一种用于无人机发射的弹射架及弹射系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于无人机发射的弹射架及系统，其中的弹射架包括弹射架本体、滑跑架、弹射绳及驱动装置；所述滑跑架设置于所述弹射架本体上，用于承载并发射无人机；所述弹射绳设置在所述弹射架本体的发射端，所述滑跑架设置于所述弹射架本体的初始端，且可沿所述弹射架本体的延伸方向滑动；所述驱动装置与所述滑跑架连接，用于驱动所述滑跑架沿所述弹射架本体的延伸方向移动，以使得所述滑跑架碰撞所述弹射绳而发射所述无人机。在发射无人机时，其利用驱动装置驱动滑跑架在弹射架本体上直线移动，无需依靠弹力绳的拉伸变形为滑跑架的移动提供动力，使得弹射架的整体体积较小、操作相对简单，有利于提高无人机的发射效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机发射
，尤其涉及一种用于无人机发射的弹射架及弹射系统。
技术介绍
现有的小型无人机的弹射架，大多数采用弹力绳作为储能介质，铝合金做弹射架，在弹力绳的拉伸弹力作用下，滑跑架及其上的无人机向弹射架的发射端移动，当滑跑架碰触滑跑架发射端设置的弹射绳时，滑跑架因阻力而停止继续移动，滑跑架上的无人机瞬间被弹射出去，完成发射。该种弹力绳弹射架存在以下问题：第一，由于弹力绳储能是一种拉伸变性的储能形式，长时间使用会导致弹力绳老化，影响弹性和结实度。同时气温环境对弹力绳的使用性能影响也是很大的，环境温度低时弹力绳更脆，温度过高时弹力又有所下降；第二，由于弹力绳在弹射架上会缠绕好几圈并锁死接头，所以在不同弹射重量要求的时候会去更改弹力绳的缠绕圈数或者弹力绳的总长度，这个过程就相对繁琐并且需要专业技术人员来操作；所以市面上的同一款弹力绳弹射架的使用范围相对较窄；第三，这种弹力绳弹射架由于弹射原理和结构的原理，普遍都相对偏大、偏重，且打开和折叠都需要整理弹力绳，操作工作相对繁琐。
技术实现思路
为克服现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供了一种用于无人机发射的弹射架，其利用驱动装置驱动滑跑架在弹射架上移动，完成无人机的发射，避免了上述所述的使用弹力绳而导致的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于无人机发射的弹射架，其包括弹射架本体、滑跑架、弹射绳及驱动装置；所述滑跑架设置于所述弹射架本体上，用于承载并发射无人机；所述弹射绳设置在所述弹射架本体的发射端，所述滑跑架设置于所述弹射架本体的初始端，且可沿所述弹射架本体的延伸方向滑动；所述驱动装置与所述滑跑架连接，用于驱动所述滑跑架沿所述弹射架本体的延伸方向移动，以使得所述滑跑架碰撞所述弹射绳而发射所述无人机。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步，所述驱动装置包括液压缸本体、设置在所述液压缸本体内的第一活塞杆及第一活塞；所述第一活塞杆的第一端固定在所述第一活塞上，第二端向所述液压缸本体的轴向方向延伸；所述液压缸本体设置在所述弹射架本体上，其轴向方向与所述弹射架本体的延伸方向一致，所述第一活塞杆的第二端与所述滑跑架连接；发射所述无人机时，向所述液压缸本体中通入液压油，所述第一活塞杆在所述第一活塞的带动下沿其延伸方向移动，以带动所述滑跑架向所述弹射架本体的发射端移动。采用上述进一步方案的有益效果是：运用液压驱动原理，在活塞的带动下促使滑跑架在弹射架上移动，当滑跑架碰触弹射绳时，将位于滑跑架上的无人机发射出去。