模内贴标及取卸料的多功能机械手制造技术

本发明专利技术的模内贴标及取卸料的多功能机械手包括有倒吊支撑座以及依次安装于倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘。本发明专利技术的模内贴标及取卸料的多功能机械手为了配合制杯和模内贴标一体化设计的机组而创造性地全新设置，本发明专利技术的模内贴标及取卸料的多功能机械手同时设置有取放标签手掌盘、贴标模装置及模内取杯手掌盘一改传统动能单一机械手的设计，能实现取放标签、转移标签、模内贴标及取杯卸料等多种功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及塑料压空热成形的贴标技术，特别是涉及一种模内贴标及取卸料的多功能机械手。
技术介绍
现有技术中，以压空热成型机生产热成型容器的生产工艺的第一道工序是通过片材机生产的塑料片材，在压空热成型机将塑料片材加热至软化同时在成型模具，通过拉升正气压成型冲剪而制造出塑料容器。然而对于许多热成型容器（包括杯、碗、盒及其盖子等）以及多排的形状各异的热成型容器和盖子等，需要商品信息的标签，通常是在已成型的热成型容器以曲面印刷机完成表面印刷，但因曲面印刷的工艺特点是在多道颜色在没单色按序固化的前提下以多色凸板一次性转印在大鼓像皮上后，再将文字图案转印在容器表面，故其印刷效果没有凹印精美感。除曲面印刷外，还有几种可在容器或盖外观完成文字图案标签方法，但这些方法都有其生产效率、材料人工费用成本高、档次低等严重缺馅，另外上述各种印刷或贴标工艺都必须通过单独的生产设备来完成，使得艺繁琐复杂效率低，不适应热成型机的连续性自动化生产。目前，有一种主要应用在吹塑和注塑的模内贴标(InMoldLabeling)，又可称为模内贴合(InMoldLamination)，这种技术是把经印刷、热压后的薄膜标签置入模具中，通过模内高温、高压的的作用将薄膜标签与吹塑件或者注塑件的外壁表面熔为一体，使薄膜标签与吹塑件或者注塑件一次性完成热熔粘贴。这种技术，特别是注塑模内贴标设备的技术已向成熟并助力促进了行业的发展，同时也使包装容器的档次锦上添花。但注塑容器相比压空热成形容器的材料重量和价格高，特别是一套注塑模具配套模内贴标模具和每个不同模具必须更换的相关配置就得几十万元，而且注塑加工周期和调试周期长严重影响供货。现虽国际上有极少数发达国家厂商有研发生产伹该机对容器造型有一定的限制无法多功能使用，特别是盖和直径大于高度的不规则形容器更无法传送套袋，而在国内这类型设备制造厂家包括使用厂家还是空白。而且在现有技术中，用于容器侧壁贴标签的贴标机和用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机必须是两台不同的机器，用于容器侧壁贴标签的贴标机只能将条状或弧形状的标签贴到容器的侧壁外表面，用于容器底部或容器底部及侧面贴标的贴标机只能将一片标签直接贴到容器的底部或者将标签对应容器底部的部分贴到容器底部，标签的对应容器侧壁的部分折起贴到容器侧壁。这样，工厂若需要进行前述两种方式的贴标，必须置备两台以上的贴标机，成本非常高。为了解决现有的技术问题，申请人研发了能制杯及贴标一体化设计的制杯机组，但现有技术中却没有能够适用的取料贴标传送装置。因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种集取料、贴标及传送的技术显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种模内贴标及取卸料的多功能机械手。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：模内贴标及取卸料的多功能机械手包括有倒吊支撑座以及依次安装于倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘，贴标模装置设置有多个贴标模单元、多排多行间距调节机构和驱动源；多排多行间距调节机构的两侧分别设置有多排位移滑行导轨，多排位移滑行道轨固定在倒吊支撑座底部，多排位移滑行道轨滑设有多组纵向全排距位移滑块6-1，纵向全排距位移滑块6-1与对应的单排多行距位移支撑板，单排多行距位移支撑板设置有单排多行距位移导轨，单排多行距位移导轨滑设有多组贴标模单元；贴标模单元设置有单行多排距滑行支撑板和模具纵向排距伸缩连接组件，单行多排距滑行支撑板的前端下方固定安装有前排模具固定座，前排模具固定座固定有贴标模具，贴标模具开设有气管电线窗，单行多排距滑行支撑板的尾部固定有排行伸缩固定座，单行多排距滑行支撑板底部固定有单行多排间距位移导轨，单行多排间距位移导轨滑设有多排的纵向排距滑块，纵向排距滑块固定多排模具纵向排距伸缩连接组件；贴标模单元设置有一排以上的贴标模具，当贴标模装置的贴标模具数量设置为两排以上时，每个贴标模具连接有模具推拉连接板，模具推拉连接板前端与模具固定连接座固接，模具推拉连接板与纵向排距滑块固接，纵向排距滑块滑设于单行多排间距位移导轨，模具推拉连接板尾端通过排行距滑行推拉固定件固定排行伸缩固定座，排行伸缩固定座与横向行距滑块固接，横向行距滑块与单排多行距位移导轨滑动连接。