本发明专利技术涉及电池生产领域，一种电池粉体装袋装置，用于将电池粉体装入料袋，包括安装架、吸袋组件和夹袋组件；所述夹袋组件包括送袋装置、活动臂、夹袋气缸和袋爪，所述安装架相对的两边框上分别设有送袋装置，且每一送袋装置各驱动两根平行设置的活动臂沿第一方向运动；每一所述活动臂上分别安装有夹袋气缸，且两个由同一送袋装置驱动的活动臂上的夹袋气缸分别驱动一个袋爪沿第二方向运动直到两个袋爪相互抵接并夹持在料袋开口处，所述第一方向和第二方向相互垂直；所述袋爪之间形成有避位口部；所述吸袋组件包括两个分别设置在夹袋组件所夹料袋两侧的吸袋装置，每一吸袋装置各驱动至少一个用于吸附料袋表面的吸盘沿第二方向运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产领域，特别是一种在电池粉体装袋过程前将料袋撑开，并在电池粉体装袋后密封料袋的装置。
技术介绍
电池粉体通常包含钴酸锂粉末、锰酸锂粉末、磷酸铁锂粉末以及碳粉等，其粉末颗粒小、粉末用量大。现有技术中，将粉末装袋采用人工的方式，例如，在密闭的工作间中，减少外部粉尘，同时工作间中通过空调降温，粉末在装袋后，测量每袋粉末的重量，偏差的部分粉末，人工添加或从袋中取出。人工将电池粉体装袋的工作，工作内容枯燥，工作环境不佳，并且粉尘大，同时，如称重也标重出现偏差，需人工反复放入或取出电池粉体，人工称量精度低、效率低。目前市场上还没有一种针对电池粉体装袋的自动化装置。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种电池粉体装袋装置，其可自动撑开料袋，并将料袋与下粉管路对准，在电池粉体装袋过程中，实时测量料袋中电池粉体的重量，并在电池粉体装袋完毕后自动封袋，自动落袋。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电池粉体装袋装置，用于将电池粉体装入料袋，包括安装架、吸袋组件和夹袋组件；所述夹袋组件包括送袋装置、活动臂、夹袋气缸和袋爪，所述安装架相对的两边框上分别设有送袋装置，且每一送袋装置各驱动两根平行设置的活动臂沿第一方向运动；每一所述活动臂上分别安装有夹袋气缸，且两个由同一送袋装置驱动的活动臂上的夹袋气缸分别驱动一个袋爪沿第二方向运动直到两个袋爪相互抵接并夹持在料袋开口处，所述第一方向和第二方向相互垂直；所述袋爪之间形成有避位口部；所述吸袋组件包括两个分别设置在夹袋组件所夹料袋两侧的吸袋装置，每一吸袋装置各驱动至少一个用于吸附料袋表面的吸盘沿第二方向运动。作为优选的，所述袋爪包括条状的直部和连接在直部一端的曲部；在每组袋爪中，当两个直部相互抵接时，两个曲部的内弧形部分围合成半圆形槽，两组袋爪形成半圆形槽组合形成圆形的避位口部。作为优选的，所述吸袋装置的伸出端具有吸盘安装架，吸盘安装架设有水平方向设置的三个吸盘，其中两侧的吸盘与所述直部和曲部的连接处相对，中间的吸盘与避位口部的中心相对。作为优选的，所述电池粉体装袋装置还包括热封气缸、安装在热封气缸伸出端的热封刀和设置在所述安装架上的热封导轨，所述热封气缸的伸出端带动热封刀对向移动并在料袋表面压紧，两个热封刀的端部架设在热封导轨上，并可由热封气缸推动沿着热封导轨滑动。作为优选的，所述吸盘对应设置在料袋表面的顶部，所述袋爪对应设置在吸盘的下方，所述热封刀对应设置在吸盘和袋爪之间。作为优选的，所述电池粉体装袋装置还包括吸气组件，该吸气组件包括吸气气缸和安装在吸气气缸伸出端的吸气管，该吸气管可由吸气气缸带动插入料袋内并对料袋内部吸真空。作为优选的，所述吸气管为片状的鸭嘴管，所述吸气管扁平侧与料袋开口对应设置。作为优选的，所述电池粉体装袋装置还包括提升机构，该提升机构可使得料袋靠近电池粉体输入端。