本发明专利技术涉及一种用于将印记自动施加到在制造和/或包装香烟时所使用的印刷载体(17)上、尤其是施加到香烟包装(10)或香烟包装坯件上并且用于后续对所述印记(12a‑12c)进行自动光学检查的方法，其中，在所述制造和/或包装过程中，借助于印刷机构(11)、尤其是激光印刷机将相应的印记(12a‑12c)施加到所述印刷载体(17)上，以及借助检查机构(13)、尤其是相机拍摄至少一个包含所施加的印记(12a‑12c)的检查图像(5)。本发明专利技术的特征在于，基于描述所施加的印记(12a‑12c)的图形数据、尤其是矢量图形数据产生包含所述印记(12a‑12c)的虚拟参考图像(16)，并且将所述虚拟参考图像(16)与由所述检查机构(13)拍摄到的检查图像(15)进行比较。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于将印记自动施加到在制造和/或包装香烟时所使用的印刷载体上、尤其是施加到香烟包装或香烟包装坯件上并且用于后续对所述印记进行自动光学检查的方法，其中，在制造和/或包装过程期间，借助于印刷机构、尤其是激光印刷机将相应的印记施加到印刷载体上，以及借助检查机构、尤其是相机拍摄至少一个包含所施加的印记的检查图像。此外，本专利技术涉及一种用于执行所述方法的印刷和检查设备。
技术介绍
在香烟工业中使用的包装机中尤其是应用以光电方式工作的检查系统，以便“内联地”检查香烟包装上的印记。在此，检查系统的相机检测印记所在的包装侧。检查系统从所拍摄的检查图像中例如通过OCR(文字识别)提取在印记内的文字并且将其位置、定向等与由机器控制装置预设的参考值或参考信息进行比较。为了使检查系统能够在生产过程中识别这样的文字，所述检查系统通常根据具有对应参考印记的理想或参考包装学习或“被教导”。当在学习过程期间必须教会检查系统的字体越来越复杂时，所述方法达到其极限。例如，中文文字的学习是极具挑战性的。
技术实现思路
基于此，本专利技术的目的是改进开始提到的方法和开始提到的设备。所述目的通过具有权利要求1所述的特征的方法以及通过具有权利要求15所述的特征的设备得以实现。本专利技术的特征在于，印刷和检查设备的计算和评估装置基于描述印记的图形数据产生包含印记的虚拟参考图像，并且所述装置将所述虚拟参考图像与由检查机构拍摄到的检查图像进行比较。然后基于所述比较能够进行进一步的措施。例如，在前述图像之间存在超出预定程度的差异的情况下能够产生报错通知，并且必要时移出相关的印刷载体。本专利技术尤其是具有如下特殊优点：印刷和检查设备的用于能够识别(例如亚洲)文字的特殊学习是不必要的。相应检测的(实际)检查图像、即印刷载体的由检查机构拍摄的包含印记的图像能够与相应的参考图像进行比较，更确切地说借助常用的例如涉及像素比较的图像分析方法进行比较。在此，参考图像相应直接形成当前的规定图像。特别优选的是，为了产生相应的虚拟参考图像而相应使用图形数据，用于印刷所述印记的印刷机构采用所述图形数据。所述数据自动形成实际由印刷机构在生产过程期间施加到印刷载体上的印记。相应地，毫无问题可行的是，在生产过程中更换待施加的印记。因为与印记相关联的图形数据原本就存在。然后，基于相应的图形数据，印刷和检查设备或者印刷和检查设备的计算和评估装置能够分别毫不困难地产生相应的虚拟参考图像。在此特别有利的是，图形数据是矢量图形数据。印刷机构或激光印刷机通常基于这种矢量图形数据工作，所述印刷机构或激光印刷机在所述印刷机构或激光印刷机的香烟制造或包装领域中使用。因此，描述印记的图形数据以矢量数据格式存在。然后，基于所述矢量图形数据，印刷机构产生相应的印记，其中，矢量图形数据自然预先转换为对应的用于印刷机构的控制指令，从而能够对应地控制印刷机构的印刷头。在本专利技术的另一构成方案中，在通过计算和评估装置产生虚拟参考图像期间，除了描述印记的图像数据之外，还能够将其它图像数据集成到虚拟参考图像中。即，代表印刷载体的虚拟背景的施加有印记的至少一个子区域或者包含印记的子区域的图像数据。因为在生产过程中由检查机构拍摄的检查图像也通常显示虚拟背景的子区域。相应地，检查图像和虚拟参考图像则描绘相同的情况。尤其是当印刷背景不是白色或亮面时，代表印刷载体背景的图像数据的集成是有利的。