一种智能的翻车机空牛全自动控制系统技术方案

一种智能的翻车机空牛全自动控制系统，属于火力发电厂翻车机空牛控制技术领域。包括空气断路器与熔断器组合装置、变频器、交流接触器、电源控制开关组合装置、DP通讯装置、信号与处理控制器装置、触摸显示报警屏、控制显示盘、空牛前进启动接近开关、空牛前进极限接近开关、空牛返回接近开关、空牛停止接近开关、空牛停止极限接近开关。优点在于：信号优化处理,剔除干扰信号,保证设备正常运行；信号源故障时，控制程序保证空牛安全返回坑中，发出报警信号；电源、变频器、电机、动力电缆发生故障时，实时发出报警信息，便于人工处理；变频驱动电机，能达到安全运行下的最高生产效率；控制系统安全可靠、一键启动，空牛控制全自动运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于火力发电厂翻车机空牛控制
，特别是提供了一种智能的翻车机空牛全自动控制系统。能够全程自动控制空车的运行。
技术介绍
火力发电厂翻车机系统是由重车控制系统、翻车系统、迁车台系统、空牛控制系统等组成。重车(在铁轨上运行的装满燃料的车厢)在重车线(重车运行的铁路线)上由重车控制系统驱动到翻车机要求的位置；翻车系统翻卸重车把燃料卸下，再驱动空车(卸下燃料的车厢)到迁车台；迁车台系统先把空车由重车线平移到空车线(空车运行的铁路线)，再由推车器推动空车远离迁车台；推车器返回迁车台，迁车台再返回重车线，准备下一循环工作程序；空牛控制系统接收到空车到位信号，由电机驱动在空车线标准铁轨内专用的窄轨上运行的类似“牛”形状的装置(简称空牛)由空牛坑出来，推动空车运行，把空车推至要求的位置上，空牛再返回空牛坑里准备下一循环工作程序；机车头再牵引集结的空车离开燃料厂。空牛运行过程中，要严格按照信号状态顺序运行，运行速度要合适，若运行速度快，空牛运行过程中或接触空车时容易脱轨，易发生生产安全事故；运行速度慢，生产效率低；控制系统即要保证生产效率最高又要空牛不脱轨的情况下使空牛运行速度最快。为了克服信号检测带来的风险，要对信号进行处理，保证信号正确；为了安全生产，当信号故障时，系统能自动判别故障，保证空牛安全返回空牛坑；为了保证最大生产效率，不发生脱轨事故，采用变频调速器(简称变频器)驱动电机推动空牛运行；控制操作过程全部自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能的翻车机空牛全自动控制系统，用于火力发电厂翻车机空牛控制。通过信号与处理控制器，自动处理信号，通过程序控制，应用变频器控制空牛电机速度，安全可靠。过程全自动化运行。本专利技术包括空气断路器与熔断器组合装置1、变频器2、交流接触器3、电源控制开关组合装置4、DP通讯装置5、信号与处理控制器装置6、触摸显示报警屏7、控制显示盘8、空牛前进启动接近开关K0(空车到位信号)、空牛前进极限接近开关K1(空牛前进极限位置信号)、空牛返回接近开关K2(空牛前进停止运行返回信号)、空牛停止接近开关K3(空牛返回坑中停止运行信号)、空牛停止极限接近开关K4(空牛返回坑中极限位置信号)。组件连接关系如下:空气断路器与熔断器组合装置1的进线侧连接进线3相380V动力电源和电源N线,出线侧连接到变频器2的进线侧；变频器2出线侧连接到交流接触器3的进线侧，交流接触器3的出线侧连接到空牛驱动电机，驱动电机带动空牛运行；空气断路器与熔断器组合装置1的出线侧再把控制电源连线到电源控制开关组合装置4上，电源控制开关组合装置4分别给信号与处理控制器装置6、触摸显示报警屏7供电；变频器2与DP通讯装置5、控制显示盘8相连；信号与控制处理器装置6与变频器2、DP通讯装置5、交流接触器3、触摸显示报警屏7连接；五路信号K0、K1、K2、K3、K4连接到信号与控制处理器装置6上；信号与控制处理器装置6再与输煤中控室监控系统相连。