一种冰箱翻转直立自动上底座的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，用于冰箱生产中箱体发泡后立箱及底座的自动装配。首先通过箱体传输段将平躺箱体平移到立箱移载机处进行定位；再由立箱移载机将箱体翻转90°呈直立状态；同时对应的底座定位到直立后箱体的传输线；最后将直立冰箱移载到底座上，从而完成冰箱从平躺状态到直立状态的翻转直立工作。本设备主要由箱体传输段、箱体定位机构、立箱移载机、底座存放装置、底座传输线、底座移行装置、底座定位装置、立箱后传输线组成。本发明专利技术结构简单、成本低廉，不仅能对冰箱的移载、翻转、底座装配过程顺利完成，还能够替代人工、满足多品种、柔性化、易切换的生产方式，同时提高效率、提升产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，属于冰箱生产

技术介绍
在冰箱装配生产中，不可避免的要将发泡箱体由卧姿变换为立姿，同时需要在冰箱底部放置泡沫底座；基于发泡机的原因，冰箱的生产模式多为混线生产，每条产线都要根据冰箱规格放置对应底座。现在生产中基本是在翻转立箱前人工装配泡沫底座，采用半自动辅助设备进行翻转立箱。这种生产模式难以满足混线生产线的高节拍及高平稳的要求；人工操作的翻转过程易造成发泡箱体损坏、划伤等缺陷，降低冰箱的合格率；人工操作安全隐患多，极易发生安全事故，人力成本高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，以克服目前冰箱生产模式的工作效率低、成本高且不能保证产品质量、安全隐患多的缺点。为解决上述技术问题本专利技术所采用的技术方案是：一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，包括箱体传输段、箱体定位机构、立箱移载机、底座存放装置、底座传输线、底座移行装置、底座定位装置、立箱后传输线；箱体定位机构包括沿竖直方向运行的升降平台，升降平台上设有侧边定位块、顶部定位件、水平移动滚筒、浮动托板，侧边定位块设于箱体传输段的传输方向末端，顶部定位件位于侧边定位块的相邻一侧；水平移动滚筒的传输方向垂直于箱体传输段末端的传输方向；立箱移载机包括立箱机架，立箱机架上设有水平移动小车，水平移动小车的机架上设有升降小车，升降小车两侧装设有夹紧臂，夹紧臂下端设有冰箱吸盘，升降小车的两侧还装设有翻转气缸，翻转气缸通过曲柄连杆机构驱动冰箱吸盘进行90°转动；冰箱吸盘的工作位置与浮动托板的工作位置相适配；水平移动小车的传输方向末端位于底座定位装置的上方；底座存放装置包括底座存储架，底座存储架上设有底座夹紧板、夹紧气缸，夹紧气缸驱动底座夹紧板作水平向往复运动；底座存储架下方还设有升降托板；夹紧板处于夹紧状态时将底座固定在底座存储架上，夹紧板处于释放状态时将底座释放到升降托板上；升降托板的安装位置与底座传输线的安装位置相适配，使得升降托板可将底座放置在底座传输线上；底座传输线用于将底座放置在底座移行装置上；底座移行装置用于将底座移载到底座定位装置处；底座定位装置上设有侧向定位推板、端面定位推板；侧向定位推板由定位直线模组702驱动作水平向往复运动，侧向定位推板的运动方向垂直于水平移动小车的移动方向设置；端面定位推板由推板气缸驱动旋转、由定位伺服驱动作水平向往复运动，端面定位推板的旋转运动平面垂直于水平移动小车的移动方向设置，端面定位推板的水平运动方向平行于水平移动小车的移动方向设置；立箱后传输线用于将直立装好底座的冰箱传输到下一工位。进一步的是：箱体传输段包括箱体传输机架，箱体传输机架上设有箱体传输皮带和箱体传输电机。进一步的是：底座移行装置包括移行升降平台，移行升降平台上设有移行传输皮带和移行皮带驱动电机。进一步的是：底座传输线和底座移行装置合并采用同一传输装置。进一步的是：底座存放装置包括独立设置的多个底座存储架，每个底座存储架均配设底座夹紧板、夹紧气缸、升降托板。进一步的是：本专利技术中的传输滚筒为包胶滚筒、冰箱吸盘为橡胶吸盘、与冰箱的点接触处均做包胶处理。本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术不仅结构简单，而且成本低廉，其由几种功能不同的单机设备优化集成，通过检测开关上传信息、MES信息系统、运动控制系统下达运动指令，使几个单机设备有序并行运转、互不影响，从而使本设备能对多种规格冰箱进行翻转、移载、上底座等操作。