进一步，所述驱动装置包括气缸本体、设置在所述气缸本体内的第二活塞杆及第二活塞；所述第二活塞杆的第一端固定在所述第二活塞上，第二端向所述气缸本体的轴向方向延伸；所述气缸本体设置在所述弹射架本体上，其轴向方向与所述弹射架本体的延伸方向一致，所述第二活塞杆的第二端与所述滑跑架连接；发射所述无人机时，向所述气缸本体中通入压缩空气，所述第二活塞杆在所述第二活塞的带动下沿其延伸方向移动，以带动所述滑跑架向所述弹射架本体的发射端移动。采用上述进一步方案的有益效果是：通过向气缸中通入压缩空气，驱动活塞移动，带动活塞杆的运动，从而带动弹射架在滑跑架上移动，当弹射架碰触弹射绳时，弹射架停止移动，位于弹射架上的无人机则由于惯性被发射出去。进一步，所述弹射架本体包括第一主体段和第二主体段，所述第一主体段与所述第二主体段铰接以使得所述第一主体段折叠至与所述第二主体段平行的位置或使得所述第一主体段展开至与所述第二主体段处于同一直线上。采用上述进一步方案的有益效果是：当使用该弹射架时，将弹射架本体的第一主体段展开至与第二主体段处于同一直线的位置，并将第一主体段与第二主体段锁紧；当部使用该弹射架时，可将第一主体段与第二主体段折叠，便于运输，操作方便，一个人即可完成弹射架的展开和折叠。进一步，所述气缸本体包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸设置在所述第一主体段，所述第二气缸设置在所述第二主体段；所述第一主体段展开至与所述第二主体段处于同一直线上时，所述第一气缸与第二气缸通过接头连通。本专利技术还提供了一种用于无人机发射的弹射系统，其包括上述所述的用于无人机发射的弹射架、设置于所述弹射架本体上的压缩空气储能罐及空气压缩机，所述压缩空气储能罐分别与所述空气压缩机及所述气缸本体连接，用于向所述气缸本体提供压缩空气。进一步，所述压缩空气储能罐设置在所述弹射架本体上。进一步，还包括气动弹簧伸缩管，所述空气压缩机通过所述气动弹簧伸缩管与所述空气储能罐连接。进一步，还包括控制装置和电磁阀，所述控制装置分别与所述空气压缩机及所述电磁阀连接，所述空气储能罐通过所述电磁阀与所述气缸本体连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制装置控制电磁阀的开启，将压缩空气瞬间释放至气缸中，高压气体对活塞做功，带动滑跑架在弹射架上做直线运动，撞击弹射架上的弹射绳后停止，从而将无人机发射出去，整个过程只需远程控制即可，操作简单，可极大地提高无人机发射效率。进一步，还包括压力检测装置，所述压力检测装置与所述空气储能罐及所述控制装置连接，用于监测所述空气储能罐的压力，并将其监测到的压力值反馈给所述控制装置。采用上述进一步方案的有益效果是：利用压力检测装置及时反馈空气储能罐中的气体压力，便于利用控制装置调节压缩机向空气储能罐输送的空气压力，从而可实现不同重量的无人机弹射。附图说明图1为本专利技术实施例一提供的用于无人机发射的弹射架的结构示意图；图2为本专利技术实施例二提供的用于无人机发射的弹射架的结构示意图；图3为本专利技术实施例二提供的用于无人机发射的弹射架的展开状态的结构示意图；图4为图3中A的放大图；图5为本专利技术实施例二提供的用于无人机发射的弹射架的折叠状态的结构示意图；图6为本专利技术实施例三提供的用于无人机发射的弹射系统的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-弹射架本体，2-滑跑架，3-第一主体段，4-第二主体段，5-折叠铰链，6-转轴，7-第一连接件，8-第二连接件，9-锁紧卡具，10-锁紧件，11-第一气缸，12-第二气缸，13-接头，14-空气储能罐，15-电磁阀,16-气缸本体。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。