信号与处理控制器装置由硬件及软件组成。硬件由CPU模块、DP通讯模块构成。CPU模块是ABB产品PM564-R-ETH-AC1个,供电电源为100-240ACV,内置6点24VD数字量输入、6点继电器数字量输出、2点模拟量输入、1点模拟量输出、集成Ethernet(以太网)和串行通讯COM接口。DP通讯模块是ABB产品CM572-DP，最大通讯速率12Mbit/s。装置内置信号处理与控制及通讯程序。本专利技术的优点在于：信号优化处理,剔除干扰信号,保证设备正常运行；信号源故障时，控制程序保证空牛安全返回坑中，发出报警信号；电源、变频器、电机、动力电缆等发生故障时，实时发出报警信息，便于人工处理；变频驱动电机，能达到安全运行下的最高生产效率；控制系统安全可靠、一键启动，空牛控制全自动运行。附图说明图1翻车机系统示意图。图2空牛系统示意图。图3空牛运行时间及速度示意图。图4翻车机空牛控制系统示意图。图中，空气断路器与熔断器组合装置1、变频器2、交流接触器3、电源控制开关组合装置4、DP通讯装置5、信号与处理控制器装置6、触摸显示报警屏7、控制显示盘8。具体实施方式本专利技术包括包括空气断路器与熔断器组合装置1、变频器2、交流接触器3、电源控制开关组合装置4、DP通讯装置5、信号与处理控制器装置6、触摸显示报警屏7、控制显示盘8、空牛前进启动接近开关K0、空牛前进极限接近开关K1、空牛返回接近开关K2、空牛停止接近开关K3、空牛停止极限接近开关K4。下面将通过附图1、2、3、4对本专利技术作进一步的说明。迁车台推车器推动空车远离迁车台，在空车线上空车能经过的合适地点安装接近开关信号测量装置，当空车经过时，能发出到位信号。在空牛线上，空牛推动空车运行，保证空车在空车线上集结，机车头再牵引集结的空车离开，在适当的位置安装接近开关信号测量装置，在此位置时，空牛停止推车前进，返回运行到空牛坑待命。在空牛线尽头适当的位置安装接近开关信号测量装置，防止当空牛停止推车前进信号故障时，空牛不停止前进运行，造成脱轨事故，设备损坏，空牛检测到此信号时，强制停止运行，返回运行到空牛坑待命。在空牛坑中，空牛返回运行的合适位置安装接近开关信号测量装置，此在位置时，空牛要停止运行，待命等待。在空牛坑空牛线尽头适当的位置安装接近开关信号测量装置，防止当空牛停止信号故障时，空牛不停止，造成脱轨事故，设备损坏。控制系统需要安装5路测量信号装置。5路信号均连接到信号与控制处理器装置中，信号与控制处理器通过程序自动判断处理信号。对于测量信号故障，表现形式是信号时有时无，信号不稳定；信号状态不变化，常有“1”，常无“0”，信号状态互相矛盾。处理器实时能够处理信号，当检测到一路信号时，通过算术平均法处理信号，处理器程序100毫秒检测一次，测量10次，若8次(含)以上均有信号，判断为有信号，否则判定无信号，此种程序处理，能剔除干扰信号，保证信号正常。处理器在实时处理信号过程中，程序根据生产过程顺序状态，能智能的判定信号源故障情况，在空牛前进运行过程中，空牛坑中两路信号若有信号发出，判定此信号装置有故障，发出报警信息，自动控制程序先完成前进运行程序，在返回时，智能转到人工干预程序，空牛控制系统有操作人员操作，安全返回空牛坑，保证安全生产。