利用动作感应的侵入侦测系统及方法技术方案

一种侵入侦测系统(100)包括至少两个侦测器(101,102)。每个侦测器(101,102)被组配成产生侦测输出(203,204)。至少一个信息模块被组配成产生元数据(207,208)而该元数据有关于该至少两个侦测器(101,102)的效能。分析模块(205)被组配成产生组合警报信号(206)。该组合警报信号(206)是来自该至少两个侦测器(101,102)的多个侦测输出(203,204)与该元数据(207,208)的函数。该元数据可包含有关减少一个或多个该侦测器(101,102)的侦测效能的不利状况的信息。该至少两个侦测器(101,102)较佳地包含至少一个视频动作侦测器及被动红外线侦测器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及安全系统。更特别地，本专利技术涉及采用一种以上的诸如视频捕捉及红外线感测的感测方法的侦测系统。
技术介绍
有许多不同技术适于用于侦测进入一场所的侵入者。经常在现行安全产业中使用的两种技术是被动红外线(PIR)侦测，以及视频动作侦测(VMD)。包含PIR传感器的侦测器测量波长与包含人类的温血动物所发出热量的波长匹配的热量强度。如果此热量强度与背景热量强度不同，则侦测器可侦测到动物通过传感器前方的变化，并且发出警报。如果两个PIR传感器被串连使用，当目标穿越第一传感器并且接着穿越第二传感器时即可产生且侦测到不同信号。此举增加信号可靠性并且补偿环境温度变化。PIR侦测器以具有与背景温度不同的温度且穿越侦测区(视场)或虚拟帷幕的所有对象为目标。因为远处的热目标可给予与近处的较冷目标类似的信号，所以PIR的最大范围是没有界限的，并且有时需要利用刚好超过最大所需侦测距离的实体屏障来加以”终止”。相反地，PIR侦测器对于具有与背景类似的温度的目标(例如在潮湿天气穿着潮湿外套的人)是不敏感的。此外，因为侦测模式受制于所选定的光学器件，所以针对特定侵入事件，该侦测模式无法被组配而且可能无法优化。VMD借着计算机软件在通过正在监控有关现场的摄影机所捕捉的一序列数字影像上执行。序列中的每一影像由一数组的图像元素(像素)所组成。诸如侵入者的目标在影像方面通常地显示出与背景现场不同的一强度并且VMD借着寻找与移动经由该现场的目标一致的像素强度中的变化来依序侦测该侵入者。关联于目标的成组像素由画面至画面加以追踪以便确定移动的方向。如果该现场被校准，则目标的大小、目标移动的距离、以及目标移动的速度均可由追踪的成组像素加以估计。借着忽略不符合大小、速度、移动距离以及方向准则的目标，安全系统可加以调整以侦测人类或车辆的移动而拒绝小型动物及叶片的移动。然而，虽然许多目标可借着此类方法加以过滤并予以忽略，然而某些目标则无法达成。VMD对于现场中的所有强度变化均很敏感，所以VMD可潜在地侦测移动的阴影、移动的前灯和/或投射在现场上的光束、移动的叶片、动物、鸟类、人类以及车辆。那些并非由人类或车辆所引起的变化可能产生虚假警报而这些虚假警报会耗损负责房屋建物安全的监控站的时间与金钱。相反地，如果目标例如因为目标与背景间的不良对比、因为不良照明或恶劣天气而无法被清楚地看见，则VMD可能无法侦测该目标。对于安全系统而言，任一结果都是不希望的。为改善侦测效能及可靠性，已经采用组合的PIR与VMD侦测系统。为降低来自任一技术所发生的虚假警报，通用的实务作法是在VMD与PIR输出上执行逻辑AND运算以便仅在两种侦测方法均进入警戒时才能产生警报。此被称为”双重警报”系统。如果VMD与PIR侦测器被一起用在双重警报配置中，则组合系统具有较佳的虚假警报拒绝效能(该组合系统忽略仅影响一种类型的侦测器的虚假警报)，然而却具有降低的侦测能力(该组合系统可能无法侦测具有一种类型的侦测器的系统可侦测的目标)。如果两种侦测器同时侦测到不同的虚假警报时，则仍也有可能产生虚假警报。进一步的问题为PIR侦测器与VMD侦测器的视场可能不同而此举亦降低了双重警报配置的有效性。另一替代性配置接受来自两种侦测器的所有警报(逻辑OR运算)。此举增加了侦测能力，因为所有的侦测均会导致警报，然而亦增加了虚假警报率，因为来自任一侦测器的虚假侦测均会导致警报。所有这些排列中的问题均是由过多虚假警报或过多漏失侦测所致的不良侦测系统效能。本专利技术目的在于提供具有改良侦测效能及较少虚假警报的侦测系统。参考本说明书中的任何现有技术并非是承认或建议此现有技术形成任何权限内的通用一般知识的部分或者此现有技术可合理地预期被本领域技术人员理解，视为与现有技术的其它部分相关，和/或与现有技术的其它部分组合。
