一种摄像机透雾控制系统及透雾方法技术方案

本发明专利技术公开了一种摄像机透雾控制系统及透雾方法，包括摄像机，所述摄像机包括传感器和视频处理主芯片；传感器采用感光器，把光信号转变为视频信号；视频处理主芯片对视频信号进行宽动态处理、黑电平校正、降噪、镜头阴影校正、3A信息统计、自动曝光、自动白平衡、gamma校正、色彩校正、色彩转换；视频处理主芯片接收由传感器传输过来的视频信号。本发明专利技术提供一种利用上述方法达到透雾霾的效果，算法简单易用，通用性强，对硬件要求低，不需要透雾镜头、不需要额外的DSP，减少成本，便于推广普及。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及视频分析与图像处理，具体涉及一种摄像机透雾控制系统及透雾方法。
技术介绍
目前透雾从原理上主要有两种方式：一、光学透雾。一般的可见光无法穿透云雾和烟尘，但近红外线可以穿透一定浓度的雾霭烟尘，光学透雾就利用近红外线可以绕射微小颗粒的原理，实现准确快速聚焦。技术的关键主要在镜头和滤光片以及感光器。通过物理的方式，利用光学成像的原理提升画面清晰度。缺点是只能得到黑白监控画面，镜头成本高昂，实际应用数量有限。二、算法透雾。算法透雾技术，也称为视频图像增透技术，一般指将因雾和水气灰尘等导致朦胧不清的图像变得清晰，强调图像当中某些感兴趣的特征，抑制不感兴趣的特征，使得图像的质量改善，信息量得到增强。目前通用的做法是在前端摄像机添加FPGA和DSP，增加检测和运算单元来处理，无形中也增加了一些成本，另外也有客户在后端进行处理，但是只是预览，且同时处理多路也比较困难。在雾霾天气下，大部分视频监控系统所监控的图像色彩将会暗淡、其对比度也会变低，因此会导致一些重要目标的细节淹没在雾气中难以发现，这就会导致视频监控系统正常功能发挥受到影响。而光学透雾由于价格因素很难普及，前端相机需要额外FPGA和DSP，也相应的增加了成本。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，进而提供一种能够达到透雾霾的效果，算法简单易用，通用性强，对硬件要求低，不需要透雾镜头、不需要额外的DSP，减少成本，便于推广普及的摄像机透雾控制系统及透雾方法。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种摄像机透雾控制系统，包括摄像机，所述摄像机包括传感器和视频处理主芯片；传感器采用感光器，把光信号转变为视频信号；视频处理主芯片对视频信号进行宽动态处理、黑电平校正、降噪、镜头阴影校正、3A信息统计、自动曝光、自动白平衡、gamma校正、色彩校正、色彩转换；视频处理主芯片接收由传感器传输过来的视频信号。一种摄像机透雾方法，具体包括以下几个具体步骤：步骤一、在光线通过传感器进行光电转换之后，ISP对图像提供了3A统计值；步骤二、在非雾霾场景下图像直方图分布比较均匀，在雾霾场景下图像直方图基本集中在中间区域，雾霾越重，直方图越集中；步骤三、在3A的统计信息中提取图像直方图信息，判断直方图分布变化，判断是否有雾霾以及雾霾浓度；步骤四、如果从直方图中判断出有雾霾，则对图像的Y值进行处理，图像的细节马上就显现出来，实现透雾霾；步骤五、雾霾越重，直方图越集中，根据雾霾浓度决定对Y值的处理强度，以此实现自动透雾霾；步骤六、在3A的统计信息中提取图像直方图信息，判断直方图分布变化，发现直方图分布比较均匀，则判断没有雾霾；步骤七、没有雾霾情况下对视频进行压缩处理，并进行解码显示，最后完成一系列的操作。在光线通过Sensor进行光电转换之后，ISP对图像提供了3A统计值，利用其中的Y值直方图，根据Y值的分布以及变化判断是否有雾，结合判断结果对Y值进行处理，达到透雾霾的目的。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种利用上述方法达到透雾霾的效果，算法简单易用，通用性强，对硬件要求低，不需要透雾镜头、不需要额外的DSP，减少成本，便于推广普及。