一种多输入多输出雷达近场定位算法制造技术

本发明专利技术公开了一种多输入多输出雷达近场定位算法，首先采用chan算法的思想，进行第一次加权最小二乘法估计；然后定义一个新的残差矩阵，进行第二次加权最小二乘法估计；最后将第二次估计的结果初值代入泰勒算法中，进行迭代处理，直至输出定位结果小于设定的最小阈值。本发明专利技术能够实现近场目标的精确定位，适用于MIMO雷达近场定位系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种多输入多输出雷达近场定位算法。
技术介绍
隐形轰炸机的出现，给雷达定位带来了新的挑战。隐形机出现在近场范围中，采用传统的雷达定位方法是远远不能达到定位要求的。TDOA方法是通过测量经目标反射的信号到达多个接收机的时间差来进行定位的方法。基于的位置的估计方法通常要两个步骤。第一步，通过延时估计，获得目标到两个接收基站的时间差测量值。第二步，根据测量值建立双曲线方程组，然后应用相应的算法进行求解。对TDOA方程采用传统的chan算法的思想进行两次加权最小二乘(WLS，Weightedleastsquare)算法的处理，并不能精确地估计出目标的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种多输入多输出雷达近场定位算法，解决现有技术中雷达定位估计目标位置精确度偏低的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种多输入多输出雷达近场定位算法，包括如下步骤：步骤一：采用chan算法的思想，进行第一次加权最小二乘法估计；步骤二：定义一个新的残差矩阵，进行第二次加权最小二乘法估计；步骤三：将步骤二估计的结果初值代入泰勒算法中，进行迭代处理，直至输出定位结果小于设定的允许误差。步骤一的具体步骤如下：步骤101：建立定位模型，计算目标到发射机的距离：在二维笛卡尔坐标中，假定目标位置为(x,y)；发射雷达个数为M，坐标为(xtk,ytk)，k＝1,2…M，发射机发射正交信号；接收雷达个数为N，坐标为(xrl,yrl)，l＝1,2...,N，指定第N个接收机为参考接收机，其坐标为(xrN,yrN)；当前模型中，目标到达接收机N的距离为：目标到各发射机的距离为：步骤102：进行第一次加权最小二乘法估计，估算目标位置：定义dtk与dtN之间的距离差为dkN，且考虑噪声的影响，当获得差分到达时间参数τk时，得其中，c为电磁波在空间传播的速度3×108m/s；误差nk是i.i.d，均值为0，方差为σ2，服从高斯随机分布；为平均噪声且是i.i.d，服从将等式(3)两侧分别平方，可得：w＝b-Aa(4)其中，a＝[xydkN]T；b＝[b1b2...bM]T，表示Schur积，B＝diag{dt1,dt2...dtM本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多输入多输出雷达近场定位算法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：采用chan算法的思想，进行第一次加权最小二乘法估计；步骤二：定义一个新的残差矩阵，进行第二次加权最小二乘法估计；步骤三：将步骤二估计的结果初值代入泰勒算法中，进行迭代处理，直至输出定位结果小于设定的允许误差。

【技术特征摘要】
1.一种多输入多输出雷达近场定位算法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：采用chan算法的思想，进行第一次加权最小二乘法估计；步骤二：定义一个新的残差矩阵，进行第二次加权最小二乘法估计；步骤三：将步骤二估计的结果初值代入泰勒算法中，进行迭代处理，直至输出定位结果小于设定的允许误差。2.根据权利要求1所述的多输入多输出雷达近场定位算法，其特征在于：步骤一的具体步骤如下：步骤101：建立定位模型，计算目标到发射机的距离：在二维笛卡尔坐标中，假定目标位置为(x,y)；发射雷达个数为M，坐标为(xtk,ytk)，k＝1,2…M，发射机发射正交信号；接收雷达个数为N，坐标为(xrl,yrl)，l＝1,2...,N，指定第N个接收机为参考接收机，其坐标为(xrN,yrN)；当前模型中，目标到达接收机N的距离为：dN=(x-xrN)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡居荣，袁倩如，周进，顾根瑞，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32