多功能变电站调度系统及其方法技术方案

一种多功能变电站调度系统及其方法，包括：通信模块和调度服务器；柜体由底壁板和围绕着底壁板并分别连接在底壁板的左侧、右侧、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板构成，在所述柜体上端表面的两对顶点位置各自设置有伸进所述柜体内的竖直状套筒，且所述竖直状套筒固定在所述柜体中，柜体的顶部四周同所述上盖板的顶部四周通过聚乙烯带相连接，所述聚乙烯带上开有筛孔；结合其方法有效避免了现有技术中颗粒物杂质的蓄积对长方体状壳体中的调度服务器的运行制造干扰从而对调度服务器的运行产生不利、无法让通信模块工作状态良好并会出现停止工作的后果、电气柜往往会侵入异物杂质而侵害通信模块的缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及变电站
，特别涉及一种多功能变电站调度系统及其方法。
技术介绍
目前，变电站设备巡检机器人系统逐渐取代了人工巡检，在变电站巡检中的应用日益广泛。在进行巡检任务时，需要根据需要将变电站巡检机器人提前运输到相应的变电站；但是在运输过程中，主要依靠人工搬运的方式将巡检机器人移上或者移下运输车辆，这种方式存在如下缺陷：巡检机器人在搬运过程中，存在非常大的安全隐患；在变电站设备巡检机器人运输途中，由于道路的颠簸造成巡检机器人的晃动，对机器人本体及相关电子元器件也会造成一定的损害。为了解决这样的缺陷，现在的变电站调度系统包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台。在现场工作时，调度服务器通常设置在长方体状壳体中，而目下针对长方体状壳体的制冷和去除颗粒物杂质的需求愈来愈重要，而目下的长方体状壳体要实现制冷功能，通常均为于长方体状壳体上设置贯通腔路与于长方体状壳体中架设送气机联合起来实现送入气流，送入气流的架构主动性不足，另外长方体状壳体中调度服务器所占区域不小，于长方体状壳体中设置送气机也会遭到区域的限制，还有使得送气机的个数也遭到制约，单独的送气机的作用区域不大，还有就是，送气机工作周期一长，送气机上面亦将蓄积大量的颗粒物杂质，这样亦要执行去除颗粒物杂质的工作，因为送气机设置于长方体状壳体中，对去除颗粒物杂质的工作增加了不少难度，加之长方体状壳体中的透气性能不佳，使得长方体状壳体中的颗粒物杂质的蓄积厚度不小，颗粒物杂质的蓄积对长方体状壳体中的调度服务器的运行制造干扰，从而对调度服务器的运行产生不利，所以长方体状壳体的透气和去除颗粒物杂质为急须处理的课题。通信模块常常是设置在电气柜中，电气柜中设置有通信模块，这样通信模块于工作期间就会温度升高，这样如果不进行制冷就无法让通信模块工作状态良好，并会出现停止工作的后果，另外电气柜往往会侵入异物杂质而侵害通信模块。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种多功能变电站调度系统及其方法，有效避免了现有技术中颗粒物杂质的蓄积对长方体状壳体中的调度服务器的运行制造干扰从而对调度服务器的运行产生不利、无法让通信模块工作状态良好并会出现停止工作、电气柜往往会侵入异物杂质而侵害通信模块的缺陷。为了克服现有技术中的不足，本专利技术提供了一种多功能变电站调度系统及其方法的解决方案，具体如下：一种多功能变电站调度系统，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体C1中，所述长方体状壳体C1相向的一对边壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自设置有两个以上的用于送入气流的容器C2，所有所述外壁上设置的用于送入气流的容器C2均从高到低等距分布，所述用于送入气流的容器C2是内部带有腔室的长方体状容器，所述用于送入气流的容器C2的一边壁上设置着同所述用于送入气流的容器C2中的腔室相通的送气机C3，所述用于送入气流的容器C2的另一边壁上设有两个以上的圆台状腔体C4，所述圆台状腔体C4上开有贯通其一头到另一头并同所述圆台状腔体C4相应的圆台腔道C5，所述圆台状腔体C4的纵向跨度更长的一头伸入进所述用于送入气流的容器C2中，所述圆台状腔体C4的纵向跨度更短的一头伸出所述用于送入气流的容器C2之外，所述长方体状壳体C1的边壁板上带有两个以上同所述圆台状腔体C4的纵向跨度更短的一头相对的圆台状贯通式腔孔C6，所述圆台状腔体C4的纵向跨度更短的一头伸进所述圆台状贯通式腔孔C6中，形成所述用于送入气流的容器C2的