在空牛返回运行过程中，空车线前端两路信号若有信号发出，判定此信号装置有故障，处理器发出报警信息，自动控制程序能正常完成返回坑中待命，但下一循环程序不能启动，等待操作人员处理完故障后，在触摸显示报警屏上按复位按钮，程序自动启动下一循环工作。现场实验确定空牛前进运行速度，单独空牛最高运行速度,S1，保证正常运行，不脱轨；推车时，速度高，空牛接触空车时撞击力大，空牛容易脱轨，要确定最高运行速度S2，此速度下，保证空牛推车时正常运行，生产效率最高；在返回坑中下坡时，速度不能高，否则容易脱轨，确定最高下坡速度S3。同时实验确定S1速度下，空牛前进运行到距离空车前3米处的运行时间H1，同时确定此处在S2速度下，空牛前进到前进极限位运行时间H2；空牛由停止前进返回以速度S1运行到下坡前1米处，测定运行时间H3，再以速度S3运行，到空牛坑极限位运行时间H4。通过触摸显示报警屏输入速度H1、H2、H3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能的翻车机空牛全自动控制系统，其特征在于，包括空气断路器与熔断器组合装置(1)、变频器(2)、交流接触器(3)、电源控制开关组合装置(4)、DP通讯装置(5)、信号与处理控制器装置(6)、触摸显示报警屏(7)、控制显示盘(8)、空牛前进启动接近开关K0、空牛前进极限接近开关K1、空牛返回接近开关K2、空牛停止接近开关K3、空牛停止极限接近开关K4；空气断路器与熔断器组合装置(1)的进线侧连接进线(3)相380V动力电源和电源N线,出线侧连接到变频器(2)的进线侧；变频器(2)出线侧连接到交流接触器(3)的进线侧，交流接触器(3)的出线侧连接到空牛驱动电机，驱动电机带动空牛运行；空气断路器与熔断器组合装置(1)的出线侧再把控制电源连线到电源控制开关组合装置(4)上，电源控制开关组合装置(4)分别给信号与处理控制器装置(6)、触摸显示报警屏(7)供电；变频器(2)与DP通讯装置(5)、控制显示盘(8)相连；信号与控制处理器装置(6)与变频器(2)、DP通讯装置(5)、交流接触器(3)、触摸显示报警屏(7)连接；五路信号空牛前进启动接近开关K0、空牛前进极限接近开关K1、空牛返回接近开关K2、空牛停止接近开关K3、空牛停止极限接近开关K4连接到信号与控制处理器装置(6)上；信号与控制处理器装置()6再与输煤中控室监控系统相连。...

【技术特征摘要】
1.一种智能的翻车机空牛全自动控制系统，其特征在于，包括空气断路器与熔断器组合装置(1)、变频器(2)、交流接触器(3)、电源控制开关组合装置(4)、DP通讯装置(5)、信号与处理控制器装置(6)、触摸显示报警屏(7)、控制显示盘(8)、空牛前进启动接近开关K0、空牛前进极限接近开关K1、空牛返回接近开关K2、空牛停止接近开关K3、空牛停止极限接近开关K4；空气断路器与熔断器组合装置(1)的进线侧连接进线(3)相380V动力电源和电源N线,出线侧连接到变频器(2)的进线侧；变频器(2)出线侧连接到交流接触器(3)的进线侧，交流接触器(3)的出线侧连接到空牛驱动电机，驱动电机带动空牛运行；空气断路器与熔断器组合装置(1)的出线侧再把控制电源连线到电源控制开关组合装置(4)上，电源控制开关组合装置(4)分别给信号与处理控制器装置(6)、触摸显示报警屏(7)供电；变频器(2)与DP通讯装置(5)、控制显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凤利，王景南，徐锋，
申请(专利权)人：冶金自动化研究设计院，
类型：发明
国别省市：北京;11