托盘搬送装置以及安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种作业不费工夫、能够以低成本且简单的结构来防止托盘的位置偏离的托盘搬送装置以及安装装置。本发明专利技术的托盘搬送装置是从多个层叠的托盘依序搬送托盘，其包括：载台，对于具有表面与背面的托盘，朝向背面来载置该托盘，所述表面设有电子零件的收容部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的表面以限制位移的背面抵接部；移动机构，使载台在将收容部中收容有电子零件的托盘供给至载台的供给位置、从托盘搬出电子零件的搬出位置、从载台回收托盘的回收位置之间移动；以及限制部，设于载台上，通过抵接于托盘的背面抵接部来限制托盘相对于载台的移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种搬送托盘(tray)的搬送装置以及具备该搬送装置的安装装置。
技术介绍
在液晶显示器(display)、有机电致发光(Electroluminescence，简称：EL)显示器等平板显示器(flatpaneldisplay)的制造工序中，必须在基板等安装对象物上安装电子零件。例如，将电子零件经由胶带而临时压接至基板的周缘上表面所设的端子部之后，施加热与压力来进行正式压接，从而将电子零件安装于基板上。进行此种安装的安装装置例如具有搬送装置，该搬送装置将要供给至安装位置的电子零件载置于托盘上予以搬送。该托盘搬送装置是使托盘在供给位置、搬出位置与回收位置之间移动的装置，所述供给位置是供给载置有电子零件的托盘的位置，所述搬出位置是从托盘搬出电子零件的位置，所述回收位置是回收已搬出了电子零件的托盘的位置。[现有技术文献][专利文献][专利文献1]日本专利特开平7-142890号公报
技术实现思路
[专利技术所要解决的问题]理想的是，由如上所述的搬送装置予以搬送的托盘在供给位置、搬出位置、回收位置之间移动的过程中，不会产生位置偏离。例如，只要在搬出位置，电子零件的位置及方向为固定，便能够准确地进行电子零件的搬出与随后往基板上的安装。因此，以往是通过托盘的定位机构来定位至固定位置。作为该定位机构，有夹持(clamp)机构或吸附机构。夹持机构是将托盘按压至基准壁侧的机构。吸附机构是通过减压来使托盘吸附至进气孔的机构。但是，此类定位机构需要在搬送装置中设置特别的机构，需要耗费成本。而且，每当使用不同尺寸的托盘时，位置的调整比较麻烦。进而，一般对于托盘而言，收容电子零件的部分是以相对较高的精度而形成，但其外形的尺寸精度较差，存在数毫米左右的偏差。因此，即便是同形状的托盘，在以外缘为基准来定位时，也难以将各个托盘以高精度定位至固定位置。本专利技术是为了解决如上所述的以往技术的问题而提出，其目的在于提供一种作业不费工夫、能够以低成本且简单的结构来防止托盘的位置偏离的托盘搬送装置以及安装装置。[解决问题的手段]为了达成所述目的，本专利技术的托盘搬送装置从多个层叠而设的托盘依序搬送托盘，所述托盘搬送装置包括：载台，对于具有表面及背面的托盘，朝向其背面来载置该托盘，所述表面设有工件的收容部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的表面以限制位移的背面抵接部；移动机构，使所述载台在供给位置、搬出位置与回收位置之间移动，所述供给位置是将在所述收容部中收容有工件的所述托盘供给至所述载台的位置，所述搬出位置是从所述托盘搬出工件的位置，所述回收位置是从所述载台回收所述托盘的位置；以及限制部，设于所述载台上，通过抵接于所述托盘的所述背面抵接部来限制所述托盘相对于所述载台的移动。所述托盘也可在所述表面具有表面抵接部，所述表面抵接部抵接于另一托盘的背面抵接部以限制朝向与层叠方向正交的方向的位移，所述限制部是与所述托盘为同形状且被固定于所述载台的虚设(dummy)托盘的表面抵接部。所述虚设托盘也可通过固定件而安装于所述载台。所述背面抵接部也可具有相对于垂直方向而倾斜的倾斜面，所述限制部被设在抵接于所述倾斜面的位置。所述限制部也可被设于包围由所述载台所载置的所述托盘的收容部的区域。所述托盘搬送装置也可包括：供给部，将在所述收容部中收容有工件的托盘供给至已来到所述供给位置的所述载台；搬出部，从已来到所述搬出位置的所述托盘的收容部搬出工件；以及回收部，将已由所述搬出部从所述收容部搬出工件并已来到所述回收位置的所述托盘予以回收。所述托盘搬送装置也可包括：对供给至所述载台的托盘或从所述载台回收的托盘进行层叠的载置区域，且在所述载置区域，固定有与所述托盘为同形状的虚设托盘。而且，本专利技术的安装装置包括所述托盘搬送装置，且在所述搬出位置具有安装部，所述安装部是把从所述托盘的收容部搬出的工件安装于安装对象物。而且，本专利技术的安装装置包括所述托盘搬送装置，且在所述搬出位置具有安装部，所述安装部是把零件安装在从所述托盘的收容部搬出的工件上。附图说明图1是表示应用实施方式的安装装置的一例的概略平面图。图2是图1的安装装置的概略侧面图。图3是表示收容单个工件的托盘的立体图。图4是表示多个托盘的层叠状态的剖面图。图5是表示收容多个工件的托盘的立体图。