内部同所述长方体状壳体C1的内部相通的架构，所述长方体状壳体C1中设置着一对相互保持九十度夹角的用来去除颗粒物杂质的柱状容器C7，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器C7上开有两个以上的用来送入气流的贯通孔C8，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器C7中放置有用来采集颗粒物杂质的片状体C9，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器C7的顶部设置着抽气机C10，所述长方体状壳体C1的顶板上带有同所述抽气机C10相对的抽气孔；所述通信模块设置在电气柜中。所述电气柜，具有柜体，柜体内安装有通信模块，所述电气柜还包括上盖板A101，所述柜体A106是长方体结构，所述柜体A106由底壁板和围绕着底壁板并分别连接在底壁板的左侧、右侧、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板构成，在所述柜体A106上端表面的两对顶点位置各自设置有伸进所述柜体A106内的竖直状套筒A1011，且所述竖直状套筒A1011固定在所述柜体A106中，另外所述竖直状套筒A1011的上端表面开有伸进所述竖直状套筒A1011内的容纳腔，所述容纳腔中设置有竖直伸缩杆A1012，所述容纳腔中还设置有驱动连接所述竖直伸缩杆A1012的马达，所述上盖板A101的底部固定有片状基座A103，所述片状基座A103的底端表面开有盲孔，所述竖直伸缩杆A1012的顶部插接于盲孔中；所述柜体A106的顶部四周同所述上盖板A101的顶部四周通过聚乙烯带A104相连接，所述聚乙烯带A104上开有筛孔。所述的多功能变电站调度系统的方法为机器人移动至变电站巡检机器人运输平台附近，液压装置驱动升降臂下降，支撑平台前端的挡板落下，机器人自行行走到升降平台位置，支撑平台前端的挡板翘起，防止机器人滚落，此时液压装置开始运动，升降臂上升，直至支撑平台上升至和底座平齐位置，此时升降臂停止运动，机器人行走至运输平台内部，并使用固定装置进行固定，机器人固定后，升降臂和支撑平台开始分别沿着轴心进行逆时针旋运输动，直至完全进入移动至变电站巡检机器人运输平台内部；另外通过长方体状壳体C1相向的一对边壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自设置有两个以上的用于送入气流的容器C2，结合所述用于送入气流的容器C2的一边壁上设置着同所述用于送入气流的容器C2中的腔室相通的送气机C3，所述送气机C3朝所述用于送入气流的容器C2里送入气流，加上所述圆台状腔体C4的纵向跨度更长的一头的壁面同所述圆台状腔体C4所处在的边壁板或背壁板间保持有间隔，使得朝所述用于送入气流的容器C2里送入的气流就在所述用于送入气流的容器C2同所述圆台状腔体C4间构成湍流，然后该湍流由所述圆台状腔体C4里的圆台腔道C5而送到所述用于送入气流的容器C2中，所述圆台腔道C5能加快气流运动速率的功能，另外凭借由所述用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能变电站调度系统，其特征在于，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自设置有两个以上的用于送入气流的容器，所有所述外壁上设置的用于送入气流的容器均从高到低等距分布，所述用于送入气流的容器是内部带有腔室的长方体状容器，所述用于送入气流的容器的一边壁上设置着同所述用于送入气流的容器中的腔室相通的送气机，所述用于送入气流的容器的另一边壁上设有两个以上的圆台状腔体，所述圆台状腔体上开有贯通其一头到另一头并同所述圆台状腔体相应的圆台腔道，所述圆台状腔体的纵向跨度更长的一头伸入进所述用于送入气流的容器中，所述圆台状腔体的纵向跨度更短的一头伸出所述用于送入气流的容器之外，所述长方体状壳体的边壁板上带有两个以上同所述圆台状腔体的纵向跨度更短的一头相对的圆台状贯通式腔孔，所述圆台状腔体的纵向跨度更短的一头伸进所述圆台状贯通式腔孔中，形成所述用于送入气流的容器的内部同所述长方体状壳体的内部相通的架构，所述长方体状壳体中设置着一对相互保持九十度夹角的用来去除颗粒物杂质的柱状容器，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器上开有两个以上的用来送入气流的贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