一种测试方法及系统技术方案

本发明专利技术是关于一种测试方法及系统，包括：通过行人携带的信号广播设备、评估设备和至少三个信号接收设备来测试行人检测装置的检测准确度，其中，通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号，可以精确定位出信号广播设备的参考位置，并作为行人的参考位置；然后将行人检测设备检测到的行人的检测位置与行人的参考位置进行比对，如此可以测试出行人检测装置的检测准确度。在行人的参考位置准确的情况下，可以更加准确地测试出行人检测装置的检测准确度。并且通过至少三个信号接收设备接收信号广播设备广播的RFID信号定位出行人的参考的方法所需硬件成本较低，满足规模化测试需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种测试方法及系统。
技术介绍
随着汽车工业的迅猛发展，汽车安全行驶问题受到人们越来越广泛的关注；其中，给汽车安全行驶威胁最大的当属行人。因此，为了能够安全行驶，大部分汽车上都安装了行人检测装置。在汽车在行驶过程中，行人检测装置检测汽车前方是否存在行人，如果存在行人则需要提醒驾驶员避开行人所在位置，从而避免给行人带来危险。其中，如何准确地检测出行人所在的位置至关重要。目前，市面上的行人检测装置的数量和种类繁多，检测准确度不一，通常情况下，人们都倾向于使用检测准确度高的行人检测装置，这样就需要事先对行人检测装置的检测准确度进行测试，然而目前还没有一个对行人检测装置的检测准确度进行测试的方法，因此，如何对行人检测装置的检测准确度进行测试是一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本专利技术提供一种测试方法及系统。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种测试方法，所述方法包括：携带在行人身上的信号广播设备向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备分别检测是否接收到RFID信号，对于每一个信号接收设备，当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻，从接收到的RFID中提取出信号广播时刻，然后发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；评估设备分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置，当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置区域；所述判断参考位置与检测位置是否重合，包括：以所述参考位置为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；计算所述参考区域与所述检测位置之间相互重叠的区域的面积；判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；当计算出的面积大于或等于所述第二预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；当计算出的面积小于所述第一预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置坐标；所述判断参考位置与检测位置是否重合，包括：计算所述参考位置与所述检测位置之间的距离；判断所述距离是否小于或等于预设距离阈值；当所述距离小于或等于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；当所述距离大于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。其中，所述根据接收到的指示信号确定信号广播设备的参考位置，包括：对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及所述指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算所述指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与所述信号广播设备之间的距离；根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置。其中，所述根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置，包括：根据计算出的距离，从所述至少三个信号接收设备中选择距离信号广播设备最近的三个信号接收设备；获取选择出的三个信号接收设备的位置坐标；根据选择出的三个信号接收设备分别与信号广播设备之间的距离、以及选择出的三个信号接收设备的位置坐标，对信号广播设备进行定位，得到信号广播设备的参考位置。根据本专利技术实施例的第二方面，提供一种测试系统，所述系统包括：信号广播设备、至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备和评估设备；所述信号广播设备被行人携带在身上，所述信号广播设备包括广播模块；所述广播模块用于向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；每个所述信号接收设备包括：检测模块、记录模块、提取模块和发送模块；所述检测模块，用于检测是否接收到RFID信号；所述记录模块，用于当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻；所述提取模块，用于从接收到的RFID中提取出信号广播时刻；所述发送模块，用于发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；所述评估设备包括：接收模块、第一确定模块、第一判断模块、第二确定模块、获取模块、第二判断模块、第三确定模块和第四确定模块；所述接收模块，用于分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；所述第一确定模块，用于根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；所述第一判断模块，用于判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置；所述第二确定模块，用于当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；所述获取模块，用于当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；所述第二判断模块，用于判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；所述第三确定模块，用于当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；所述第四确定模块，用于当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置区域；所述第二判断模块包括：第一确定单元，用于以所述参考位置为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；第一计算单元，用于计算所述参考区域与所述检测位置之间相互重叠的区域的面积；第一判断单元，用于判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；第二确定单元，用于当计算出的面积大于或等于所述第二预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；第三确定单元，用于当计算出的面积小于所述第一预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。其中，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置坐标；所述第二判断模块包括：第二计算单元，用于计算所述参考位置与所述检测位置之间的距离；第二判断单元，用于判断所述距离是否小于或等于预设距离阈值；第四确定单元，用于当所述距离小于或等于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；第五确定单元，用于当所述距离大于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。其中，所述第一确定模块包括：第三计算单元，用于对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及所述指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算所述指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与所述信号广播设备之间的距离；第六确定单元，用于根据计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试方法，其特征在于，所述方法包括：携带在行人身上的信号广播设备向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备分别检测是否接收到RFID信号，对于每一个信号接收设备，当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻，从接收到的RFID中提取出信号广播时刻，然后发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；评估设备分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置，当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。...

