防意外移动的电梯控制器及方法技术

本发明专利技术公开了一种防意外移动的电梯控制器及方法，其包括：至少一对固定夹块、可相对相应固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨一侧的至少一活动夹块、以及触发件，其中所述触发件由钢丝绳或导轨的意外移动触发之后带动活动夹块朝向钢丝绳或导轨进行夹紧动作。本发明专利技术当且仅当处于意外移动情形时进行制动和自锁动作，其他情形则处于解锁状态，以避免电梯控制器长期处于受力状态，可靠性高且寿命长，成本低，维修方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种防意外移动的电梯控制器及方法。
技术介绍
伴随着城市建设的发展，以及人们生活质量的提高，居民出行能享受良好的陆地公共交通服务时，也渴望在住宅里得到便捷的垂直交通。因此，近年来，电梯的数量迅猛增长，全国电梯保有量从2003年的28.5万台增加到了2013年的300.93万台。电梯作为一种特殊的交通工具是老百姓出行必不可少的代步工具，给人民的生活起居带来了前所未有的方便，其运行的安全性、可靠性是很多人普遍关心的问题，住宅电梯质量好坏，直接影响老百姓生活质量，2014年，国家质检总局对部分省市的2523台使用15年及以上老旧电梯进行了抽查，有7％的电梯存在较大安全隐患，而电梯安全事故的增多也受到政府和新闻媒体的密切关注。2015年8月16日国务院副总理、国家安委会主任马凯将电梯列为中国第四大危险领域，排在煤矿前面，并立即开展安全生产大检查和综合督查。在短短不到3个月时间内，我国在用电梯受到央视媒体和国务院的集中关照上了头条，不能不说我国电梯安全确实存在事故隐患，到了不治理不行的地步了。而我国在用电梯存在的主要安全隐患是“轿厢开门走梯”和“轿厢失速或失控坠落或冲顶”，而导致这些安全隐患的原因主要在于现有的电梯控制器，无法有效实现电梯轿厢意外移动保护(UCMP)。有部分厂商的电梯控制器虽能实现UCMP功能，但需要配备监控单元和执行单元，而根据国家标准规定监控单元需要单独进行型式试验，监控单元还需要配备单独的检测装置，且必须与执行单元配套使用，这不仅增加产品的制造和认证成本，也无法让监控单元单独使用，应用范围较窄。而且现有电梯控制器如果长期处于受力工作时，容易老化且工作不可靠，影响产品品质。由此有必要提出一种防意外移动的电梯控制器及方法，以彻底解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术目的是：提供一种防意外移动的电梯控制器及方法，独立性和通用性强，便于老旧电梯的改造，当且仅当处于意外移动情形时进行制动和自锁动作，其他情形则处于解锁状态，可靠性高且寿命长。本专利技术的第一技术方案是：一种防意外移动的电梯控制器，其对钢丝绳或导轨双向制动，其包括：至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨一侧的至少一活动夹块、以及触发件，其中所述触发件由钢丝绳或导轨的意外移动触发之后带动活动夹块朝向钢丝绳或导轨进行夹紧动作。所述触发件是直接或间接带动活动夹块运动。在上述技术方案的基础上，进一步包括如下附属技术方案：其还包括活动设置在活动夹块上的摩擦片，其中摩擦片的运动方向与钢丝绳或导轨的延伸方向相平行。所述固定夹块在一侧设置有第一斜面、以及位于第一斜面两侧的一对第二斜面，而所述活动夹块在一侧设置有与第一斜面配合的第三斜面、以及与相应第二斜面相应配合的一对第四斜面，其中所述第一斜面的倾斜方向与第二斜面的倾斜方向互为相反，第三斜面的倾斜方向与第四斜面的倾斜方向互为相反。所述触发件为摩擦片、或滑轮、或滑块、或滚筒。其还包括位于固定夹块外侧的机架、以及位于活动夹块和机架之间的压缩弹簧，其中该压缩弹簧的两端分别设有转轴，当活动夹块相对机架运动时，压缩弹簧在转轴作用下相应摆动。其还包括驱动触发件与钢丝绳或导轨进行接触的驱动单元，所述驱动单元为电磁铁、电动、液压、气动单元。其还包括解锁单元，其中解锁单元包括一端与触发件相连接的连接绳或连接杆、一端与连接绳或连接杆另一端相连且可偏转的致动杆、以及与致动杆另一端锁扣配合且对活动夹块和机架两者之间进行锁定或解除锁定的解锁杆。所述触发件包括可与钢丝绳或导轨抵靠接触的滑轮、以及设置在滑轮中心且与连接绳或连接杆相连的滑轮杆，其中滑轮杆的直径小于滑轮的直径。本专利技术的第二技术方案是：一种防意外移动的电梯控制方法，其包括如下步骤：S1：提供至少一对固定夹块、可相对相应固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨一侧的至少一活动夹块、以及触发件；S2：初始时，触发件与钢丝绳或导轨存在间隙；S3：电梯开门时，驱动单元驱使触发件与钢丝绳或导轨接触，如触发件未发生动作的话直至结束，如触发件发生动作则进入步骤S4；S4：当钢丝绳或导轨的意外移动时，促使触发件动作并进入步骤S5；S5：触发件动作之后带动活动夹块朝向钢丝绳或导轨进行夹紧动作直至进入步骤S6；S6：解除制动时，回到步骤S2。