一种购物机器人及购物机器人系统和导购方法技术方案

本发明专利技术涉及机器人领域，公开了一种购物机器人及购物机器人系统和导购方法，它包括机器人机体和安装在机器人机体上控制机器人机体进行导购的控制系统；所述机器人本体包括机架，机架上方设置有弧形的支撑架和购物筐，所述支撑架位于机架前端，所述购物筐位于机架后端；所述支撑架的上端安装有用于人机交互的机器人头部；所述机架的下方设置有移动机构。该购物机器人能够，带领顾客去他们所需商品的位置，且能够帮顾客运输商品。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种购物机器人及购物机器人系统和导购方法。
技术介绍
现在的商场是越来越多，且商场的面积也是越来越大，为了方便人们的购物，商场内导购人员的需求量也是越来越多。由于商场的面积增大，都够人员也不可能清楚的记得所有商品的位置，因此，不同的区域会找专门的导购人员来负责这片区域，导致了导购人员的增加，增加了人力成本。现在很多商场都采用固定式的导航机器人来进行购物导航以解决需要大量工作人员的问题，但是这种固定式的导航机器人只会给出商品的位置，但是因为商场面积大，人们往往记不住商品的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种购物机器人及购物机器人系统和导购方法，该购物机器人能够，带领顾客去他们所需商品的位置，且能够帮顾客运输商品。本专利技术采用的技术方案如下：一种购物机器人，它包括机器人机体和安装在机器人机体上控制机器人机体进行导购的控制系统；所述机器人本体包括机架，机架上方设置有弧形的支撑架和购物筐，所述支撑架位于机架前端，所述购物筐位于机架后端；所述支撑架的上端安装有用于人机交互的机器人头部；所述机架的下方设置有移动机构。进一步的，所述支撑架下端与机架连接处可以上下转动，所述机器人头部与机架上端连接处可以上下转动；所述购物筐被其内设置的隔板分隔成两个储物腔。进一步的，所述移动机构包括设置在机架前方的主动轮和设置在机架后方的从动轮；所述主动轮分为左主动轮和右主动轮；所述从动轮分为左从动轮和右从动轮，其中左主动轮和左驱动电机相连，右主动轮与右驱动电机相连，所述左驱动电机和右驱动电机安装在机架内。进一步的，所述控制系统包括主控器；所述主控器上连接有人机交互模块、导航模块、巡线模块和移动机构控制模块；其中人机交互模块包括安装在机器人头部上的喇叭、语音输入模块和触摸屏，所述喇叭、语音输入模块和触摸屏直接与主控器相连；所述触摸屏能够进行商品的选择和显示商品所在的位置，所述喇叭能够播放语音信号，所述语音输入模块能够接收语音信号；所述导航模块包括机器人定位模块和云端商品位置信息模块，其中机器人定位模块直接与主控器相连，云端商品位置信息模块通过无线通信模块与主控器相连，所述机器人定位模块用于定位机器人当前所在的位置，所述云端商品位置信息模块内存储有商品的位置信息；所述巡线模块安装在机架下部最前端位置；所述移动机构控制模块与左驱动电机和有驱动电机相连，用于控制左驱动电机和右驱动电机的转速。进一步的，所述巡线模块包括左、中、右三组红外线传感器；它们并排等间距的安装在机架下部最前端位置。进一步的，所述主控器上还连接通过无线通信模块连接有客服系统；所述客服系统包括通过无线通信模块与主控器相连的客服系统主控器，所述客服系统主控器上连接有客服系统喇叭和客服系统语音输入模块。一种购物机器人系统，它包括上述购物机器人和铺设在地面上的线路系统。一种购物机器人系统的导购方法，所导购方法的步骤如下：步骤101：通过触摸屏或语音输入模块输入商品名称；步骤102：主控器接收商品名称后控制机器人定位模块，对机器人本体所在的当前位置进行定位，并根据商品名称读取云端商品位置信息模块内存储的该商品的位置信息；步骤103：判断机器人本体所在的当前位置是否与商品的位置一致，若一致，则喇叭播放已到达目的位置的语音提示信号；若不一致，喇叭播放商品所在位置的语音信号，然后进入下一步；步骤104：主控器控制移动机构控制模块控制左驱动电机和右驱动电机工作，进而带动机器人本体朝向商品位置处移动，其移动轨迹按照巡线模块检测到的地面上铺设的线路移动；步骤105：当机器人所在的当前位置与商品的位置一致时，主控器控制移动机构控制模块控制左驱动电机和右驱动电机停止工作，且喇叭播放已到达目的位置的语音提示信号；进一步的，步骤104中，当左、中、右三组红外线传感器都检测到线路或只有左、右两组红外线传感器检测到线路或只有中间一组红外线传感器检测到线路时，机器人本体直行；当只有左、中两组红外线传感器检测到线路或只有左边一组红外线传感器检测到线路时，机器人本体左转；当只有右、中两组红外线传感器检测到线路或只有右边一组红外线传感器检测到线路时，机器人本体右转；机器人本体直行时，左主动轮和右主动轮的转速相同，机器人本体左转时，右主动轮的转速大于左主动轮的转速；机器人本体右转时，左主动轮的转速大于右主动轮的转速。进一步的，所述导购方法还包括人工服务方法：步骤201：通过机器人头部的语音输入模块输入需要帮助的内容；步骤202：主控器接收该需要帮助的内容后将需要帮助的内容通过无线通讯模块发送给客户系统主控器，然后通过客服系统喇叭进行播放；步骤203：工作人员听到客服系统喇叭播放的内容后，通过客服系统语音输入模块输入解决问题的内容；步骤204：客服系统主控器接收该解决问题的内容后将解决问题的内容通过无线通讯模块发送给主控器，然后通过机器人头部上的喇叭进行播放。