优选的，贴标模单元设置有单排贴标模具，单行多排距滑行支撑板的前端下方固定连接座，连接座固定贴标模具，每条单行多排距滑行支撑板的前端安装有卸料组件。优选的，单行多排距滑行支撑板开设有排距滑行沟，排行距推拉连伸缩连接件固定在模具推拉连接板并且穿过排距滑行沟与排行伸缩固定座固接。优选的，排行距滑行推拉固定件固定在模具推拉连接板尾部并绕过单行多排距滑行支撑板固定连接排行伸缩固定座，排行伸缩固定座固定横向行距滑块，横向行距滑块按序滑设于对应的单排多行距位移导轨。优选的，取放标签手掌盘的取放标签小吸盘取放标签小吸盘对应机组的标签仓与标签传送装置；贴标模装置的贴标模具对应机组的标签传送装置与制杯模腔；模内取杯手掌盘的小吸盘对应机组的制杯模腔与接料工位；取放标签手掌盘的取放标签小吸盘、贴标模装置的贴标模具及模内取杯手掌盘的小吸盘的底部分别处于同一平面。优选的，贴标模装置设置有伸缩限位组件，伸缩限位组件包括有伸缩连接组件，每一个伸缩滑行位移点安装一组伸缩连接组件，伸缩连接组件用于多组贴标模单元的行距伸缩连接，每组伸缩连接组件包括有定位紧固钉、牵引连接件和伸缩限位销，每组伸缩连接件的定位紧固钉把牵引连接件固定在对应的单行多排距滑行支撑板，伸缩限位销穿过牵引连接件端部开设的伸缩限位槽孔并与相邻的单行多排距滑行支撑板固接，贴标模装置其中一组贴标模单元的单行多排距滑行支撑板设置为固定不动；作为伸缩起点支撑固定第一组牵引连接件；驱动源包括有行距伸缩气缸，行距伸缩气缸的缸体固定于固定不动的贴标模单元的单行多排距滑行支撑板上，行距伸缩气缸的活塞杆与多组单行多排距滑行支撑板最外侧的单行多排距滑行支撑板固接。优选的，贴标模装置设置有伸缩限位组件，伸缩限位组件包括有伸缩连接组件，每一个伸缩滑行位移点安装一组伸缩连接组件，伸缩连接组件用于单个贴标模单元的排距伸缩连接，每组伸缩连接组件包括有定位紧固钉、牵引连接件和伸缩限位销，每组伸缩连接件的定位紧固钉把牵引连接件固定在对应的单排多行距位移支撑板，伸缩限位销穿过牵引连接件端部开设的伸缩限位槽孔并与相邻的单排多行距位移支撑板固接，前排后面的单排多行距位移支撑板与前排前面的单排多行距位移支撑板调好间距后设置为固定不动；并任选其中一条支撑板作为排距伸缩气缸缸体的固定支点，驱动源包括有排距伸缩气缸，排距伸缩气缸的缸体以前排后面的单排多行距位移支撑板与前排前面的单排多行距位移支撑板和倒吊支撑座任选其中一个位置作为固定不动的支撑点，并以活塞杆与多排中最尾端的单排多行距滑行支撑板固接。优选的，贴标模装置设置有伸缩限位组件，伸缩限位组件设置有限位销，限位肖固定在模具推拉连接板最后一排贴标模具的外侧，与位于杯腔外侧的限位孔座对应，当完成伸展拉开间距对准下面标签传送装置各标签置放位下降取吸标签时，限位肖对准下面位于标签外侧的限位孔座。优选的，单行多排距滑行支撑板安装取杯手掌盘，取杯手掌盘对应制杯模腔设置有多个取杯手指，取杯手指连接有弹性的取杯手指连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：包括有倒吊支撑座以及依次安装于所述倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘，所述贴标模装置设置有多个贴标模单元、多排多行间距调节机构和驱动源；所述多排多行间距调节机构的两侧分别设置有多排位移滑行导轨，多排位移滑行道轨固定在倒吊支撑座底部，所述多排位移滑行道轨滑设有多组纵向全排距位移滑块，纵向全排距位移滑块与对应的单排多行距位移支撑板，所述单排多行距位移支撑板设置有单排多行距位移导轨，所述单排多行距位移导轨滑设有多组贴标模单元；所述贴标模单元设置有单行多排距滑行支撑板和模具纵向排距伸缩连接组件，所述单行多排距滑行支撑板的前端下方固定安装有前排模具固定座，前排模具固定座固定有贴标模具，贴标模具开设有气管电线窗，所述单行多排距滑行支撑板的尾部固定有排行伸缩固定座，所述单行多排距滑行支撑板底