相应的印刷载体、例如香烟包装坯件在通过印刷机构的过程中印刷之前就已经具有特定的对于分析检查图像重要的印刷背景。例如符号、条纹图形、彩色的面或印记，其在这里观察的用于制造和/或包装香烟的生产过程之前就已经由坯件供应商施加。描述这种印刷背景的图像数据能够在生产过程之外以简单的方式产生。例如其方式为：由对应的参考印刷载体借助于相机拍摄所述印刷载体背景的图像。这种图像数据原则上也能够以数字形式由坯件供应商一起提供。与此无关地，然后在产生虚拟参考图像期间例如能够将以这种方式拍摄的印刷载体背景图像的图像数据与代表所施加的印记的图像数据进行简单叠加或相加。在本专利技术的另外的构成方式中能够提出：相应的印刷载体、尤其是其选定区域在其由印刷机构设有印记之前借助于尤其是包括相机的检测装置检测。在此，根据至少一个由检查装置检测到的表征印刷载体的特征、尤其是光学特征来控制后续的印记施加。通过所述措施尤其是可行的是，将印记个体化地匹配于相应的印刷载体。这例如能够对于下述情况是有利的：单个印刷载体的已经预先生成的印刷载体背景是有错的，即最终偏离于参考印刷载体的相应背景。例如原因在于特定背景图形失真，这是因为印记在生产过程期间所要放置的指定印刷区域小于预期，或者因为所述印记没有位于预期位置。检测装置能够探测这样的偏差并且(只要可行的话)匹配通过印刷机构的印刷、例如印刷机构关于相应印刷载体在印刷期间所处的标准位置的定向，以致能够减轻这种错误。也可设想的是，印刷机构相对于标准印刷载体位置的定向必须改变，因为印刷载体在生产过程中以错误方式相对于所述标准印刷载体位置移动。也可设想的是，改变印记的格式。因此，尤其是相对于位置固定的参考点的印刷载体实际方位尤其是考虑作为表征印刷载体的、要由检测装置检测的特征。但是也可以是印刷载体的实际形状，其例如通过生产引起的挤压等而可偏离于规定形状，这可需要通过印刷机构进行匹配印刷。至少一个设置在印刷载体上的背景图形的实际轮廓、实际质量或实际方位对于印刷的匹配也能够发挥作用。例如表征印刷载体上的待设置印记的印刷区域的图形。在本专利技术的另外的构成方案中提出，检查机构与印刷机构将印记施加到印刷载体上所在的同一加工站相关联。更确切地说，检查机构能够在印刷载体相对于加工站位置不发生间歇改变的情况下直接紧接着将印记施加到印刷载体上而拍摄印记。换言之，印刷载体位置在施加检查位置的印记期间对应于从印刷载体或从其包含印记的区域拍摄检查图像的位置。符合标准地，在施加印记之后预先拍摄检查图像。更确切地说，要么在也进行印刷的同一加工站处。要么设有单独的印刷站以及设有单独的、设置在印刷站下游的检查站，所述印刷站与印刷机构相关联并且在所述印刷站处施加印记，所述检查站与检查机构相关联并且在所述检查站处最终拍摄检查图像。但是替选地，检查机构也能够(在同一加工站处)拍摄一个或多个检查图像，而印刷机构将印记施加到印刷载体上，更确切地说，印刷载体不会在施加印记和图像拍摄之间运动。尤其是在这种情况下，但是也当图像拍摄在施加印记之后进行时，在任何情况下在理论上可设想的是，根据在虚拟参考图像和所拍摄的检查图像之间的比较必要时对印刷载体进行另外的印刷。更确切地说，尤其是为了校正已经施加的印记或印记的子区域。所述附加的或事后的印刷通常通过也施加(第一)印记或者执行标准印刷的同一印刷机构进行。以这种方式能够在位于上级的制造和包装过程之内校正可纠正的错误印刷，所述错误印刷还在标准印刷期间或者接着所述标准印刷被识别。例如，之前错误印刷的包装的移出则是不必要的。理论上，事后印刷也能够由另一设置在下游的印刷机构执行。当然，这样的方式能够仅涉及也能够通过另外的印刷或再印刷来纠正的错误。例如可设想的是，印记的子区域由于难以加工的印刷载体表面在标准印刷期间不被印刷或者不被最佳印刷。必要时，事后本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于将印记自动施加到在制造和/或包装香烟时所使用的印刷载体(17)上、尤其是施加到香烟包装(10)或香烟包装坯件上并且用于后续对所述印记(12a‑12c)进行自动光学检查的方法，其中，在所述制造和/或包装过程期间，借助于印刷机构(11)、尤其是激光印刷机将相应的印记(12a‑12c)施加到所述印刷载体(17)上，以及借助检查机构(13)、尤其相机拍摄至少一个包含所施加的印记(12a‑12c)的检查图像(5)，其特征在于，基于描述待施加的印记(12a‑12c)的图形数据、尤其是矢量图形数据产生包含所述印记(12a‑12c)的虚拟参考图像(16)，并且将所述虚拟参考图像(16)与由所述检查机构(13)拍摄到的检查图像(15)进行比较。