【技术特征摘要】
1.一种测试方法，其特征在于，所述方法包括：携带在行人身上的信号广播设备向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备分别检测是否接收到RFID信号，对于每一个信号接收设备，当所述信号接收设备接收到RFID信号时，记录接收到RFID信号的信号接收时刻，从接收到的RFID中提取出信号广播时刻，然后发送携带信号广播时刻、信号接收时刻和所述信号接收设备的设备标识的指示信号给评估设备；评估设备分别接收每个信号接收设备发送的指示信号；根据接收到的指示信号确定信号广播设备在所述广播时刻时的参考位置，并作为行人在所述广播时刻时的参考位置；判断行人检测设备在所述广播时刻时是否检测到所述行人的检测位置，当行人检测设备在所述广播时刻时未检测到所述行人的检测位置时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败；当行人检测设备在式所述广播时刻时检测到所述行人的检测位置时，获取行人检测设备在所述广播时刻时检测到的所述行人的检测位置；判断所述检测位置与所述参考位置是否重合；当所述检测位置与所述参考位置重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测成功；当所述检测位置与所述参考位置不重合时，确定行人检测设备在所述广播时刻时检测失败。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置区域；所述判断参考位置与检测位置是否重合，包括：以所述参考位置为中心确定出一个面积为第一预设面积的参考区域；计算所述参考区域与所述检测位置之间相互重叠的区域的面积；判断计算出的面积是否大于或等于第二预设面积；当计算出的面积大于或等于所述第二预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；当计算出的面积小于所述第一预设面积时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考位置为位置坐标，所述检测位置为位置坐标；所述判断参考位置与检测位置是否重合，包括：计算所述参考位置与所述检测位置之间的距离；判断所述距离是否小于或等于预设距离阈值；当所述距离小于或等于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置重合；当所述距离大于所述预设距离阈值时，确定所述参考位置与所述检测位置不重合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的指示信号确定信号广播设备的参考位置，包括：对于每一个指示信号，根据预设RFID信号传输速度，以及所述指示信号中包括的信号广播时刻和信号接收时刻，计算所述指示信号中包括的信号接收设备的设备标识对应的信号接收设备与所述信号广播设备之间的距离；根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据计算出的距离确定所述信号广播设备的参考位置，包括：根据计算出的距离，从所述至少三个信号接收设备中选择距离信号广播设备最近的三个信号接收设备；获取选择出的三个信号接收设备的位置坐标；根据选择出的三个信号接收设备分别与信号广播设备之间的距离、以及选择出的三个信号接收设备的位置坐标，对信号广播设备进行定位，得到信号广播设备的参考位置。6.一种测试系统，其特征在于，所述系统包括：信号广播设备、至少三个位置固定的、且位置互不相同的信号接收设备和评估设备；所述信号广播设备被行人携带在身上，所述信号广播设备包括广播模块；所述广播模块用于向外广播无线射频识别RFID信号；所述RFID信号携带向外广播时的广播时刻；每个所述信号接收设备包括：检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡庭波，安向京，吴涛，王浩，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43