图6是表示实施方式的托盘搬送装置的剖面图。图7是表示在图2中载置有托盘的状态的剖面图。图8(A)～图8(C)是表示托盘搬送装置中的托盘的移动的说明图。图9(A)～图9(E)是表示供给部对托盘的供给流程的说明图。图10(A)～图10(E)是表示回收部对托盘的回收流程的说明图。图11(A)～图11(C)是表示供给部及回收部的另一形态的侧面图。图12是表示虚设托盘在载台上的固定形态的剖面图。图13(A)、图13(B)是表示托盘在虚设托盘上的层叠形态的剖面图。图14是表示托盘的另一形态的剖面图。图15是表示限制部的另一例的剖面图。[符号的说明]1：基台2：基板供给部3：贴装部4：临时压接部5：正式压接部6：排出部9：电子零件10：载置台12：面板供给部15：贴装载台16：贴装机构19：第1交接部21：临时压接载台31：压接装置33：第2交接部35：正式压接载台36：压接装置44：面板搬出部46：载置台100：托盘搬送装置110：载台110a：固定件110b：槽110c：螺栓110d：螺母110e：孔111：移动机构111a：支撑部111b：驱动部111c：导轨111d：块112：定位部120：供给部121：罩122：保持部123：升降部123a：销123b：气缸130：搬出部131：搬送臂132：吸附头140：回收部141：罩142：保持部143：升降部143a：销143b：气缸200：托盘201：收容部202：表面抵接部202a：倾斜面202c：突起部203：背面抵接部203a：倾斜面203c：凹陷部204：夹具210：虚设托盘210a：孔300：载置区域310：搬送机构310a：搬送臂310b：吸附头320：搬送机构320a：搬送臂320b：吸附头400：载置区域S：安装装置W：基板具体实施方式[结构]参照附图来对本实施方式的结构进行说明。[安装装置]对于应用本实施方式的托盘搬送装置100的安装装置S，参照图1的平面图、图2的侧面图来进行说明。安装装置S是将作为工件的电子零件9经由未图示的胶带而贴装至作为安装对象物的基板W的侧边部的装置。电子零件9例如是载带封装(TapeCarrierPackage，简称：TCP)、柔性印刷电路(FlexiblePrintedCircuit，简称：FPC)、裸片(barechip)。胶带为细带状的各向异性导电构件。安装装置S具有大致长方体形状的基台1。在该基台1的上表面，如图1所示，从长边方向的一端侧朝向另一端侧具有基板供给部2、贴装部3、临时压接部4、正式压接部5、排出部6。而且，在基台1的上方，如图2所示，具有面板供给部12、第1交接部19、第2交接部33、面板搬出部44。另外，在以下的说明中，从平面方向观察时，将基台1的长边方向作为Y方向，将与Y方向正交的方向作为X方向。而且，将相对于Y方向与X方向所成的平面而正交的方向作为Z方向。以下的说明中，有时将Y方向、X方向称作水平方向，将Z方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘搬送装置，从多个层叠而设的托盘依序搬送托盘，所述托盘搬送装置的特征在于包括：载台，对于具有表面及背面的托盘，朝向托盘的背面来载置所述托盘，所述表面设有工件的收容部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的表面以限制位移的背面抵接部；移动机构，使所述载台在供给位置、搬出位置与回收位置之间移动，所述供给位置是将在所述收容部中收容有工件的所述托盘供给至所述载台的位置，所述搬出位置是从所述托盘搬出工件的位置，所述回收位置是从所述载台回收所述托盘的位置；以及限制部，设于所述载台上，通过抵接于所述托盘的所述背面抵接部来限制所述托盘相对于所述载台的移动。

【技术特征摘要】
2015.08.12 JP 2015-1596101.一种托盘搬送装置，从多个层叠而设的托盘依序搬送托盘，所述托盘搬送装置的特征在于包括：载台，对于具有表面及背面的托盘，朝向托盘的背面来载置所述托盘，所述表面设有工件的收容部，所述背面设有通过层叠而抵接于另一托盘的表面以限制位移的背面抵接部；移动机构，使所述载台在供给位置、搬出位置与回收位置之间移动，所述供给位置是将在所述收容部中收容有工件的所述托盘供给至所述载台的位置，所述搬出位置是从所述托盘搬出工件的位置，所述回收位置是从所述载台回收所述托盘的位置；以及限制部，设于所述载台上，通过抵接于所述托盘的所述背面抵接部来限制所述托盘相对于所述载台的移动。2.根据权利要求1所述的托盘搬送装置，其特征在于，所述托盘在所述表面具有表面抵接部，所述表面抵接部抵接于另一托盘的背面抵接部以限制朝向与层叠方向正交的方向的位移，所述限制部是与所述托盘为同形状且被固定于所述载台的虚设托盘的表面抵接部。3.根据权利要求2所述的托盘搬送装置，其特征在于，所述虚设托盘通过固定件而安装于所述载台。4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘搬...

【专利技术属性】
技术研发人员：広瀬圭刚，
申请(专利权)人：芝浦机械电子装置株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP