本发明专利技术公开了一种可自动更换焊枪的焊接装置，包括机头，该机头上安装有至少两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换。本发明专利技术采用上述方案，节省了工件和焊机多次转运、装夹的时间,根据生产现场情况，工件转运需要占用行车叉车等转序工具，若重新找正一般需要一小时以上，采用本方案可以避免工件转序；实现了氩弧焊自动焊接，单面焊接双面成型；降低了劳动强度，和对焊接工人的技能要求；提高了焊接质量和焊接效率；横向滑动装置能够带动焊枪摆动焊接，增加单次焊接的焊材填充量、填充范围，减少了焊接次数和焊道间打磨的次数，降低了出现层间缺陷的概率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种焊接装置，具体的说，涉及一种适用于压力容器的可自动更换焊枪的焊接装置，属于压力容器焊接制造领域。
技术介绍
压力容器在焊接生产过程中，根据焊接工艺的要求，对于某单一焊缝通常需要进行多种方式的焊接，如第一遍先进行氩弧焊打底焊接，再用MAG焊进行焊缝填充、盖面焊接。现有技术中，一般需要进行人工氩弧焊打底焊接，再进行MAG焊，这就需要进行多次工件周转和焊接设备的移动，焊接效率低，焊接质量不容易保证。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是为了克服压力容器传统的焊接工艺的上述缺陷，提供一种自动换焊枪焊接装置，该焊接装置能够节省工件和焊机多次转运、装夹的时间，实现氩弧焊自动焊接，单面焊接双面成型的可自动更换焊枪的焊接装置，采用该装置，能够降低劳动强度和对焊接工人的技能要求,提高焊接质量和焊接效率；减少了焊接次数和焊道间打磨的次数，降低了出现层间缺陷的概率；实现了两种焊接方式焊枪的交换，实现了自动焊接，避免了一种焊枪工作时，另一种焊枪对工件的干涉。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种可自动更换焊枪的焊接装置，包括机头，该机头上安装有至少两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换。以下是本专利技术对上述方案的进一步优化：所述焊枪包括但不局限于第一焊枪和第二焊枪，所述第一焊枪和第二焊枪可分别在机头上相对滑动。所述第一焊枪和第二焊枪分别安装在第一滑座和第二滑座上，第一滑座和第二滑座可分别在机头上带动第一焊枪和第二焊枪相对滑动。进一步优化：机头上安装有换枪滑动装置，换枪滑动装置可带动第一滑座和第二滑座反向移动，通过第一滑座和第二滑座的一升一降实现第一焊枪和第二焊枪的更换。进一步优化：所述机头通过横梁与三轴电动焊接操作架连接。三轴电动焊接操作架包括底座，所述底座上安装有可与底座之间前后移动的立柱，所述横梁设置在立柱上并带动机头沿立柱做上下垂直移动。进一步优化：所述机头与横梁的其中一端部之间通过横向滑动装置和纵向滑动装置传动连接。横向滑动装置包括与横梁连接的第一座体，所述第一座体上安装有可沿第一座体横向移动的横向滑座，所述横向滑座与机头固定连接。横向滑动装置用来实现带动机头左右移动，焊接过程中能够实现焊枪摆动增大焊接覆盖范围。纵向滑动装置的结构与横向滑动装置的结构相同，纵向滑动装置与横向滑动装置相对转动90度设置。纵向滑动装置通过传动，带动机头上下移动，通过检测焊接电流信号，实现焊接过程中的弧压跟踪功能。工作时，将工件筒体装夹在旋转工装上，调节三轴电动操作架，使机头部分靠近焊缝。再调节机头部分换枪滑动装置，使第一焊枪伸出；调节横向滑动装置和纵向滑动装置以及横梁部分，对焊前位置进行微调，使焊枪和送丝咀位于合适的焊接位置。工件开始旋转，第一焊枪起弧、第一送丝机送丝进行焊接。系统通过检测焊接电流，控制纵向滑架升降，实现弧压跟踪，保证焊接质量。焊完一层之后，换枪滑动装置动作，第一焊枪收回，第二焊枪伸出，微调焊枪位置进行焊接。焊接过程中横向滑动装置可以带动焊枪左右摆动，增加焊接覆盖范围。而且整个自动焊接过程都可以进行人工干预操作。直至焊接完成。本专利技术采用上述方案，节省了工件和焊机多次转运、装夹的时间,根据生产现场情况，工件转运需要占用行车叉车等转序工具，若重新找正一般需要一小时以上，采用本方案可以避免工件转序；实现了氩弧焊自动焊接，单面焊接双面成型；降低了劳动强度，和对焊接工人的技能要求；提高了焊接质量和焊接效率；横向滑动装置能够带动焊枪摆动焊接，增加单次焊接的焊材填充量、填充范围，减少了焊接次数和焊道间打磨的次数，降低了出现层间缺陷的概率；换枪滑动装置实现的两种焊接方式焊枪的交换，实现了自动焊接，避免了一种焊枪工作时，另一种焊枪对工件的干涉。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明附图1为本专利技术实施例中焊接装置的结构示意图；附图2为附图1的俯视图；附图3为附图1的侧视图；附图4为本专利技术实施例中焊接装置的立体结构示意图；附图5为本专利技术实施例中纵向滑座/横向滑座的结构示意图；附图6为附图5的俯视图；附图7为本专利技术实施例中换枪滑动装置的结构示意图；附图8为本专利技术实施例中换枪滑动装置另一结构示意图。