片剂印刷装置及片剂印刷方法制造方法及图纸

第一分割线照相机拍摄由输送辊输送的多个片剂的一面。当从输送辊向第一输送带交付片剂时，所有的片剂以维持方向性的状态翻转正面背面。第二分割线照相机拍摄由第一输送带输送的多个片剂的另一面。基于由第一分割线照相机和第二分割线照相机获取的多个片剂的正背两面的图像数据，第一喷墨头对片剂的正面沿着正面的相对于分割线的规定方向进行正面用印刷处理，并且第二喷墨头对片剂的背面沿着背面的与上述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种对片剂的正面背面进行印刷处理的片剂印刷装置及片剂印刷方法，该片剂在正面具有用于识别方向的分割线等标记(mark)。
技术介绍
在现有技术中，多在药品的片剂印刷有用于识别药品的代码。具有代表性的，印刷在片剂上的识别码，例如是用于表示制造商的公司代码、用于区分产品的产品代码等。这种识别码主要用于在医疗机关和药店进行配药时使用。另外，为防止误食片剂(例如，防止误食降血压药和升血压药)，片剂也标记患者也能明确认识的标识。而且，以药品可追溯性为目的，也要求在片剂标记序号。这种识别码等也刻印在片剂的正面上，但是在可见性上存在问题，因此通过印刷直接在片剂上印字的需求正在增加。专利文献1、2中提出了利用喷墨打印机对片剂进行印刷的技术。在专利文献1中公开了，对随机供应的多个工件(片剂)进行拍摄检测各工件的位置和姿态等信息，基于该工件的信息制作对各工件进行印刷的印刷图案的技术。另外，在专利文献2中公开了，通过线性传感器照相机对随机供应的多个片剂进行拍摄，基于该图像数据制作与片剂的分割线方向相对应的印刷数据的技术。现有技术专利文献专利文献1：日本特开2011-20325号公报专利文献2：日本特开2013-121432号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题在专利文献1、2公开的对片剂进行印刷的技术中，只对片剂的一个面(例如，在专利文献2中形成有分割线的面)进行印刷处理，但是也期待对片剂的正背两面进行印刷处理。在对片剂的正背两面进行印刷处理的情况下，从防止伪造药剂等观点看，优选以相同的方向在正面和背面进行印刷。另外，多在片剂(尤其，未实施包衣的无包衣片剂)上刻印有用于分成两半的分割线。在专利文献2中公开了配合分割线的方向进行印刷的技术，但是在片剂的正面和背面以不同的方向进行印刷的情况下，存在有在将片剂沿分割线分成两半时，背面的印刷信息被截断，从而丧失信息价值的问题。本专利技术鉴于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够以相同的方向对片剂的正背两面进行印刷处理的片剂印刷装置及片剂印刷方法。解决问题的技术方案为解决上述问题，该专利技术的第一技术方案的在对正面具有用于识别方向的标记的片剂的正面背面进行印刷处理的片剂印刷装置中，具有：投入部，其投入多个片剂；第一输送部，其对从所述投入部投入的多个片剂进行输送；第一拍摄部，其对由所述第一输送部输送的多个片剂的一面进行拍摄；第二输送部，其将由所述第一输送部输送的多个片剂以使正面和背面翻转的状态从所述第一输送部接收后进行输送；第二拍摄部，其对由所述第二输送部输送的多个片剂的另一面进行拍摄；第一印刷部，其对由所述第二输送部输送的多个片剂的另一面进行印刷处理；第三输送部，其将由所述第二输送部输送的多个片剂以使正面和背面翻转的状态从所述第二输送部接收后进行输送；第二印刷部，其对由所述第三输送部输送的多个片剂的一面进行印刷处理；以及印刷控制部，其基于由所述第一拍摄部和所述第二拍摄部获取的图像数据，对所述第一印刷部和所述第二印刷部进行控制，所述印刷控制部，使所述第一印刷部基于正面用印刷数据对由所述第二输送部输送的多个片剂中的另一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第一印刷部基于背面用印刷数据对由所述第二输送部输送的多个片剂中的另一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理，所述印刷控制部，使所述第二印刷部基于正面用印刷数据对由所述第三输送部输送的多个片剂中的一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的所述规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第二印刷部基于背面用印刷数据对由所述第三输送部输送的多个片剂中的一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理。