实施例一如图1所示，本实施例提供了一种用于无人机发射的弹射架，其包括弹射架本体1、滑跑架2、弹射绳及驱动装置；所述滑跑架2设置于所述弹射架本体1上，用于承载并发射无人机；所述弹射绳设置在所述弹射架本体1的发射端，所述滑跑架2设置于所述弹射架本体1的初始端，且可沿所述弹射架本体1的延伸方向滑动；所述驱动装置与所述滑跑架2连接，用于驱动所述滑跑架2沿所述弹射架本体1的延伸方向移动，以使得所述滑跑架2碰撞所述弹射绳而发射所述无人机。其利用驱动装置驱动滑跑架2在弹射架本体1上移动，当滑跑架2碰撞弹射绳时，滑跑架2因受到弹射绳的阻力而停止移动，位于滑跑架2上的无人机则由于惯性被发射出去，无人机的整个发射过程，无需依靠弹力绳的拉伸变形为滑跑架2的移动提供动力，使得弹射架2的整体体积较小、操作相对简单，有利于提高无人机的发射效率。实施例二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机发射的弹射架，其特征在于，包括弹射架本体(1)、滑跑架(2)、弹射绳及驱动装置；所述滑跑架(2)设置于所述弹射架本体(1)上，用于承载并发射无人机；所述弹射绳设置在所述弹射架本体(1)的发射端，所述滑跑架(2)设置于所述弹射架本体(1)的初始端，且可沿所述弹射架本体(1)的延伸方向滑动；所述驱动装置与所述滑跑架(2)连接，用于驱动所述滑跑架(2)沿所述弹射架本体(1)的延伸方向移动，以使得所述滑跑架(2)碰撞所述弹射绳而发射所述无人机。

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机发射的弹射架，其特征在于，包括弹射架本体(1)、滑跑架(2)、弹射绳及驱动装置；所述滑跑架(2)设置于所述弹射架本体(1)上，用于承载并发射无人机；所述弹射绳设置在所述弹射架本体(1)的发射端，所述滑跑架(2)设置于所述弹射架本体(1)的初始端，且可沿所述弹射架本体(1)的延伸方向滑动；所述驱动装置与所述滑跑架(2)连接，用于驱动所述滑跑架(2)沿所述弹射架本体(1)的延伸方向移动，以使得所述滑跑架(2)碰撞所述弹射绳而发射所述无人机。2.根据权利要求1所述的用于无人机发射的弹射架，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸本体、设置在所述液压缸本体内的第一活塞杆及第一活塞；所述第一活塞杆的第一端固定在所述第一活塞上，第二端向所述液压缸本体的轴向方向延伸；所述液压缸本体设置在所述弹射架本体(1)上，其轴向方向与所述弹射架本体(1)的延伸方向一致，所述第一活塞杆的第二端与所述滑跑架连接；发射所述无人机时，向所述液压缸本体中通入液压油，所述第一活塞杆在所述第一活塞的带动下沿其延伸方向移动，以带动所述滑跑架(2)向所述弹射架本体(1)的发射端移动。3.根据权利要求1所述的用于无人机发射的弹射架，其特征在于，所述驱动装置包括气缸本体(16)、设置在所述气缸本体(16)内的第二活塞杆及第二活塞；所述第二活塞杆的第一端固定在所述第二活塞上，第二端向所述气缸本体(16)的轴向方向延伸；所述气缸本体(16)设置在所述弹射架本体(1)上，其轴向方向与所述弹射架本体(1)的延伸方向一致，所述第二活塞杆的第二端与所述滑跑架(2)连接；发射所述无人机时，向所述气缸本体(16)中通入压缩空气，所述第二活塞杆在所述第二活塞的带动下沿其延伸方向移动，以带动所述滑跑架(2)向所述弹射架本体(1)的发射端移动。4.根据权利要求3所述的用于无人机发射的弹射架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯力，祝景军，李志宁，
申请(专利权)人：北京韦加无人机科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11