图中：1-底座；2-立柱；3-横梁；4-机头；5-横向滑动装置；6-换枪滑动装置；7-第一焊枪；8-第二焊枪；9-第一梯形丝杠；10-第一直线导轨；11-三项异步电机；12-第一送丝机；13-第二送丝机；14-电气柜；15-第二焊机；16-第一水箱；17-第二水箱；18-第一焊机；19-纵向滑动装置；21-第二齿条；22-第三直线导轨；23-驱动电机；24-减速器；25-驱动齿轮；26-第二梯形丝杠；27-梯形螺母；28-第三直线导轨；29-第一步进电机；30-第一同步带；31-横向滑座；32-第一座体；33-丝杠右旋部；34-右旋丝母；35-第一滑座；36-第二滑座；37-丝杠；38-第二步进电机；；39-第二同步带；40-左旋丝母；41-第二座体；42-丝杠左旋部。具体实施方式实施例，如图1-4所示，自动换焊枪焊接装置，包括机头4，该机头4上安装有两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换。所述机头4通过横梁3与三轴电动焊接操作架连接。所述机头4与横梁3的其中一端部之间通过横向滑动装置5和纵向滑动装置19传动连接。三轴电动焊接操作架包括底座1，所述底座1上安装有可与底座1之间前后移动的立柱5，所述横梁3设置在立柱2上并带动机头4沿立柱2做上下垂直移动。立柱2的底部安装有驱动电机23和减速器24，减速器24的动力输出轴上安装有驱动齿轮25，所述底座1上安装有与驱动齿轮25相啮合的第二齿条21。所述底座1上还安装有第三直线导轨22，所述立柱2的底部与第三直线导轨22滑动连接。驱动电机23可驱动减速器24带动立柱2沿第三直线导轨22做前后移动。立柱2上安装有纵向设置的第一梯形丝杠9，第一梯形丝杠9与横梁3传动连接；立柱2的顶部安装有用于驱动第一梯形丝杠9转动的三项异步电机11。立柱2上还设有第一直线导轨10，所述横梁3与立柱2之间通过第一直线导轨10滑动。横梁3上安装有给第一焊枪7输送焊丝的第一送丝机12和给第二焊枪8输送焊丝的第二送丝机13。底座1上安装有与第一焊枪7连接的第一焊机18和第一水箱16；与第二焊枪8连接的第二焊机15和第二水箱17。各个电机和焊机以及送丝机均与安装在的底座1上的电气柜14电连接。如图5、图6所示，横向滑动装置包括与横梁3连接的第一座体32，所述第一座体32上安装有可沿第一座体32横向移动的横向滑座31，所述横向滑座31与机头4固定连接。第一座体32内安装有第二梯形丝杠26，横向滑座31与第二梯形丝杠26之间通过梯形螺母27传动连接。第一座体32上安装有第一步进电机29，所述第一步进电机29通过第一同步带30与第二梯形丝杠26传动连接。横向滑动装置用来实现带动机头左右移动，焊接过程中能够实现焊枪摆动增大焊接覆盖范围。纵向滑动装置的结构与横向滑动装置的结构相同，纵向滑动装置与横向滑动装置相对转动90度设置；上的滑座与横向滑动装置的第一座体32固定连接。纵向滑动装置通过步进电机驱动、梯型丝杠传动，带动机头上下移动，通过检测焊接电流信号，控制步进本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动换焊枪焊接装置，包括机头（4），其特征在于：该机头（4）上安装有至少两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换。
【技术特征摘要】
1.自动换焊枪焊接装置，包括机头（4），其特征在于：该机头（4）上安装有至少两种焊枪，这些焊枪可在动力装置的驱动下，实现相互之间的位置更换。2.根据权利要求1所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：所述焊枪包括但不局限于第一焊枪（7）和第二焊枪（8），所述第一焊枪（7）和第二焊枪（8）可分别在机头（4）上相对滑动。3.根据权利要求2所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：所述第一焊枪（7）和第二焊枪（8）分别安装在第一滑座（35）和第二滑座（36）上，第一滑座（35）和第二滑座（36）可分别在机头（4）上带动第一焊枪（7）和第二焊枪（8）相对滑动。4.根据权利要求2所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：机头（4）上安装有换枪滑动装置（6），换枪滑动装置（6）可带动第一滑座（35）和第二滑座（36）反向移动，通过第一滑座（35）和第二滑座（36）的一升一降实现第一焊枪（7）和第二焊枪（8）的更换。5.根据权利要求1所述的自动换焊枪焊接装置，其特征在于：所述机头（4）通过横梁（3）与三轴电动焊接操作架连接。6.根据权利要求5）所述的自动换焊枪焊接装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩永强，孙春凤，秦启伟，郭京臣，
申请(专利权)人：山东豪迈机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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