一种旋转直线运动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种设置在机架上的旋转直线运动装置，包括：驱动部、带动部、承载移动部、和限制转动部。驱动部用于带动带动部；带动部带动承载移动部，是一包含顶端、中段和下端的绕自身轴线旋转的竖杆；顶端设置有吸附元件，中段外表面设有外螺纹，下端与驱动部连接；承载移动部承载物品移动，具有第一贯通孔和至少一个第二贯通孔，第一贯通孔设置在承载移动部的几何中心，第一贯通孔内设有与外螺纹啮合的内螺纹，第二贯通孔设置在第一贯通孔近旁；至少一个的限制转动部，限制承载移动部转动，固定设置在机架上，穿过第二贯通孔，且上端不高于外螺纹的上端；吸附元件，在承载移动部移动到外螺纹的上端时，吸附承载移动部，使承载移动部脱离外螺纹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术具体涉及一种旋转直线运动装置。
技术介绍
迄今为止，在现有技术的机械装置中，若要实现旋转运动和直线运动按次序进行，都是用两个电机独立实现的，其中一个电机单独控制旋转运动，另一个电机单独控制直线运动。上述这种机械装置的结构，无形中增加了机械装置的制造成本，也增大了机械装置的体积和重量，也就增加了该机械装置的制作复杂程度，限制了该机械装置的使用范围。对于一台机械装置而言，电机是非常重要的组成部分，而且昂贵，因此，控制电机的使用台数，对于机械装置来说就显得极为重要。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种由一台电机能够按顺序实现带动直线运动和旋转运动的机械装置。本专利技术提供了一种旋转直线运动装置，设置在机架上，用于将物品按要求输送到指定位置，具有这样的特征，包括：驱动部、带动部、承载移动部、以及限制转动部，其中，驱动部设置在机架上，用于带动带动部；带动部用于带动承载移动部，为一绕自身轴线旋转的竖杆，包含顶端、中段和下端，顶端上设置有吸附元件，中段外表面上设置有外螺纹，下端与驱动部连接；承载移动部用于承载物品移动到指定位置，具有第一贯通孔和至少一个第二贯通孔，第一贯通孔设置在承载移动部的几何中心，该贯通孔内设有与外螺纹啮合的内螺纹，第二贯通孔设置在第一贯通孔近旁；至少一个的限制转动部，用于限制承载移动部转动，固定设置在机架上，穿过第二贯通孔，且上端不高于外螺纹的上端；吸附元件，在承载移动部移动到外螺纹的上端时，吸附承载移动部，使承载移动部脱离外螺纹。在本专利技术提供的旋转直线运动装置中，还可以具有这样的特征：其中，承载移动部为方台，限制转动部为导柱，驱动部为电机。在本专利技术提供的旋转直线运动装置中，还可以具有这样的特征：其中，吸附元件为电磁铁；至少方台的上表层是由铁、钴、镍中的任意一种到多种材料制备而成的。在本专利技术提供的旋转直线运动装置中，还可以具有这样的特征：其中，具有四个第二贯通孔，对称分布在第一贯通孔的近邻，限制转动部也具有四根，分别穿过对应的第二贯通孔。在本专利技术提供的旋转直线运动装置中，还可以具有这样的特征：其中，第二贯通孔还可以是设置在方台边沿的半圆孔。在本专利技术提供的旋转直线运动装置中，还可以具有这样的特征：其中，吸附装置上设置有向下突起的两块凸块；方台表面上设置有与凸块匹配的凹槽。在本专利技术提供的旋转直线运动装置中，还可以具有这样的特征：其中，外螺纹与内螺纹之间还设置有轴承。专利技术的作用与效果根据本专利技术所涉及的一种用于将产品件按要求输送的旋转直线运动装置，因为该装置包括：驱动部、带动部、承载移动部、以及限制转动部，驱动部通过带动部可以使承载移动部完成直线移动和旋转运动两种运动，所以，本专利技术的旋转直线运动装置减少了驱动部—电机的使用台数，仅通过一台电机来完成带动直线运动和旋转运动。因此，通过使用本专利技术的旋转直线运动装置，降低了这类机械装置的成本，减小了机械装置的重量、缩小了机械装置的体积。进而使得该机械装置结构简单、易于生产制作，扩大了该机械装置的使用面。附图说明图1是本专利技术的旋转直线运动装置应用在硬币包装机中的位置示意图；图2是本专利技术的旋转直线运动装置的示意图；图3(a)是本专利技术的旋转直线运动装置的部分示意图；图3(b)是本专利技术的旋转直线运动装置中承载移动部的示意图；图4(a)是本专利技术的旋转直线运动装置中方台的局部剖示图；图4(b)是本专利技术的旋转直线运动装置中承载移动部的平面示意图；图4(c)是本专利技术的旋转直线运动装置中承载移动部的剖示图；以及图5是本专利技术的旋转直线运动装置中带动部的示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本专利技术的旋转直线运动的处理装置作具体阐述。图1是本专利技术的旋转直线运动装置应用在硬币包装机中的位置示意图。如图1所示，硬币包装机100包括分上下两层的机架300、安装在机架300上的本专利技术的旋转直线运动装置200和其它零部件。图2是本专利技术的旋转直线运动装置的示意图。如图2所示，旋转直线运动装置200包括驱动部10、带动部20、承载移动部30、以及限制转动部40。驱动部10为电机10，设置在机架300上，用于带动带动部20。图3(a)是本专利技术的旋转直线运动装置的部分示意图；图3(b)是本专利技术的旋转直线运动装置中承载移动部的示意图。