通过本专利技术对冰箱不同姿态进行操作不仅能保证冰箱的质量，还能满足生产需要，从而能节约成本，并能提高成产效率。(2)本专利技术采用真空吸附式翻转、移载冰箱，避免移载中的划伤，能更好的保证产品外观质量。(3)本专利技术采用曲柄连杆机构对冰箱进行翻转，翻转过程稳定可靠，即使突发断电、故障均对产品进行有效保护，有效降低生产损耗、提高翻转合格率。(4)本专利技术采用伺服驱动移载过程，运动过程平稳、高速、可靠，极大的提升周转效率。(5)本专利技术可通过程序设置控制产品各环节的传输距离，采用MES信息系统将不同规格的冰箱与相应的冰箱底座进行匹配装配，从而使该设备可翻转移载不同长度和宽度的冰箱，因此可提高本专利技术的通用性，便于本专利技术用于混线生产。(6)本专利技术采用模块化设计，简单可靠且可进行不同功能的优化组合。(7)本专利技术的传输滚筒为包胶滚筒、冰箱吸盘为橡胶吸盘、与冰箱的点接触处均做了包胶处理，避免对产品的划伤。(8)本专利技术同时可以存储多种规格泡沫底座，适应不同冰箱的需要，极大节省人力成本，节省储存空间。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图一；图2为本专利技术的整体结构示意图二；图3为本专利技术中的箱体传输段示意图；图4为本专利技术中的箱体定位机构示意图；图5为本专利技术中的立箱移载机示意图；图6为本专利技术中的底座存放装置示意图；图7为本专利技术中的底座移行装置示意图；图8为本专利技术中的底座定位装置示意图；图中标记：1.箱体传输段；2.箱体定位机构；3.立箱移载机；4.底座存放装置；5.底座传输线；6.底座移行装置；7.底座定位装置；8.立箱后传输线；9.平躺箱体；10.直立上底座后箱体；101.箱体传输机架；102.箱体传输皮带；103.箱体传输电机；201.升降平台；202.侧边定位块；203.水平移动滚筒；204.顶部定位件；205.浮动托板；301.立箱机架；302.水平移动小车；303.升降小车；304.夹紧臂；305.翻转气缸；306.冰箱吸盘；401.底座存储架；402.底座夹紧板；403.夹紧气缸；404.升降托板；601.移行升降平台；602.移行传输皮带；603.移行驱动电机；701.侧向定位推板；702.定位直线模组；703.端面定位推板；704.推板气缸；705.定位伺服驱动。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明。如图1～图8所示，本专利技术包括箱体传输段1、箱体定位机构2、立箱移载机3、底座存放装置4、底座传输线5、底座移行装置6、底座定位装置7、立箱后传输线8；箱体定位机构2包括沿竖直方向运行的升降平台201，升降平台201上设有侧边定位块202、顶部定位件204、水平移动滚筒203、浮动托板205，侧边定位块202设于箱体传输段1的传输方向末端，顶部定位件204位于侧边定位块202的相邻一侧；水平移动滚筒203的传输方向垂直于箱体传输段1末端的传输方向；实施时通过侧边定位块202和顶部定位件204配合实现对冰箱箱体的定位；立箱移载机3包括立箱机架301，立箱机架301上设有水平移动小车302，水平移动小车302的机架上设有升降小车303，升降小车303两侧装设有夹紧臂304，夹紧臂304下端设有冰箱吸盘306，升降小车303的两侧还装设有翻转气缸305，翻转气缸305通过曲柄连杆机构驱动冰箱吸盘306进行90°转动；冰箱吸盘306的工作位置与浮动托板205的工作位置相适配；水平移动小车302的传输方向末端位于底座定位装置7的上方；底座存放装置4包括底座存储架401，底座存储架401上设有底座夹紧板402、夹紧气缸403，夹紧气缸403驱动底座夹紧板402作水平向往复运动；底座存储架401下方还设有升降托板404；夹紧板402处于夹紧状态时将底座固定在底座存储架401上，夹紧板402本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，其特征在于：包括箱体传输段(1)、箱体定位机构(2)、立箱移载机(3)、底座存放装置(4)、底座传输线(5)、底座移行装置(6)、底座定位装置(7)、立箱后传