信息；向第二设备发送校准请求；接收所述第二设备响应所述校准请求执行方位校准后的校准方位信息；获取与所述第二设备的预设相对方位；根据所述待校准方位信息、所述校准方位信息以及所述预设相对方位执行方位校准。

【技术特征摘要】
1.一种方位校准方法，应用于第一设备，其特征在于，包括以下步骤：获取待校准方位信息；向第二设备发送校准请求；接收所述第二设备响应所述校准请求执行方位校准后的校准方位信息；获取与所述第二设备的预设相对方位；根据所述待校准方位信息、所述校准方位信息以及所述预设相对方位执行方位校准。2.根据权利要求1所述的方位校准方法，其特征在于，所述根据所述待校准方位信息、所述校准方位信息以及所述预设相对方位执行方位校准的步骤包括：根据所述校准方位信息以及所述预设相对方位，获取所述第一设备的准确方位信息；根据所述待校准方位信息以及所述准确方位信息执行方位校准。3.根据权利要求1或2所述的方位校准方法，其特征在于，所述预设相对方位为零度。4.根据权利要求1所述的方位校准方法，其特征在于，所述向第二设备发送校准请求的步骤之前还包括：接收所述第二设备发送的连接请求；根据所述连接请求，与所述第二设备建立连接。5.根据权利要求1所述的方位校准方法，其特征在于，所述根据所述待校准方位信息、所述校准方位信息以及所述预设相对方位执行方位校准的步骤之后，还包括：获取目的位置；实时获取所述第一设备自身所在的当前方位信息以及当前地理位置；根据所述当前方位信息、所述当前地理位置以及所述目的位置进行导航。6.一种姿态校准装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋夏，汪航，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44