器中放置有用来采集颗粒物杂质的片状体，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器的顶部设置着抽气机，所述长方体状壳体的顶板上带有同所述抽气机相对的抽气孔；所述通信模块设置在电气柜中；所述电气柜具有柜体，柜体内安装有通信模块，所述电气柜还包括上盖板，所述柜体是长方体结构，所述柜体由底壁板和围绕着底壁板并分别连接在底壁板的左侧、右侧、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板构成，在所述柜体上端表面的两对顶点位置各自设置有伸进所述柜体内的竖直状套筒，且所述竖直状套筒固定在所述柜体中，另外所述竖直状套筒的上端表面开有伸进所述竖直状套筒内的容纳腔，所述容纳腔中设置有竖直伸缩杆，所述容纳腔中还设置有驱动连接所述竖直伸缩杆的马达，所述上盖板的底部固定有片状基座，所述片状基座的底端表面开有盲孔，所述竖直伸缩杆的顶部插接于盲孔中；所述柜体的顶部四周同所述上盖板的顶部四周通过聚乙烯带相连接，所述聚乙烯带上开有筛孔。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能变电站调度系统，其特征在于，包括：巡检机器人运输平台、升降平台、升降控制装置、固定装置、通信模块和调度服务器；所述升降平台和固定装置均固定在巡检机器人运输平台上，升降平台与升降控制装置连接；巡检机器人运输平台与通信模块连接，通信模块与调度服务器通信，调度服务器向巡检机器人运输平台发送调度指令；巡检机器人通过固定装置固定在巡检机器人运输平台上，巡检机器人通过升降平台移入或移出巡检机器人运输平台；升降平台包括：底座、液压装置、支撑平台、升降臂；底座固定在变电站巡检机器人运输平台上，液压装置一端固定在底座上，另一端与升降臂连接，升降臂与支撑平台连接；所述调度服务器设置在长方体状壳体中，所述长方体状壳体相向的一对边壁板的外壁上和背壁板的外壁上都各自设置有两个以上的用于送入气流的容器，所有所述外壁上设置的用于送入气流的容器均从高到低等距分布，所述用于送入气流的容器是内部带有腔室的长方体状容器，所述用于送入气流的容器的一边壁上设置着同所述用于送入气流的容器中的腔室相通的送气机，所述用于送入气流的容器的另一边壁上设有两个以上的圆台状腔体，所述圆台状腔体上开有贯通其一头到另一头并同所述圆台状腔体相应的圆台腔道，所述圆台状腔体的纵向跨度更长的一头伸入进所述用于送入气流的容器中，所述圆台状腔体的纵向跨度更短的一头伸出所述用于送入气流的容器之外，所述长方体状壳体的边壁板上带有两个以上同所述圆台状腔体的纵向跨度更短的一头相对的圆台状贯通式腔孔，所述圆台状腔体的纵向跨度更短的一头伸进所述圆台状贯通式腔孔中，形成所述用于送入气流的容器的内部同所述长方体状壳体的内部相通的架构，所述长方体状壳体中设置着一对相互保持九十度夹角的用来去除颗粒物杂质的柱状容器，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器上开有两个以上的用来送入气流的贯通孔，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器中放置有用来采集颗粒物杂质的片状体，所述用来去除颗粒物杂质的柱状容器的顶部设置着抽气机，所述长方体状壳体的顶板上带有同所述抽气机相对的抽气孔；所述通信模块设置在电气柜中；所述电气柜具有柜体，柜体内安装有通信模块，所述电气柜还包括上盖板，所述柜体是长方体结构，所述柜体由底壁板和围绕着底壁板并分别连接在底壁板的左侧、右侧、前端和后端的左壁板、右壁板、前壁板和后壁板构成，在所述柜体上端表面的两对顶点位置各自设置有伸进所述柜体内的竖直状套筒，且所述竖直状套筒固定在所述柜体中，另外所述竖直状套筒的上端表面开有伸进所述竖直状套筒内的容纳腔，所述容纳腔中设置有竖直伸缩杆，所述容纳腔中还设置有驱动连接所述竖直伸缩杆的马达，所述上盖板的底部固定有片状基座，所述片状基座的底端表面开有盲孔，所述竖直伸缩杆的顶部插接于盲孔中；所述柜体的顶部四周同所述上盖板的顶部四周通过聚乙烯带相连接，所述聚乙烯带上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋奇吼，童岩峰，冯洪高，杨飏，王海军，顾娜，张明瀚，周昌松，
申请(专利权)人：南京铁道职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32