一种混凝土搅拌运输车及其防侧翻方法和系统技术方案

本发明专利技术公开一种混凝土搅拌运输车的防侧翻方法，包括：接收车身转向信号；检测罐体两侧支撑点的应力值；根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态，并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。其中，当罐体两侧的支撑点应力值检测出后，即可计算两侧支撑点应力值的差值，根据该差值即可判断出混凝土搅拌运输车的转向运动状态，与安全的转向运动状态对比之后，即可调整车身运动姿态，使得罐体两侧支撑点的应力值之差处在预设范围内。当罐体两侧支撑点的应力值处于预设范围内时，即代表混凝土搅拌运输车此时的转弯运动状态处于安全范围，不会发生侧翻。本发明专利技术还公开一种防侧翻系统及混凝土搅拌运输车，其有益效果均如上所述。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆工程
，特别涉及一种混凝土搅拌运输车的防侧翻方法。本专利技术还涉及一种混凝土搅拌运输车的防侧翻系统以及一种包括上述防侧翻系统的混凝土搅拌运输车。
技术介绍
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。汽车产业作为机械工业的支柱，现已日臻成熟。汽车的种类很多，包括乘用车、商用车、工程车辆、特种车辆和施工车辆等。以施工车辆为例，施工车辆一般包括泵车、吊车、混凝土搅拌运输车等。混凝土搅拌运输车是一种用来运送建筑用预拌混凝土的专用车，底盘上装有圆筒型搅拌筒用以运载混合后的混凝土，在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。由于底盘上的搅拌筒体积大、重量大，因此混凝土搅拌运输车的吨位较高，重心也较高。在混凝土搅拌车的运输过程中，当需要转弯时，由于离心力的原因容易产生侧翻，造成严重交通事故。在现有技术中，为尽量防止混凝土搅拌运输车在转弯时侧翻，一般通过缩减搅拌筒体积、降低搅拌筒高度和增加车身悬架宽度等方式来增加车身稳定性。但是，由于道路的宽度限制以及交通法规的规定，此种方式只能在有限的空间尺寸内起作用，对于车身防侧翻的助力很小，无法有效地避免侧翻的发生。因此，如何有效地避免混凝土搅拌运输车在转弯时侧翻，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种混凝土搅拌运输车的防侧翻方法，能够有效避免混凝土搅拌运输车在转弯时发生侧翻现象。本专利技术的另一目的是提供一种混凝土搅拌运输车的防侧翻系统，以及一种包括上述防侧翻系统的混凝土搅拌运输车。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种混凝土搅拌运输车的防侧翻方法，包括：接收车身转向信号；检测罐体两侧支撑点的应力值；根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态，并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。优选地，检测罐体两侧支撑点的应力值包括：检测所述罐体两侧互相对应的多个支撑点的应力值；根据所述车身转向信号判断车身转向，并取所述罐体转向侧的各个支撑点的应力值中的极小值，以及所述罐体逆转向侧的各个支撑点的应力值中的极大值。优选地，调整车身运动姿态包括：调整所述罐体的重心位置、所述罐体的转动速度和/或发动机转速。优选地，调整所述罐体的重心位置具体包括：根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差通过预设公式计算所述罐体的安全举升高度；升降所述罐体的重心至安全举升高度以下。优选地，调整所述罐体的转动速度具体包括：通过控制所述罐体的上装油泵的油管排量及压力值调整所述罐体的转动方向和转动速率。优选地，调整发动机转速具体包括：通过限制发动机的气门打开时间控制发动机的转速。本专利技术还提供一种混凝土搅拌运输车的防侧翻系统，包括：接收模块，用于接收车身转向信号；检测模块，用于检测罐体两侧支撑点的应力值；控制模块，用于根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态，并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。优选地，所述检测模块具体包括：应变片，用于检测所述罐体两侧互相对应的多个支撑点的应力值；解析模块，用于根据所述车身转向信号判断车身转向；筛选模块，用于选取所述罐体转向侧的各个支撑点的应力值中的极小值，以及所述罐体逆转向侧的各个支撑点的应力值中的极大值。优选地，所述控制模块具体包括：重心调节模块，用于调节所述罐体的重心位置；第一转速调节模块，用于调节所述罐体的转动速度；第二转速调节模块，用于调节发动机转速。本专利技术还提供一种混凝土搅拌运输车，包括车体和设置于所述车体上的防侧翻系统，其中，所述防侧翻系统为上述三项中任一项所述的防侧翻系统。