作为优选的，所述提升机构包括与安装架连接的升降架、提升电机、连接在提升电机转动转的丝杆，所述升降架具有滑块，该滑块套装在丝杆并使得升降架跟随丝杆转动而上下移动；所述提升机构进一步包括竖直设置的升降导轨，所述升降架上具有连接块，该连接块安装在升降导轨上，所述连接块带动升降架沿升降导轨滑动。作为优选的，所述电池粉体装袋装置还包括称重传感器，该称重传感器用于测量料袋里电池粉体的重量。使用本专利技术的有益效果是：1.本装置通过吸袋装置、送袋装置和夹袋气缸设置的方向以及驱动袋爪和吸盘控制料袋开口的位置和料袋开口的形状，可自动打开料袋并与上级电池粉体下料装置对接，特别适合圆形的下料管。本装置替代人工撑袋，具有效率高、动作准确等优点，使用较为简单的装置的组合即可实现目的，创意新颖，并且适合产业自动化推广。2.本装置中通过袋爪曲部组合形成圆形的避位口部，并且对应避位口部设置多个对向设置的吸盘，通过吸盘撑开足够的空间，并且通过圆形的避位口部控制开口的形状和大小，在对接管状的电池粉体下料管时，即可使得下料管可顺利插入料袋开口，又可避免料袋袋壁与下料管之间间隙过大，可有效防止粉尘溢出。3.本装置中热封组件中热封刀和热封刀导向机构可对料袋提供自动化撑袋、装袋、封口全部过程，使用本装置即可完成整个电池粉体装袋工艺自动化。4.本装置中加入吸气组件，吸气组件可将吸气管伸入到料袋内部并在电池粉体装袋过程中将料袋内部吸真空，一方面有利于料袋内部空气排出，缩小料袋体积，另外避免料袋内的电池粉体混入空气或者电池粉体与氧气、水氧化反应，提升电池粉体品质，增长电池粉体保存时间。5.装置还包括提升机构，该提升机构可使得料袋靠近电池粉体输入端。在电池粉体输入端(即电池粉体下料管)输入电池粉体材料时，尽量减小电池粉体落入料袋底部的高度差，一方面减小电池粉体对料袋的冲击，另外可以减少电池粉体产生扬尘。附图说明图1为本专利技术一种电池粉体装袋装置的立体结构示意图。图2为本专利技术一种电池粉体装袋装置图1中A部局部放大图。图3为本专利技术一种电池粉体装袋装置的侧视结构示意图。图4为本专利技术一种电池粉体装袋装置图3中沿B-B面的剖视图。图5为本专利技术一种电池粉体装袋装置中袋爪结构示意图。图6为本专利技术一种电池粉体装袋装置的主视结构示意图。图7为本专利技术一种电池粉体装袋装置的俯视结构示意图。图8为本专利技术一种电池粉体装袋装置的去掉基准架后的立体结构示意图。图9为本专利技术一种电池粉体装袋装置的另一视角的侧视结构示意图。附图标记包括：100-升降架110-提升电机120-丝杆130-滑块140-升降导轨150-连接块200-安装架210-吸袋装置211-吸盘安装架212-吸盘220-热封气缸221-热封刀222-热封导轨230-送袋装置231-袋爪232-夹袋气缸2311-直部2312-曲部2313-避位口部300-吸气组件310-架体320-吸气气缸330-吸气管400-称重传感器500-料袋具体实施方式以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1-图9所示，本专利技术提供一种电池粉体装袋装置，用于将电池粉体装入料袋500，包括安装架200、吸袋组件和夹袋组件；夹袋组件包括送袋装置230、活动臂、夹袋气缸232和袋爪231，安装架200相对的两边框上分别设有送袋装置230，且每一送袋装置230各驱动两根平行设置的活动臂沿第一方向运动；每一活动臂上分别安装有夹袋气缸232，且两个由同一送袋装置230驱动的活动臂上的夹袋气缸232分别驱动一个袋爪231沿第二方向运动直到两个袋爪231相互抵接并夹持在料袋500开口处，第一方向和第二方向相互垂直；袋爪231之间形成有避位口部2313；吸袋组件包括两个分别设置在夹袋组件所夹料袋500两侧的吸袋装置210，每一吸袋装置210各驱动至少一个用于吸附料袋表面的吸盘212沿第二方向运动，以使料袋500形成敞开的开口。在本实施例中，安装架200为口形，其外围边框为长方形，如图中X轴方向为安装架200的长边框方向，Y轴方向为安装架200的段边框方向。