部固定有单行多排间距位移导轨，所述单行多排间距位移导轨滑设有多排的纵向排距滑块，纵向排距滑块固定多排模具纵向排距伸缩连接组件；所述贴标模单元设置有一排以上的贴标模具，当贴标模装置的贴标模具数量设置为两排以上时，每个贴标模具连接有模具推拉连接板，所述模具推拉连接板前端与模具固定连接座固接，所述模具推拉连接板与纵向排距滑块固接，所述纵向排距滑块滑设于单行多排间距位移导轨，所述模具推拉连接板尾端通过排行距滑行推拉固定件固定排行伸缩固定座，排行伸缩固定座与横向行距滑块固接，横向行距滑块与单排多行距位移导轨滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：包括有倒吊支撑座以及依次安装于所述倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘，所述贴标模装置设置有多个贴标模单元、多排多行间距调节机构和驱动源；所述多排多行间距调节机构的两侧分别设置有多排位移滑行导轨，多排位移滑行道轨固定在倒吊支撑座底部，所述多排位移滑行道轨滑设有多组纵向全排距位移滑块，纵向全排距位移滑块与对应的单排多行距位移支撑板，所述单排多行距位移支撑板设置有单排多行距位移导轨，所述单排多行距位移导轨滑设有多组贴标模单元；所述贴标模单元设置有单行多排距滑行支撑板和模具纵向排距伸缩连接组件，所述单行多排距滑行支撑板的前端下方固定安装有前排模具固定座，前排模具固定座固定有贴标模具，贴标模具开设有气管电线窗，所述单行多排距滑行支撑板的尾部固定有排行伸缩固定座，所述单行多排距滑行支撑板底部固定有单行多排间距位移导轨，所述单行多排间距位移导轨滑设有多排的纵向排距滑块，纵向排距滑块固定多排模具纵向排距伸缩连接组件；所述贴标模单元设置有一排以上的贴标模具，当贴标模装置的贴标模具数量设置为两排以上时，每个贴标模具连接有模具推拉连接板，所述模具推拉连接板前端与模具固定连接座固接，所述模具推拉连接板与纵向排距滑块固接，所述纵向排距滑块滑设于单行多排间距位移导轨，所述模具推拉连接板尾端通过排行距滑行推拉固定件固定排行伸缩固定座，排行伸缩固定座与横向行距滑块固接，横向行距滑块与单排多行距位移导轨滑动连接。2.根据权利要求1的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述贴标模单元设置有单排贴标模具，单行多排距滑行支撑板的前端下方固定连接座，连接座固定贴标模具，每条单行多排距滑行支撑板的前端安装有卸料组件。3.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：单行多排距滑行支撑板开设有排距滑行沟，所述排行距推拉连伸缩连接件固定在模具推拉连接板并且穿过排距滑行沟与排行伸缩固定座固接。4.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述排行距滑行推拉固定件固定在模具推拉连接板尾部并绕过单行多排距滑行支撑板固定连接排行伸缩固定座，排行伸缩固定座固定横向行距滑块，横向行距滑块按序滑设于对应的单排多行距位移导轨。5.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述的取放标签手掌盘的取放标签小吸盘取放标签小吸盘对应机组的标签仓与标签传送装置；贴标模装置的贴标模具对应机组的标签传送装置与制杯模腔；模内取杯手掌盘的小吸盘对应机组的制杯模腔与接料工位；取放标签手掌盘的取放标签小吸盘、贴标模装置的贴标模具及模内取杯手掌盘的小吸盘的底部分别处于同一平面。6.根据权利要求1所述的模内贴标及取卸料的多功能机械手，其特征在于：所述贴标模装置设置有伸缩限位组件，所述伸缩限位组件包括有伸缩连接组件，每一个伸缩滑行位移点安装一组伸缩连接组件，所述伸缩连接组件用于多组贴标模单元的行距伸缩连接，每组所述伸缩连接组件包括有定位紧固钉、牵引连接件和伸缩限位销，每组伸缩连接件的定位紧固钉把牵引连接件固定在对应的单行多排距滑行支撑板，伸缩限位销穿过牵引连接件端部开设的伸缩限位槽孔并与相邻的单行多排距滑行支撑板固接，贴标模装置其中一组贴标模单元的单行多排距滑行支撑板设置为固定不动；作为伸缩起点支撑固定第一组牵引连接件；驱动源包括有行距伸缩气缸，行距伸缩气缸的缸体固定于固定不动的贴标模单元的单...

【专利技术属性】
技术研发人员：王昌佑，
申请(专利权)人：广东隆兴包装实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44