另外，第二技术方案的片剂印刷装置，在第一技术方案的片剂印刷装置中，所述标记是刻印在各个片剂的正面的分割线。另外，第三技术方案的片剂印刷装置，在第一或第二技术方案的片剂印刷装置中，以使规定数量的片剂在与输送方向垂直的方向上进行排列的方式输送多个片剂。另外，第四技术方案的片剂印刷装置，在第三技术方案的片剂印刷装置中，所述第一拍摄部对将所述规定数量的片剂在与所述第一输送部的输送方向垂直的方向上排列而成的行中的各行进行拍摄。另外，第五技术方案的片剂印刷装置，在第一至第四的任一技术方案的片剂印刷装置中，所述片剂印刷装置还具有第三拍摄部，该第三拍摄部对由所述第三输送部输送的多个片剂的一面进行拍摄，所述印刷控制部基于由所述第三拍摄部获取的图像数据对所述第二印刷部的印刷位置进行校正。另外，第六技术方案的片剂印刷装置，在第一至第五的任一技术方案的片剂印刷装置中，所述片剂印刷装置还具有：第一检查照相机，其拍摄所述第二印刷部对多个片剂的一面的印刷处理的结果；以及第二检查照相机，其拍摄所述第一印刷部对多个片剂的另一面的印刷处理的结果。另外，第七技术方案的片剂印刷装置，在第一至第六的任一技术方案的片剂印刷装置中，所示片剂印刷装置还具有：第一加热器，其加热通过所述第一印刷部进行了印刷处理的多个片剂来使其干燥；以及第二加热器，其加热通过所述第二印刷部进行了印刷处理的多个片剂来使其干燥。另外，第八技术方案为对正面具有用于识别方向的标记的片剂的正面背面进行印刷处理的片剂印刷装置，具有：第一拍摄部，其拍摄片剂的一面；第二拍摄部，其拍摄片剂的另一面；第一印刷部，其对片剂的另一面进行印刷处理；第二印刷部，其对片剂的一面进行印刷处理；以及印刷控制部，其基于由所述第一拍摄部和所述第二拍摄部获取的图像数据，对所述第一印刷部和所述第二印刷部进行控制，所述印刷控制部，使所述第一印刷部或所述第二印刷部基于正面用印刷数据对片剂的正面沿着正面的相对于所述标记的规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第一印刷部或所述第二印刷部基于背面用印刷数据对片剂的背面沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理。另外，第九技术方案为对正面具有用于识别方向的标记的片剂的正面背面进行印刷处理的片剂印刷方法，包括：第一输送工序，输送多个片剂；第一拍摄工序，对所述第一输送工序中输送的多个片剂的一面进行拍摄；第二输送工序，将所述第一输送工序所输送的多个片剂的正面和背面翻转后输送该多个片剂；第二拍摄工序，对所述第二输送工序中输送的多个片剂的另一面进行拍摄；第一印刷工序，对所述第二输送工序中输送的多个片剂的另一面进行印刷处理；第三输送工序，将所述第二输送工序所输送的多个片剂的正面和背面翻转后输送该多个片剂；以及第二印刷工序，对所述第三输送工序中输送的多个片剂的一面进行印刷处理，在所述第一印刷工序中，基于在所述第一拍摄工序和所述第二拍摄工序中获取的图像数据，对所述第二输送工序中输送的多个片剂中的另一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的规定方向进行正面用印刷处理，并且所述第二输送工序中输送的多个片剂中的另一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理，在所述第二印刷工序中，基于在所述第一拍摄工序和所述第二拍摄工序中获取的图像数据，对所述第三输送工序中输送的多个片剂中的一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的所述规定方向进行正面用印刷处理，并且对所述第三输送工序中输送的多个片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对正面具有用于识别方向的标记的片剂的正面背面进行印刷处理的片剂印刷装置，具有：投入部，其投入多个片剂；第一输送部，其对从所述投入部投入的多个片剂进行输送；第一拍摄部，其对由所述第一输送部输送的多个片剂的一面进行拍摄；第二输送部，其将由所述第一输送部输送的多个片剂以使正面和背面翻转的状态从所述第一输送部接收后进行输送；第二拍摄部，其对由所述第二输送部输送的多个片剂的另一面进行拍摄；第一印刷部，其对由所述第二输送部输送的多个片剂的另一面进行印刷处理；第三输送部，其将由所述第二输送部输送的多个片剂以使正面和背面翻转的状态从所述第二输送部接收后进行输送；第二印刷部，其对由所述第三输送部输送的多个片剂的一面进行印刷处理；以及印刷控制部，其基于由所述第一拍摄部和所述第二拍摄部获取的图像数据，对所述第一印刷部和所述第二印刷部进行控制，所述印刷控制部，使所述第一印刷部基于正面用印刷数