技术实现思路
在本专利技术的第一方面中，提供了一种侵入侦测系统。该系统包含：至少两个侦测器，其中每个侦测器被组配成产生侦测输出；至少一个信息模块，该至少一个信息模块被组配成产生元数据而该元数据有关于该至少两个侦测器中的一个或多个侦测器的效能；以及分析模块。该分析模块被组配成产生组合警报信号，其中该组合警报信号是来自该至少两个侦测器的多个侦测输出及该元数据的函数。来自侦测器的该侦测输出是侦测器导出警报信号、原始或处理过的感测信号、或其它输出而一侦测事件可由该输出确定。一个或多个该信息模块可位于一个或多个侦测器内。该侦测输出仅可当该个别侦测器侦测到侵入事件时产生。在一实施例中，该至少一个信息模块被组配成将该元数据输出至该分析模块。该元数据可例如有关于减少至少一个侦测器的侦测效能的不利状况。该分析模块被组配成接收该元数据以及确定该组合警报信号。在一最佳实施例中，该函数被如此选取以支持来自一个或多个侦测器的输出而该一个或多个侦测器的效能受到不利状况的影响最小。在某些实施例中，该函数是来自该至少两个侦测器的侦测输出的加权总和。该加权总和依据对应于该至少两个侦测器中的每一个侦测器的加权因子而定。该加权因子可依据该元数据而定。在一实施例中，该加权总和是借着该加权因子加以加权的侦测输出的线性总和。该元数据可被该分析模块接收以确定该加权因子。替代地，该元数据可被该侦测器接收而该侦测器将该加权因子施加至该侦测输出以产生加权侦测输出，该分析模块接着接收该加权侦测输出并确定组合警报信号。在一替代性实施例中，该函数体现为借着至少一个向量加以索引的组合警报信号数值表，而该至少一个向量对应于来自至少两个侦测器的输出并且包含来自该侦测器输出的第一多个可能数值的数值及至少一个对应于该元数据的数值。在一较佳实施例中，较小向量被加以计算而具有对应于一个或多个输出的组合的至少一个组合数值和/或对应于该元数据的至少一个数值以索引较小的警报信号数值表。在一最佳实施例中，该较小向量可借着分类该向量的分量加以计算。在一最佳实施例中，该侦测器中至少一个侦测器是视频动作侦测器(VMD)并且至该侦测器中至少一个侦测器是被动红外线(PIR)侦测器。该不利状况包含，但不限于，不良照明、雾气、烟雾、移动的阴影、或在该至少一个侦测器上或靠近该至少一个侦测器的实体视线障碍，例如昆虫、蜘蛛、灰尘或植物叶片。在本专利技术的第二方面中，提供了一种侵入侦测系统。该系统包含至少两个侦测器，其中每一侦测器被组配成产生侦测输出，一个侦测器是PIR侦测器，其中该PIR侦测器包含至少两个PIR传感器。该系统被如此组配使得该至少两个PIR传感器中的每一个均必需侦测到目标以便该PIR侦测器输出PIR警报信号。该系统被进一步如此组配使得如果侦测到影响PIR侦测效能的不利状况并且该至少两个PIR传感器中的任一个侦测到目标，则输出PIR警报信号。该不利状况可包含例如雾气或大雨。在一较佳实施例中，该侦测器中至少一个侦测器是VMD而该VMD具有视场而该视场与PIR传感器的视场至少部分重叠。该VMD被组配成侦测不利状况。有利地，VMD被组配成当侦测到影响PIR侦测效能的不利状况时即输出有关不利状况的元数据。来自该VMD的该输出元数据被分析模块接收和处理。该分析模块被进一步组配成当不利状况被该VMD侦测到时即传送控制信号至该PIR侦测器。该PIR侦测器被组配成接收该控制信号并且，当该控制信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种侵入侦测系统，所述侵入侦测系统包含：至少两个侦测器，其中每个侦测器被组配成产生侦测输出；至少一个信息模块，所述至少一个信息模块被组配成产生元数据，而该元数据有关于所述至少两个侦测器中的一个或多个侦测器的效能；以及分析模块，该分析模块被组配成产生组合警报信号，其中该组合警报信号是来自该至少两个侦测器中的多个侦测输出及该元数据的函数。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.03 US 61/947,3291.一种侵入侦测系统，所述侵入侦测系统包含：至少两个侦测器，其中每个侦测器被组配成产生侦测输出；至少一个信息模块，所述至少一个信息模块被组配成产生元数据，而该元数据有关于所述至少两个侦测器中的一个或多个侦测器的效能；以及分析模块，该分析模块被组配成产生组合警报信号，其中该组合警报信号是来自该至少两个侦测器中的多个侦测输出及该元数据的函数。2.如权利要求1所述的侵入侦测系统，其中来自侦测器的该侦测输出是侦测器导出的警报信号、原始或处理过的感测信号、或其它输出而一侦测事件能从该输出确定。3.如权利要求1或2所述的侵入侦测系统，其中一个或多个信息模块位于一个或多个侦测器内。4.如前述权利要求中任一项所述的侵入侦测系统，其中该侦测输出仅当个别侦测器侦测到侵入事件时产生。5.如前述权利要求中任一项所述的侵入侦测系统，其中该至少一个信息模块被组配成将该元数据输出至该分析模块。6.如前述权利要求中的任一项所述的侵入侦测系统，其中该元数据包含有关于减少一个或多个侦测器的侦测效能的不利状况的信息。7.如权利要求6所述的侵入侦测系统，其中该不利状况包含一个或多个下列状况：不良照明、雾气、烟雾、移动的阴影、或在该至少一个侦测器上或靠近该至少一个侦测器的实体视线障碍。8.如前述权利要求中任一项所述的侵入侦测系统，其中该分析模块被组配成接收该元数据以及确定该组合警报信号。9.如权利要求6所述的侵入侦测系统，其中用以产生该组合警报信号的该函数被如此选取以支持来自一个或多个侦测器的输出而该一个或多个侦测器的效能受到不利状况的影响最小。10.如权利要求9所述的侵入侦测系统，其中该函数是来自该至少两个侦测器的侦测输出的加权总和，并且该加权总和依据对应于该至少两个侦测器中的每一个侦测器的加权因子而定。11.如权利要求10所述的侵入侦测系统，其中该加权因子依据该元数据而定。12.如权利要求10或11所述的侵入侦测系统，其中该加权总和是借着该加权因子加以加权的侦测输出的线性总和。13.如权利要求10至12中任一项所述的侵入侦测系统，其中该元数据被该分析模块接收以确定该加权因子。14.如权利要求10至12中任一项所述的侵入侦测系统，其中该元数据被该侦测器接收而该侦测器将该加权因子施加至该侦测输出以产生加权侦测输出；并且该分析模块接着接收该加权侦测输出并且确定组合警报信号。15.如权利要求1至8中任一项所述的侵入侦测系统，其中该函数体现为借着至少一个向量加以索引的组合警报信号数值表，而该至少一个向量对应于来自至少两个侦测器的输出并且包括来自该侦测器输出的第一多个可能数值的数值及至少一个对应于该元数据的数值。16.如权利要求15所述的侵入侦测系统，其中较小向量被加以计算而具有对应于一个或多个输出的组合的至少一个组合数值和/或对应于该元数据的至少一个数值以索引较小的警报信号数值表。17.如权利要求16所述的侵入侦测系统，其中该较小向量借着分类该向量的分量加以计算。18.如前述权利要求中任一项所述的侵入侦测系统，其中所述侦测器中至少一个侦测器是视频动作侦测器(VMD)并且所述侦测器中至少一个侦测器是被动红外线(PIR)侦测器。19.一种侵入侦测系统，所述系统包含：至少两个侦测器，其中每个侦测器被组配成产生侦测输出，一个侦测器是被动红外线(PIR)侦测器，其中该PIR侦测器包含至少两个PIR传感器；其中该系统被如此组配使得：在非不利状况下该至少两个PIR传感器中的每一个均需侦测到目标以便该PIR侦测器输出PIR警报信号；以及在影响PIR侦测效能的不利状况下如果该至少两个PIR传感器中的任一个侦测到该目标则输出该PIR警报信号。20.如权利要求19所述的侵入侦测系统，其中该不利状况包含雾气或大雨。21.如权利要求19或20所述的侵入侦测系统，其中该侦测器中至少一个侦测器是视频动作侦测器(VMD)而该VMD具有视场而该视场与该PIR传感器的视场至少部分重叠。22.如权利要求21所述的侵入侦测系统，其中该VMD被组配成侦测该不利状况。23.如权利要求21或22所述的侵入侦测系统，其中该VMD被组配成当侦测到影响PIR侦测效能的不利状况时即输出有关该不利状况的元数据。24.如权利要求23所述的侵入侦测系统，其中自该VMD输出的该元数据被分析模块接收和处理。25.如权利要求24所述的侵入侦测系统，其中该分析模块被进一步组配成当不利状况被该VMD侦测到时即传送控制信号至该PIR侦测器。26.如权利要求25所述的侵入侦测系统，其中该PIR侦测器被组配成接收该控制信号并且，当该控制信号自该分析模块被接收时，如果该至少两个PIR传感器中任一个侦测到该目标时即输出该PIR警报...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·内勒，G·马尔布朗士，T·古莱，J·迪尔金，P·科尔内，F·蒙塔尼，
申请(专利权)人：VSK电子有限公司，
类型：发明
国别省市：比利时;BE