声呐鱼群探测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种声呐鱼群探测系统及方法，包括中央服务器和多个置于水面上的探测浮子，探测浮子包括壳体、处理器、声呐传感设备、水温探测设备和定位设备；声呐传感设备探测浮子所处水域的鱼群深度信息；水温探测设备检测浮子所处水域的水表面温度；定位设备定位浮子的定位信息；处理器将鱼群深度信息、水表面温度和定位信息传至中央服务器；中央处理器接收各探测浮子传来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息绘制鱼群综合信息图，分析鱼群的分布位置和深度。扫描范围大，能够满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，实现多船的数据共享，利于判断和预测鱼群的运动方向及追踪。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种鱼群探测系统，特别是涉及一种声呐鱼群探测系统。
技术介绍
在渔业生产过程中，鱼群探测是渔业作业的前提条件。数百年来，人类一直在探索如何快速准确的找到并追踪鱼群。然而，由于鱼类集群行为受索饵条件、水温、盐都以及种间竞争等因素干扰，行动方向往往难以确定。声呐技术专利技术后，已广泛使用于各种渔船，产量也有明显提高。但单对声呐设备，扫描范围小，无法满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，另外，单一的声呐数据不利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪。单船的声呐设备数据使用率较低，无法实现多船的数据共享。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的声呐设备扫描范围小，无法满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，以及单一的声呐数据不利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪的缺陷，提供一种声呐鱼群探测系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供一种声呐鱼群探测系统，其特点在于，其包括一中央服务器和多个分布式的用于置于水面上的探测浮子，该探测浮子包括一壳体、一处理器、一声呐传感设备、一水温探测设备和一定位设备，该处理器、该定位设备、该声呐传感设备和该水温探测设备均设置于该壳体内；该声呐传感设备用于探测该声呐传感设备所属的探测浮子所处的水域的鱼群深度信息，并将该鱼群深度信息传输至该处理器；该水温探测设备用于检测该探测浮子所处的水域的水表面温度并将该水表面温度传输至该处理器；该定位设备用于定位该探测浮子的定位信息，并将该定位信息传输至该处理器；该处理器用于将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至该中央服务器；该中央处理器用于接收各探测浮子传输来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息绘制渔场综合信息图，并分析鱼群的分布情况和环境数据分布情况。较佳地，该处理器用于在接收到该鱼群深度信息后，判断该鱼群深度信息是否是探测到鱼群的信息，在为是时调用该水温探测设备和该定位设备。较佳地，该探测浮子还包括一盐度传感器和一水流计，该盐度传感器用于检测该探测浮子所处的水域的盐度并将该盐度传输至该处理器；该水流计用于检测该探测浮子所处的水域的水流量并将该水流量传输至该处理器；该处理器还用于将该盐度和该水流量传输至该中央服务器；该中央处理器还用于接收各探测浮子传输来的盐度和水流量，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度、定位信息、盐度和水流量绘制渔场综合信息图，并分析鱼群的分布情况和环境数据分布情况。较佳地，该声呐传感设备设置于该壳体的底部，且垂直于海水方向设置。较佳地，该中央处理器用于在接收到各探测浮子传来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息后，设置图像显示间隔比例，利用各水表面温度和定位信息绘制水温分布图，利用各鱼群深度信息和定位信息绘制鱼群分布图，并将该水温分布图和该鱼群分布图合并绘制鱼群综合信息图。