根据图3(a)和图3(b)所示，带动部20用于带动承载移动部30，为一绕自身轴线旋转的竖杆，包含顶端24、中段22和下端21。顶端24上设置有吸附元件241，中段22外表面上设置有外螺纹，下端21与电机10连接。带动部20的中段22的外螺纹上套设有承载移动部30(亦称方台30)，承载移动部30的几何中心处开设有的穿过带动部20的第一贯穿孔31为一阶梯孔，阶梯孔的大孔内镶嵌有轴承32，阶梯孔的小孔内壁上设有内螺纹，与带动部20中段22的外螺纹啮合。带动部20的端头24上向下设置有两个凸块241(亦称吸附元件)，形状与承载移动部30上开设的两个凹槽33匹配。在此，凸块241为电磁铁。在当带动部20被电机带动旋转，使承载移动部30在带动部20的中段22外螺纹长度范围内上升。带动部20的下端21部分没有螺纹，用于连接电机10(如图2所示)。带动部20的中段22带外螺纹段的长度设计为承载移动部30做上下运动的行程。带动部20的上段23上没有螺纹，用于当承载移动部30脱离外螺纹段后不影响承载移动部30的后续的旋转运动，不会使承载移动部30振动。带动部20的上端有带向下凸台241的平台24。平台24用于承接物品。向下的凸台241用于与承载移动部30上的凹槽33嵌合，以便带动部20带动承载移动部30做旋转运动。承载移动部30用于承载物品移动到指定位置，具有第一贯通孔31和第二贯通孔34。第一贯通孔31设置在承载移动部30的几何中心，该第一贯通孔31内设有与外螺纹啮合的内螺纹。第二贯通孔34设置在第一贯通孔31的近旁，对称设置四个。四个第二贯穿孔34对称布置是为消除不平衡力。限制转动部40，用于限制承载移动部30的转动，固定设置在机架300上，穿过第二贯通孔34，且上端不高于外螺纹的上端；吸附元件241在承载移动部30移动到外螺纹的上端时，吸附承载移动部30，使承载移动部30脱离外螺纹上端。承载移动部30的一组对角上还设置有两个一定深度的圆形凹槽33。以第一贯穿孔31为中心均布四个第二贯穿孔34。第二贯穿孔34中各自穿过一根限制承载移动部30在带动部20中段22的外螺纹范围内转动的限制转动部40(亦称导柱40)(图中四根虚线柱)。限制转动部40与机械装置的机架固定连接，(因本专利技术为整体机器中的一个机构，图中未画出其固定配件)，承载移动部30可沿着限制转动部40上下滑动，在限制转动部40的范围内被限制转动。通过接通电磁铁241使承载移动部30再度提升少许，让内外螺纹脱离。这样就避免了带动部20和承载移动部30之间产生振动。并带动部20的端头凸块241嵌入承载移动部30表面的凹槽33。这样，带动部20继续转动，承载移动部30的内螺纹不再与带动部20的外螺纹啮合，承载移动部30静止而不再上下移动。在滚珠轴承32的帮助下，承载移动部30就与带动部20同步旋转，承载移动部30上承托着的物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转直线运动装置，设置在机架上，用于将物品按要求输送到指定位置，其特征在于，包括：驱动部、带动部、承载移动部、以及限制转动部，其中，所述驱动部设置在所述机架上，用于带动所述带动部；所述带动部用于带动所述承载移动部，为一绕自身轴线旋转的竖杆，包含顶端、中段和下端，所述顶端上设置有吸附元件，所述中段外表面上设置有外螺纹，所述下端与所述驱动部连接；所述承载移动部用于承载所述物品移动到指定位置，具有第一贯通孔和至少一个第二贯通孔，所述第一贯通孔设置在所述承载移动部的几何中心，该贯通孔内设有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述第二贯通孔设置在所述第一贯通孔近旁；至少一个的所述限制转动部，用于限制所述承载移动部转动，固定设置在所述机架上，穿过所述第二贯通孔，且上端不高于所述外螺纹的上端；所述吸附元件，在所述承载移动部移动到所述外螺纹的上端时，吸附所述承载移动部，使所述承载移动部脱离所述外螺纹。

【技术特征摘要】
1.一种旋转直线运动装置，设置在机架上，用于将物品按要求输送到指定位置，其特征在于，包括：驱动部、带动部、承载移动部、以及限制转动部，其中，所述驱动部设置在所述机架上，用于带动所述带动部；所述带动部用于带动所述承载移动部，为一绕自身轴线旋转的竖杆，包含顶端、中段和下端，所述顶端上设置有吸附元件，所述中段外表面上设置有外螺纹，所述下端与所述驱动部连接；所述承载移动部用于承载所述物品移动到指定位置，具有第一贯通孔和至少一个第二贯通孔，所述第一贯通孔设置在所述承载移动部的几何中心，该贯通孔内设有与所述外螺纹啮合的内螺纹，所述第二贯通孔设置在所述第一贯通孔近旁；至少一个的所述限制转动部，用于限制所述承载移动部转动，固定设置在所述机架上，穿过所述第二贯通孔，且上端不高于所述外螺纹的上端；所述吸附元件，在所述承载移动部移动到所述外螺纹的上端时，吸附所述承载移动部，使所述承载移动部脱离所述外螺纹。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩民，薛楠南，肖艺璇，胡杨，周冠群，施小明，钱炜，朱坚民，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31