如图1所示，安装架200中部位置安装有吸袋装置210，吸袋装置210的伸出端安装有吸盘212安装板，吸盘212安装板延伸与料袋500相对的面具有吸盘212，对应在两袋两个表面各具有至少一个吸盘212，其中吸袋装置210可推动吸盘安装架211向Y轴方向移动，具体为两侧吸袋装置21本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电池粉体装袋装置，用于将电池粉体装入料袋(500)，其特征在于：包括安装架(200)、吸袋组件和夹袋组件；所述夹袋组件包括送袋装置(230)、活动臂、夹袋气缸(232)和袋爪(231)，所述安装架(200)相对的两边框上分别设有送袋装置(230)，且每一送袋装置(230)各驱动两根平行设置的活动臂沿第一方向运动；每一所述活动臂上分别安装有夹袋气缸(232)，且两个由同一送袋装置(230)驱动的活动臂上的夹袋气缸(232)分别驱动一个袋爪(231)沿第二方向运动直到两个袋爪(231)相互抵接并夹持在料袋(500)开口处，所述第一方向和第二方向相互垂直；所述袋爪(231)之间形成有避位口部(2313)；所述吸袋组件包括两个分别设置在夹袋组件所夹料袋(500)两侧的吸袋装置(210)，每一吸袋装置(210)各驱动至少一个用于吸附料袋表面的吸盘(212)沿第二方向运动，以使料袋(500)形成敞开的开口。
【技术特征摘要】
1.一种电池粉体装袋装置，用于将电池粉体装入料袋(500)，其特征在于：包括安装架(200)、吸袋组件和夹袋组件；所述夹袋组件包括送袋装置(230)、活动臂、夹袋气缸(232)和袋爪(231)，所述安装架(200)相对的两边框上分别设有送袋装置(230)，且每一送袋装置(230)各驱动两根平行设置的活动臂沿第一方向运动；每一所述活动臂上分别安装有夹袋气缸(232)，且两个由同一送袋装置(230)驱动的活动臂上的夹袋气缸(232)分别驱动一个袋爪(231)沿第二方向运动直到两个袋爪(231)相互抵接并夹持在料袋(500)开口处，所述第一方向和第二方向相互垂直；所述袋爪(231)之间形成有避位口部(2313)；所述吸袋组件包括两个分别设置在夹袋组件所夹料袋(500)两侧的吸袋装置(210)，每一吸袋装置(210)各驱动至少一个用于吸附料袋表面的吸盘(212)沿第二方向运动，以使料袋(500)形成敞开的开口。2.根据权利要求1所述的电池粉体装袋装置，其特征在于：所述袋爪(231)包括条状的直部(2311)和连接在直部(2311)一端的曲部(2312)；在每组袋爪(231)中，当两个直部(2311)相互抵接时，两个曲部(2312)的内弧形部分围合成半圆形槽，两组袋爪(231)形成半圆形槽组合形成圆形的避位口部(2313)。3.根据权利要求2所述的电池粉体装袋装置，其特征在于：所述吸袋装置(210)的伸出端具有吸盘安装架(211)，吸盘安装架(211)设有水平方向设置的三个吸盘(212)，其中两侧的吸盘(212)与所述直部(2311)和曲部(2312)的连接处相对，中间的吸盘(212)与避位口部(2313)的中心相对。4.根据权利要求1所述的电池粉体装袋装置，其特征在于：所述电池粉体装袋装置还包括热封气缸(220)、安装在热封气缸(220)伸出端的热封刀(221)和设置在所述安装架(200)上的热封导轨(222)，所述热封气缸(220)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王春建，
申请(专利权)人：深圳深博自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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