输线(8)；箱体定位机构(2)包括沿竖直方向运行的升降平台(201)，升降平台(201)上设有侧边定位块(202)、顶部定位件(204)、水平移动滚筒(203)、浮动托板(205)，侧边定位块(202)设于箱体传输段(1)的传输方向末端，顶部定位件(204)位于侧边定位块(202)的相邻一侧；水平移动滚筒(203)的传输方向垂直于箱体传输段(1)末端的传输方向；立箱移载机(3)包括立箱机架(301)，立箱机架(301)上设有水平移动小车(302)，水平移动小车(302)的机架上设有升降小车(303)，升降小车(303)两侧装设有夹紧臂(304)，夹紧臂(304)下端设有冰箱吸盘(306)，升降小车(303)的两侧还装设有翻转气缸(305)，翻转气缸(305)通过曲柄连杆机构驱动冰箱吸盘(306)进行90°转动；冰箱吸盘(306)的工作位置与浮动托板(205)的工作位置相适配；水平移动小车(302)的传输方向末端位于底座定位装置(7)的上方；底座存放装置(4)包括底座存储架(401)，底座存储架(401)上设有底座夹紧板(402)、夹紧气缸(403)，夹紧气缸(403)驱动底座夹紧板(402)作水平向往复运动；底座存储架(401)下方还设有升降托板(404)；夹紧板(402)处于夹紧状态时将底座固定在底座存储架(401)上，夹紧板(402)处于释放状态时将底座释放到升降托板(404)上；升降托板(404)的安装位置与底座传输线(5)的安装位置相适配，使得升降托板(404)可将底座放置在底座传输线(5)上；底座传输线(5)用于将底座放置在底座移行装置(6)上；底座移行装置(6)用于将底座移载到底座定位装置(7)处；底座定位装置(7)上设有侧向定位推板(701)、端面定位推板(703)；侧向定位推板(701)由定位直线模组(702)驱动作水平向往复运动，侧向定位推板(701)的运动方向垂直于水平移动小车(302)的移动方向设置；端面定位推板(703)由推板气缸(704)驱动旋转、由定位伺服(705)驱动作水平向往复运动，端面定位推板(703)的旋转运动平面垂直于水平移动小车(302)的移动方向设置，端面定位推板(703)的水平运动方向平行于水平移动小车(302)的移动方向设置；立箱后传输线(8)用于将直立装好底座的冰箱传输到下一工位。...

【技术特征摘要】
1.一种冰箱翻转直立自动上底座的设备，其特征在于：包括箱体传输段(1)、箱体定位机构(2)、立箱移载机(3)、底座存放装置(4)、底座传输线(5)、底座移行装置(6)、底座定位装置(7)、立箱后传输线(8)；箱体定位机构(2)包括沿竖直方向运行的升降平台(201)，升降平台(201)上设有侧边定位块(202)、顶部定位件(204)、水平移动滚筒(203)、浮动托板(205)，侧边定位块(202)设于箱体传输段(1)的传输方向末端，顶部定位件(204)位于侧边定位块(202)的相邻一侧；水平移动滚筒(203)的传输方向垂直于箱体传输段(1)末端的传输方向；立箱移载机(3)包括立箱机架(301)，立箱机架(301)上设有水平移动小车(302)，水平移动小车(302)的机架上设有升降小车(303)，升降小车(303)两侧装设有夹紧臂(304)，夹紧臂(304)下端设有冰箱吸盘(306)，升降小车(303)的两侧还装设有翻转气缸(305)，翻转气缸(305)通过曲柄连杆机构驱动冰箱吸盘(306)进行90°转动；冰箱吸盘(306)的工作位置与浮动托板(205)的工作位置相适配；水平移动小车(302)的传输方向末端位于底座定位装置(7)的上方；底座存放装置(4)包括底座存储架(401)，底座存储架(401)上设有底座夹紧板(402)、夹紧气缸(403)，夹紧气缸(403)驱动底座夹紧板(402)作水平向往复运动；底座存储架(401)下方还设有升降托板(404)；夹紧板(402)处于夹紧状态时将底座固定在底座存储架(401)上，夹紧板(402)处于释放状态时将底座释放到升降托板(404)上；升降托板(404)的安装位置与底座传输线(5)的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金龙，王川濮，杜继红，程占江，何家瑞，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51