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.20 DE 102014008846.41.一种用于将印记自动施加到在制造和/或包装香烟时所使用的印刷载体(17)上、尤其是施加到香烟包装(10)或香烟包装坯件上并且用于后续对所述印记(12a-12c)进行自动光学检查的方法，其中，在所述制造和/或包装过程期间，借助于印刷机构(11)、尤其是激光印刷机将相应的印记(12a-12c)施加到所述印刷载体(17)上，以及借助检查机构(13)、尤其相机拍摄至少一个包含所施加的印记(12a-12c)的检查图像(5)，其特征在于，基于描述待施加的印记(12a-12c)的图形数据、尤其是矢量图形数据产生包含所述印记(12a-12c)的虚拟参考图像(16)，并且将所述虚拟参考图像(16)与由所述检查机构(13)拍摄到的检查图像(15)进行比较。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述印刷机构(11)基于描述所述印记的图形数据施加所述印记(12a-12c)，其中，描述所述印记(12a-12c)的图形数据转换为控制指令，借助所述控制指令控制所述印刷机构(11)以施加所述印记(12a-12c)。3.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，在产生所述虚拟参考图像(16)期间，将如下图像数据集成到所述虚拟参考图像(16)中，所述图像数据代表所述印刷载体(17)的虚拟背景(14)的施加有所述印记(12a-12c)的至少一个子区域、尤其是包含所述印记(12a-12c)的子区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，代表所述印刷载体背景(14)的图像数据源自借助相机拍摄到的、参考印刷载体的参考图像或者从所述参考图像中导出。5.根据权利要求3或权利要求4所述的方法，其特征在于，在产生所述虚拟参考图像(16)期间，将代表所述印刷载体背景(14)的图像数据与代表待施加的印记的图形数据叠加。6.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，相应的印刷载体(17)、尤其是其选定区域在其由所述印刷机构(11)设置所述印记(12a-12c)之前借助于尤其是包括相机的检测装置检测，并且根据至少一个由所述检查装置检测到的表征所述印刷载体(17)的特征、尤其是光学特征来控制所述印记(12a-12c)的后续施加。7.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，检测所述印刷载体(17)的实际方位作为表征性的特征，或者检测至少一个设置在所述印刷载体(17)上的图形的实际方位、实际形状、实际轮廓或实际质量作为表征性的特征。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，检测所述印刷载体(17)的实际方位或实际轮廓作为表征性的特征，或者检测位于所述印刷载体(17)上的图形(14)的实际方位、实际轮廓或实际形状作为表征性的特征。9.根据其它权利要求中一项或多项所述的方法，其特征在于，根据所检测到的、所述印刷机构(11)的特征尤其是以下述方式控...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·克拉尔，
申请(专利权)人：佛克有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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