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的流程图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1所示，（1）在光线通过传感器进行光电转换之后，ISP对图像提供了3A统计值；（2）在非雾霾场景下图像直方图分布比较均匀，在雾霾场景下图像直方图基本集中在中间区域，雾霾越重，直方图越集中；（3）在3A的统计信息中提取图像直方图信息，判断直方图分布变化，判断是否有雾霾以及雾霾浓度；（4）如果从直方图中判断出有雾霾，则对图像的Y值进行处理，图像的细节马上就显现出来，实现透雾霾；（5）雾霾越重，直方图越集中，根据雾霾浓度决定对Y值的处理强度，以此实现自动透雾霾；（6）在3A的统计信息中提取图像直方图信息，判断直方图分布变化，发现直方图分布比较均匀，则判断没有雾霾；（7）没有雾霾情况下对视频进行压缩处理，并进行解码显示，最后完成一系列的操作。摄像机主要包含传感器和视频处理主芯片，传感器主要负责把光信号转变为视频信号，视频处理芯片对视频信号进行宽动态处理、黑电平校正、降噪、镜头阴影校正、3A信息统计、自动曝光、自动白平衡、gamma校正、色彩校正、色彩转换等最后编码，通过对非雾霾天气和雾霾天气下相同场景的图像亮度直方图的跟踪对比；在非雾霾场景下图像直方图分布比较均匀（因为图像中有亮有暗），在雾霾场景下图像直方图基本集中在中间区域（图像已经丢失细节），雾霾越重，直方图越集中，在研究中同时发现当有雾霾时对图像的Y值进行个处理，图像的细节马上就显现出来，从而达到透雾霾的目的。在3A的统计信息中提取图像直方图信息，判断直方图分布变化，判断是否有雾霾以及雾霾浓度，根据雾霾浓度决定对Y值的处理强度，这样就实现了实时自动透雾霾。在光线通过Sensor进行光电转换之后，ISP对图像提供了3A统计值，利用其中的Y值直方图，根据Y值的分布以及变化判断是否有雾，结合判断结果对Y值进行处理，达到透雾霾的目的。表1为本专利技术实施例提供的Y值处理变化矩阵；本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种利用上述方法达到透雾霾的效果，算法简单易用，通用性强，对硬件要求低，不需要透雾镜头、不需要额外的DSP，减少成本，便于推广普及。以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像机透雾控制系统，包括摄像机，其特征在于：所述摄像机包括传感器和视频处理主芯片；传感器采用感光器，把光信号转变为视频信号；视频处理主芯片对视频信号进行宽动态处理、黑电平校正、降噪、镜头阴影校正、3A信息统计、自动曝光、自动白平衡、gamma校正、色彩校正、色彩转换；视频处理主芯片接收由传感器传输过来的视频信号。

【技术特征摘要】
1.一种摄像机透雾控制系统，包括摄像机，其特征在于：所述摄像机包括传感器和视频处理主芯片；传感器采用感光器，把光信号转变为视频信号；视频处理主芯片对视频信号进行宽动态处理、黑电平校正、降噪、镜头阴影校正、3A信息统计、自动曝光、自动白平衡、gamma校正、色彩校正、色彩转换；视频处理主芯片接收由传感器传输过来的视频信号。2.一种摄像机透雾方法，其特征在于，具体包括以下几个具体步骤：步骤一、在光线通过传感器进行光电转换之后，ISP对图像提供了3A统计值；步骤二、在非雾霾场景下图像直方图分布比较均匀，在雾霾场景下图...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛忠彪，
申请(专利权)人：深圳火星人智慧科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44