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术的导购机器人能够通过机器人交互系统实现商品的选择，然后通过控制系统，进行导购。2、本专利技术的人机交互能够通过触摸屏和语音的方式实现人机交互，方便导购机器人的使用。3、本专利技术的客服系统，能够为客户更好的解决购物中遇到的问题。4、本专利技术的机器人本体能够进行购物导航和存储货物，便于客户使用5、本专利技术采用巡线的方式来控制机器人本体的移动轨迹，使机器人的运动更加稳定，由于轨迹的设置，还会使气体顾客主动避让轨迹，能够提高，导购机器人的导购效率。附图说明图1是本专利技术的导购机器人结构。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术作详细的说明。为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种购物机器人，它包括机器人机体和安装在机器人机体上控制机器人机体进行导购的控制系统；所述机器人本体包括机架6，机架6上方设置有弧形的支撑架8和购物筐3，所述支撑架8位于机架6前端，所述购物筐3位于机架6后端；所述支撑架8的上端安装有机器人头部1；所述机架6的下方设置有移动机构；所述支撑架8下端与机架6连接处可以上下转动，所述机器人头部1与机架8上端连接处可以上下转动；所述购物筐3被其内设置的隔板4分隔成两个储物腔。由于支撑架和机器人头部可以上转动，这样方便不同身高的人使用。多个储物腔方便存储不同类型的商品。所述移动机构包括设置在机架6前方的主动轮7和设置在机架后方的从动轮5；所述主动轮7分为左主动轮和右主动轮；所述从动轮5分为左从动轮和右从动轮，其中左主动轮和左驱动电机相连，右主动轮与右驱动电机相连，所述左驱动电机和右驱动电机安装在机架6内。所述控制系统包括主控器；所述主控器上连接有人机交互模块、导航模块、巡线模块和移动机构控制模块；其中人机交互模块包括安装在机器人头部1上的喇叭、语音输入模块和触摸屏，所述喇叭、语音输入模块和触摸屏直接与主控器相连；所述触摸屏能够进行商品的选择和显示商品所在的位置，所述喇叭能够播放语音信号，所述语音输入模块能够接收语音信号；所述导航模块包括机器人定位模块和云端商品位置信息模块，其中机器人定位模块直接与主控器相连，云端商品位置信息模块通过无线通信模块与主控器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种购物机器人，其特征在于：它包括机器人机体和安装在机器人机体上控制机器人机体进行导购的控制系统；所述机器人本体包括机架（6），机架（6）上方设置有弧形的支撑架（8）和购物筐（3），所述支撑架（8）位于机架（6）前端，所述购物筐（3）位于机架（6）后端；所述支撑架（8）的上端安装有机器人头部（1）；所述机架（6）的下方设置有移动机构。

【技术特征摘要】
1.一种购物机器人，其特征在于：它包括机器人机体和安装在机器人机体上控制机器人机体进行导购的控制系统；所述机器人本体包括机架（6），机架（6）上方设置有弧形的支撑架（8）和购物筐（3），所述支撑架（8）位于机架（6）前端，所述购物筐（3）位于机架（6）后端；所述支撑架（8）的上端安装有机器人头部（1）；所述机架（6）的下方设置有移动机构。2.根据权利要求1所述的一种购物机器人，其特征在于：所述支撑架（8）下端与机架（6）连接处可以上下转动，所述机器人头部（1）与机架（8）上端连接处可以上下转动；所述购物筐（3）被其内设置的隔板（4）分隔成两个储物腔。3.根据权利要求2所述的一种购物机器人，其特征在于：所述移动机构包括设置在机架（6）前方的主动轮（7）和设置在机架后方的从动轮（5）；所述主动轮（7）分为左主动轮和右主动轮；所述从动轮（5）分为左从动轮和右从动轮，其中左主动轮和左驱动电机相连，右主动轮与右驱动电机相连，所述左驱动电机和右驱动电机安装在机架（6）内。4.根据权利要求3所述的一种购物机器人，其特征在于：所述控制系统包括主控器；所述主控器上连接有人机交互模块、导航模块、巡线模块和移动机构控制模块；其中人机交互模块包括安装在机器人头部（1）上的喇叭、语音输入模块和触摸屏，所述喇叭、语音输入模块和触摸屏直接与主控器相连；所述触摸屏能够进行商品的选择和显示商品所在的位置，所述喇叭能够播放语音信号，所述语音输入模块能够接收语音信号；所述导航模块包括机器人定位模块和云端商品位置信息模块，其中机器人定位模块直接与主控器相连，云端商品位置信息模块通过无线通信模块与主控器相连，所述机器人定位模块用于定位机器人当前所在的位置，所述云端商品位置信息模块内存储有商品的位置信息；所述巡线模块安装在机架（6）下部最前端位置；所述移动机构控制模块与左驱动电机和有驱动电机相连，用于控制左驱动电机和右驱动电机的转速。5.根据权利要求4所述的一种购物机器人，其特征在于：所述巡线模块包括左、中、右三组红外线传感器；它们并排等间距的安装在机架（6）下部最前端位置。6.根据权利要求5所述的一种购物机器人，其特征在于：所述主控器上还连接通过无线通信模块连接有客服系统；所述客服系统包括通过无线通信模块与主控器相连的客服系统主控器，所述客服系统主控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋浪，
申请(专利权)人：成都创慧科达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51