易碎件夹持器制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种自动机械领域的技术，具体是一种易碎件夹持器。
技术介绍
精密零件的夹持装配过程中，特别是精密光学仪器配件的夹持装配，主要通过手工夹持，效率低下且劳动强度大，也容易因磕碰和震动而损坏精密零配件。现有的气动夹持装置内部气腔结构复杂，制造工艺难度较大，成本高；此外，该技术控制方式繁琐，稳定性较低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种易碎件夹持器，能够代替人手对易碎器件进行柔性夹持，显著降低工人劳动强度，提高生产线的生产效率，提高装配质量。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：三角形充气底座和三个柔性臂，其中：充气底座上表面设有进气管，下表面的三个端角处分别设有出气管，进气管与出气管相连通；柔性臂内沿着长度方向设有矩形气腔，三个柔性臂分别固定于充气底座下表面的三个端角处且出气管与矩形气腔相连。所述的柔性臂截面呈矩形。所述的三个柔性臂相对侧的表面设有矩形凹槽。所述的气腔截面呈扁状矩形，贴近柔性臂截面外侧边缘。所述的充气底座下表面设有柔性垫片。所述的柔性臂和柔性垫片的材料为橡胶、硅胶或乳胶。所述的充气底座的材料为金属或塑料。附图说明图1为夹持器立体结构示意图；图2为夹持器俯视结构示意图；图3为夹持器正视结构示意图；图4为夹持器左视结构示意图；图5为充气底座结构示意图；图中：(a)为充气底座立体结构示意图；(b)为沿A‐A剖视图；(c)为充气底座俯视结构示意图；图6为柔性臂结构示意图；图中：(a)为柔性臂立体结构示意图；(b)为沿B‐B剖视图；(c)为柔性臂俯视结构示意图；图7为夹持器夹持状态示意图；图中：1进...
【技术保护点】
一种易碎件夹持器，其特征在于，包括：三角形充气底座和三个柔性臂，其中：充气底座上表面设有进气管，下表面的三个端角处分别设有出气管，进气管与出气管相连通；柔性臂内沿着长度方向设有矩形气腔，三个柔性臂分别固定于充气底座下表面的三个端角处且出气管与矩形气腔相连；所述的三个柔性臂相对侧的表面设有矩形凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种易碎件夹持器，其特征在于，包括：三角形充气底座和三个柔性臂，其中：充气底座上表面设有进气管，下表面的三个端角处分别设有出气管，进气管与出气管相连通；柔性臂内沿着长度方向设有矩形气腔，三个柔性臂分别固定于充气底座下表面的三个端角处且出气管与矩形气腔相连；所述的三个柔性臂相对侧的表面设有矩形凹槽。2.根据权利要求1所述的易碎件夹持器，其特征是，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于卫东，王皓，陈根良，徐勋，唐楚禹，潘浩，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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