本专利技术所提供的混凝土搅拌运输车的防侧翻方法，主要包括三个步骤，分别为：接收车身转向信号；检测罐体两侧支撑点的应力值；根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态，并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。其中，在第一步中，混凝土搅拌运输车在转弯时，相关部件会产生车身转向信号，在本步骤中即接收该车身转向信号，并且车身转向信号中一般包含了车身的转弯方向等信息。在第二步中，罐体(即安装在混凝土搅拌运输车底盘上的搅拌筒的罐体)的两侧均设置有支撑点，以保持罐体的平衡，在本步骤中即检测这些支撑点的应力值，亦即罐体对支撑点的压力值。由于车身产生转向，在离心力的作用下，罐体会向左侧或右侧倾斜，因此使得两侧的支撑点上的应力值发生变化，其中转向侧的支撑点的应力值必定变小，而逆转向侧的支撑点的应力值必定变大。在第三步中，罐体两侧的支撑点应力值检测出后，即可计算两侧支撑点应力值的差值，根据该差值即可判断出混凝土搅拌运输车的转向运动状态，与安全的转向运动状态对比之后，即可调整车身运动姿态，使得罐体两侧支撑点的应力值之差处在预设范围内。当罐体两侧支撑点的应力值处于预设范围内时，即代表了支撑点对罐体的支撑稳定，罐体保持在稳定安装状态，混凝土搅拌运输车此时的转弯运动状态处于安全范围，罐体和车体均不会发生侧翻。因此，本专利技术所提供的混凝土搅拌运输车的防侧翻方法，能够有效避免混凝土搅拌运输车在转弯时发生侧翻现象。本专利技术所提供的防侧翻系统及混凝土搅拌运输车，其有益效果均如上所述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的防侧翻方法的流程图；图2为本专利技术所提供的一种具体实施方式的防侧翻系统的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术所提供的一种具体实施方式的防侧翻方法的流程图。在本专利技术所提供的一种具体实施方式中，混凝土搅拌运输车的防侧翻方法主要包括三个步骤，分别为：接收车身转向信号；检测罐体两侧支撑点的应力值；根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态，并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。其中，在第一步中，混凝土搅拌运输车在转弯时，相关部件会产生车身转向信号，在本步骤中即接收该车身转向信号，并且车身转向信号中一般包含了车身的转弯方向等信息。当然，车身转向信号中还可以包括车速等信息。在第二步中，罐体(即安装在混凝土搅拌运输车底盘上的搅拌筒的罐体)的两侧均设置有支撑点(比如底盘的两侧拖轮等)，以保持罐体的平衡，在本步骤中即检测这些支撑点的应力值，亦即罐体对支撑点的压力值。由于车身产生转向，在离心力的作用下，罐体会向左侧或右侧倾斜，因此使得两侧的支撑点上的应力值发生变化，其中转向侧的支撑点的应力值必定变小，而逆转向侧的支撑点的应力值必定变大。在第三步中，罐体两侧的支撑点应力值检测出后，即可计算两侧支撑点应力值的差值，根据该差值即可判断出混凝土搅拌运输车的转向运动状态，与安全的转向运动状态对比之后，即可调整车身运动姿态，使得罐体两侧支撑点的应力值之差处在预设范围内。当罐体两侧支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土搅拌运输车的防侧翻方法，其特征在于，包括：接收车身转向信号；检测罐体两侧支撑点的应力值；根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态，并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。

【技术特征摘要】
1.一种混凝土搅拌运输车的防侧翻方法，其特征在于，包括：接收车身转向信号；检测罐体两侧支撑点的应力值；根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差调整车身运动姿态，并使所述罐体两侧支撑点的应力值之差处于预设范围内。2.根据权利要求1所述的防侧翻方法，其特征在于，检测罐体两侧支撑点的应力值包括：检测所述罐体两侧互相对应的多个支撑点的应力值；根据所述车身转向信号判断车身转向，并取所述罐体转向侧的各个支撑点的应力值中的极小值，以及所述罐体逆转向侧的各个支撑点的应力值中的极大值。3.根据权利要求1或2所述的防侧翻方法，其特征在于，调整车身运动姿态包括：调整所述罐体的重心位置、所述罐体的转动速度和/或发动机转速。4.根据权利要求3所述的防侧翻方法，其特征在于，调整所述罐体的重心位置具体包括：根据所述罐体两侧支撑点的应力值之差通过预设公式计算所述罐体的安全举升高度；升降所述罐体的重心至安全举升高度以下。5.根据权利要求3所述的防侧翻方法，其特征在于，调整所述罐体的转动速度具体包括：通过控制所述罐体的上装油泵的油管排量及压力值调整所述罐体的转动方向和转动速率。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁伟，赵彦，田娟，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11