据对由所述第二输送部输送的多个片剂中的另一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第一印刷部基于背面用印刷数据对由所述第二输送部输送的多个片剂中的另一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理，所述印刷控制部，使所述第二印刷部基于正面用印刷数据对由所述第三输送部输送的多个片剂中的一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的所述规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第二印刷部基于背面用印刷数据对由所述第三输送部输送的多个片剂中的一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.28 JP 2014-1098591.一种对正面具有用于识别方向的标记的片剂的正面背面进行印刷处理的片剂印刷装置，具有：投入部，其投入多个片剂；第一输送部，其对从所述投入部投入的多个片剂进行输送；第一拍摄部，其对由所述第一输送部输送的多个片剂的一面进行拍摄；第二输送部，其将由所述第一输送部输送的多个片剂以使正面和背面翻转的状态从所述第一输送部接收后进行输送；第二拍摄部，其对由所述第二输送部输送的多个片剂的另一面进行拍摄；第一印刷部，其对由所述第二输送部输送的多个片剂的另一面进行印刷处理；第三输送部，其将由所述第二输送部输送的多个片剂以使正面和背面翻转的状态从所述第二输送部接收后进行输送；第二印刷部，其对由所述第三输送部输送的多个片剂的一面进行印刷处理；以及印刷控制部，其基于由所述第一拍摄部和所述第二拍摄部获取的图像数据，对所述第一印刷部和所述第二印刷部进行控制，所述印刷控制部，使所述第一印刷部基于正面用印刷数据对由所述第二输送部输送的多个片剂中的另一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第一印刷部基于背面用印刷数据对由所述第二输送部输送的多个片剂中的另一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理，所述印刷控制部，使所述第二印刷部基于正面用印刷数据对由所述第三输送部输送的多个片剂中的一面为正面的各个片剂沿着正面的相对于所述标记的所述规定方向进行正面用印刷处理，并且使所述第二印刷部基于背面用印刷数据对由所述第三输送部输送的多个片剂中的一面为背面的各个片剂沿着背面的与所述规定方向相同的方向进行背面用印刷处理。2.根据权利要求1所述的片剂印刷装置，其中，所述标记是刻印在各个片剂的正面的分割线。3.根据权利要求1或2所述的片剂印刷装置，其中，所述第一输送部、所述第二输送部以及所述第三输送部，以使规定数量的片剂在与输送方向垂直的方向上进行排列的方式输送多个片剂。4.根据权利要求3所述的片剂印刷装置，其中所述第一拍摄部，对将所述规定数量的片剂在与所述第一输送部的输送方向垂直的方向上排列而成的行中的各行进行拍摄。5.根据权利要求1至4中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所述片剂印刷装置还具有第三拍摄部，该第三拍摄部对由所述第三输送部输送的多个片剂的一面进行拍摄，所述印刷控制部基于由所述第三拍摄部获取的图像数据对所述第二印刷部的印刷位置进行校正。6.根据权利要求1至5中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所述片剂印刷装置还具有：第一检查照相机，其拍摄所述第二印刷部对多个片剂的一面的印刷处理的结果；以及第二检查照相机，其拍摄所述第一印刷部对多个片剂的另一面的印刷处理的结果。7.根据权利要求1至6中任一项所述的片剂印刷装置，其中，所示片剂印刷装置还具有：第一加热器，其加热通过所述第一印刷部进行了印刷处理的多个片剂来使其干燥；以及第二加热器，其加热通过所述第二印刷部进行了印刷处理的多个片剂来使其干燥。8.一种对正面具有用于识别方向的标记的片剂的正面背面进行印刷处理的片剂印刷装置，具有：第一拍摄部，其拍摄片剂的一面；第二拍摄部，其拍摄片剂的另一面；第一印刷部，其对片剂的另一面进行印刷处理；第二印刷部，其对片剂的一面进行印刷处理；以及印刷控制部，其基于由所述第一拍摄部和所述第二拍摄部获取的图像数据，对所述第一印刷部和所述第二印刷部进行控制，所述印刷控制部，使所述第一印刷部或所述第二印刷部基于正面用...

【专利技术属性】
技术研发人员：中野信行，蒲隆，
申请(专利权)人：株式会社斯库林集团，
类型：发明
国别省市：日本;JP