优选地，所述触发件为摩擦片、或滑轮、或滑块、或滚筒，所述固定夹块在一侧设置有第一斜面、以及位于第一斜面两侧的一对第二斜面，而所述活动夹块在一侧设置有与第一斜面配合的第三斜面、以及与相应第二斜面相应配合的一对第四斜面，其中所述第一斜面的倾斜方向与第二斜面的倾斜方向互为相反，第三斜面的倾斜方向与第四斜面的倾斜方向互为相反。本专利技术优点是：1、当且仅当处于意外移动情形时进行制动和自锁动作，其他情形则处于解锁状态，以避免电梯控制器长期处于受力状态，可靠性高且寿命长。2、利用固定夹块和活动夹块的正反楔形面配合来实现钢丝绳的双向制动且实现自锁，以达到制动的目的，避免安全失效，减少人员伤亡的恶性事故。3、结构简单，安装方便，占用位置小，可安装在电梯机房或曳引机旁，便于旧梯改造，解决现有电梯没有安全制动器安装位置的难题。4、独立性和通用性强，机械可靠性高，无需检测电路，且不需要进行型式试验，成本低，维修方便。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1是本专利技术部分结构的立体图。图2是本专利技术处于正常工作时主要元件的动作示意图；图3是本专利技术处于防意外移动时主要元件的动作示意图；图4是本专利技术处于正常工作时的俯视图；图5是本专利技术处于防意外移动时的俯视图；图6是本专利技术中摩擦片为触发件时的一实施例示意图；图7是本专利技术中摩擦片为触发件时的另一实施例示意图。具体实施方式实施例：如图1-5所示，本专利技术提供了一种防意外移动的电梯控制器的第一实施例，其对钢丝绳2或导轨双向制动，并包括：至少一对固定夹块10、可相对相应固定夹块10往复运动并位于钢丝绳2或导轨一侧的至少一活动夹块20、位于固定夹块10外侧的机架1、设置在活动夹块20内侧的摩擦片30、可与钢丝绳2或导轨抵靠接触的触发件、设置在触发件中心的滑轮杆50、一端与滑轮杆50连接的连接绳60、与连接绳60另一端连接且可偏转的致动杆70、与致动杆70另一端锁扣配合且在活动夹块20和机架1两者之间进行锁定或解除锁定的解锁杆80、以及位于活动夹块20和机架1之间的压缩弹簧90。固定夹块10和活动夹块20的结构可参考本申请人的在先专利技术申请，名称为“电梯制动装置及方法”，而专利申请号为201610397783.0，其中固定夹块10在一侧设置有第一斜面、以及位于第一斜面两侧的一对第二斜面，活动夹块20在一侧设置有与第一斜面配合的第三斜面、以及与相应第二斜面相应配合的一对第四斜面。第一斜面的倾斜方向与第二斜面的倾斜方向互为相反，第三斜面的倾斜方向与第四斜面的倾斜方向互为相反，由此固定夹块10和活动夹块20之间通过正反楔形面的形式进行滑动配合，即固定夹块10设置有正反楔形面，而活动夹块20也相应设置有正反楔形面进行配合，在本实施例中第一斜面和第四斜面为正楔形面，类似楔形凸部，而第二斜面和第三斜面为反楔形面，类似楔形槽。固定夹块10还设置有传送轮12、和收容压缩弹簧90的摆动槽14。摩擦片30与活动夹块20为一体连接或活本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防意外移动的电梯控制器，其对钢丝绳或导轨双向制动，其特征在于其包括：至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨一侧的至少一活动夹块、以及触发件，其中所述触发件由钢丝绳或导轨的意外移动触发之后带动活动夹块朝向钢丝绳或导轨进行夹紧动作。

【技术特征摘要】
1.一种防意外移动的电梯控制器，其对钢丝绳或导轨双向制动，其特征在于其包括：至少一对固定夹块、可相对固定夹块往复运动并位于钢丝绳或导轨一侧的至少一活动夹块、以及触发件，其中所述触发件由钢丝绳或导轨的意外移动触发之后带动活动夹块朝向钢丝绳或导轨进行夹紧动作。2.如权利要求1所述的一种防意外移动的电梯控制器，其特征在于还包括活动设置在活动夹块上的摩擦片，其中摩擦片的运动方向与钢丝绳或导轨的延伸方向相平行。3.如权利要求1所述的一种防意外移动的电梯控制器，其特征在于：所述固定夹块在一侧设置有第一斜面、以及位于第一斜面两侧的一对第二斜面，而所述活动夹块在一侧设置有与第一斜面配合的第三斜面、以及与相应第二斜面相应配合的一对第四斜面，其中所述第一斜面的倾斜方向与第二斜面的倾斜方向互为相反，第三斜面的倾斜方向与第四斜面的倾斜方向互为相反。4.如权利要求1或2或3所述的一种防意外移动的电梯控制器，其特征在于：所述触发件为摩擦片、或滑轮、或滑块、或滚筒。5.如权利要求4所述的一种防意外移动的电梯控制器，其特征在于还包括位于固定夹块外侧的机架、以及位于活动夹块和机架之间的压缩弹簧，其中该压缩弹簧的两端分别设有转轴，当活动夹块相对机架运动时，压缩弹簧在转轴作用下相应摆动。6.如权利要求5所述的一种防意外移动的电梯控制器，其特征在于还包括驱动触发件与钢丝绳或导轨进行接触的驱动单元，所述驱动单元为电磁铁、电动、液压、气动单元。7.如权利要求6所述的一种防意外移动的电梯控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军，
申请(专利权)人：苏州博量电梯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32