较佳地，该中央处理器还用于利用图像分析法分析该鱼群综合信息图，计算鱼群的中心位置、最适水温分布区域，并判断该鱼群的中心位置是否在该最适水温分布区域内，在为是时则将该鱼群的中心位置作为预测热点渔场，在为否时分析鱼群分布范围和最适温度分布区域的重合区域，并计算该重合区域内鱼群的中心位置，将该重合区域内鱼群的中心位置作为预测热点渔场。本专利技术还提供一种声呐鱼群探测方法，其特点在于，其利用上述的声呐鱼群探测系统实现，该声呐鱼群探测方法包括以下步骤：该声呐传感设备探测该声呐传感设备所属的探测浮子所处的水域的鱼群深度信息，并将该鱼群深度信息传输至该处理器；该水温探测设备检测该探测浮子所处的水域的水表面温度并将该水表面温度传输至该处理器；该定位设备定位该探测浮子的定位信息，并将该定位信息传输至该处理器；该处理器将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至该中央服务器；该中央处理器接收各探测浮子传输来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息绘制渔场综合信息图，并分析鱼群的分布情况和环境数据分布情况。较佳地，其包括以下步骤：S1、该声呐传感设备探测该探测浮子所处的水域的鱼群深度信息，并将该鱼群深度信息传至该处理器；S2、该处理器判断该鱼群深度信息是否是探测到鱼群的信息，若是则进入步骤S3，否则重复执行步骤S1；S3、该水温探测设备检测该探测浮子所处的水域的水表面温度并将该水表面温度传输至该处理器；S4、该定位设备定位该探测浮子的定位信息，并将该定位信息传输至该处理器；S5、该处理器将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至该中央服务器；S6、该中央处理器接收各探测浮子传输来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息绘制渔场综合信息图，并分析鱼群的分布情况和环境数据分布情况。较佳地，该探测浮子还包括一盐度传感器和一水流计，该声呐鱼群探测方法还包括以下步骤：该盐度传感器检测该探测浮子所处的水域的盐度并将该盐度传至该处理器；该水流计检测该探测浮子所处的水域的水流量并将该水流量传至该处理器；该处理器将该盐度和该水流量传输至该中央服务器；该中央处理器接收各探测浮子传输来的盐度和水流量，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度、定位信息、盐度和水流量绘制渔场综合信息图，并分析鱼群的分布情况和环境数据分布情况。较佳地，该中央处理器执行以下步骤：接收各探测浮子传来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息；设置图像显示间隔比例；利用各水表面温度和定位信息绘制水温分布图；利用各鱼群深度信息和定位信息绘制鱼群分布图；将该水温分布图和该鱼群分布图合并绘制鱼群综合信息图。较佳地，该中央处理器还执行以下步骤：利用图像分析法分析该鱼群综合信息图，计算鱼群的中心位置、最适水温分布区域；判断该鱼群的中心位置是否在该最适水温分布区域内，在为是时则将该鱼群的中心位置作为预测热点渔场，在为否时分析鱼群分布范围和最适温度分布区域的重合区域，并计算该重合区域内鱼群的中心位置，将该重合区域内鱼群的中心位置作为预测热点渔场。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术提供一种声呐鱼群探测系统及方法，通过将该系统分布式布置于大范围海域，实时探测鱼群的位置动态变化以及水温的分布变化，然后将数据上传至计算机网络，实现数据共享，可以更好的预测渔情动态跟踪。同时，也可为大范围渔业资源量评估提供准确的基础数据。既解决了一定海域内数据共享，又实现了大范围数据的收集，另外还增加了水温条件，可以修正预测模型。本专利技术的声呐鱼群探测系统扫描范围大，能够满足大范围鱼群探测和渔业资源量评估的数据需求，实现多船的数据共享，有利于判断和预测鱼群的运动方向以及追踪。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统整体结构图。图2为本专利技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统低功耗系统处理流程图。图3为本专利技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统数据汇总处理流程图。图4为本专利技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统的鱼群位置分布图制作流程图。图5为本专利技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统的鱼群位置分布预测流程图。图6为本专利技术较佳实施例的声呐鱼群探测系统的中心计算流程图。图7为本专利技术较佳实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声呐鱼群探测系统，其特征在于，其包括一中央服务器和多个分布式的用于置于水面上的探测浮子，该探测浮子包括一壳体、一处理器、一声呐传感设备、一水温探测设备和一定位设备，该处理器、该定位设备、该声呐传感设备和该水温探测设备均设置于该壳体内；该声呐传感设备用于探测该声呐传感设备所属的探测浮子所处的水域的鱼群深度信息，并将该鱼群深度信息传输至该处理器；该水温探测设备用于检测该探测浮子所处的水域的水表面温度并将该水表面温度传输至该处理器；该定位设备用于定位该探测浮子的定位信息，并将该定位信息传输至该处理器；该处理器用于将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至该中央服务器；该中央处理器用于接收各探测浮子传输来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息绘制渔场综合信息图，并分析鱼群的分布情况和环境数据分布情况。

【技术特征摘要】
1.一种声呐鱼群探测系统，其特征在于，其包括一中央服务器和多个分布式的用于置于水面上的探测浮子，该探测浮子包括一壳体、一处理器、一声呐传感设备、一水温探测设备和一定位设备，该处理器、该定位设备、该声呐传感设备和该水温探测设备均设置于该壳体内；该声呐传感设备用于探测该声呐传感设备所属的探测浮子所处的水域的鱼群深度信息，并将该鱼群深度信息传输至该处理器；该水温探测设备用于检测该探测浮子所处的水域的水表面温度并将该水表面温度传输至该处理器；该定位设备用于定位该探测浮子的定位信息，并将该定位信息传输至该处理器；该处理器用于将该鱼群深度信息、该水表面温度和该定位信息传输至该中央服务器；该中央处理器用于接收各探测浮子传输来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息绘制渔场综合信息图，并分析鱼群的分布情况和环境数据分布情况。2.如权利要求1所述的声呐鱼群探测系统，其特征在于，该处理器用于在接收到该鱼群深度信息后，判断该鱼群深度信息是否是探测到鱼群的信息，在为是时调用该水温探测设备和该定位设备。3.如权利要求1所述的声呐鱼群探测系统，其特征在于，该探测浮子还包括一盐度传感器和一水流计，该盐度传感器用于检测该探测浮子所处的水域的盐度并将该盐度传输至该处理器；该水流计用于检测该探测浮子所处的水域的水流量并将该水流量传输至该处理器；该处理器还用于将该盐度和该水流量传输至该中央服务器；该中央处理器还用于接收各探测浮子传输来的盐度和水流量，利用每一探测浮子的鱼群深度信息、水表面温度、定位信息、盐度和水流量绘制渔场综合信息图，并分析鱼群的分布情况和环境数据分布情况。4.如权利要求1所述的声呐鱼群探测系统，其特征在于，该声呐传感设备设置于该壳体的底部，且垂直于海水方向设置。5.如权利要求1所述的声呐鱼群探测系统，其特征在于，该中央处理器用于在接收到各探测浮子传来的鱼群深度信息、水表面温度和定位信息后，设置图像显示间隔比例，利用各水表面温度和定位信息绘制水温分布图，利用各鱼群深度信息和定位信息绘制鱼群分布图，并将该水温分布图和该鱼群分布图合并绘制鱼群综合信息图。6.如权利要求5所述的声呐鱼群探测系统，其特征在于，该中央处理器还用于利用图像分析法分析该鱼群综合信息图，计算鱼群的中心位置、最适水温分布区域，并判断该鱼群的中心位置是否在该最适水温分布区域内，在为是时则将该鱼群的中心位置作为预测热点渔场，在为否时分析鱼群分布范围和最适温度分布区域的重合区域，并计算该重合区域内鱼群的中心位置，将该重合区域内鱼群的中心位置作为预测热点渔场。7.一种声呐鱼群探测方法，其特征在于，其利用如权利要求1所述的声呐鱼群探测系统实现，该声呐鱼群探测方法包括以下步骤：该声呐传感设备探测该声呐...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新军，王伟杰，钱卫国，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：发明
国别省市：上海;31