楼梯升降机中或与楼梯升降机相关的改进制造技术

本发明专利技术提供一种用于楼梯升降机的超速检测装置(OSDD)和超速调速器(OSG)，该OSDD/OSG在经历超速时通过自OSDD/OSG的旋转轴移位的飞移重块来脱扣。飞移重块的向外移位转变成轴向移位来达到OSG的触发。这确保了脱扣速度和楼梯升降机的倾斜角度不相关联。描述了许多其它特征，包括安装OSDD/OSG，使得其在负过渡弯曲部中从轨道的凸表面获得驱动。这确保了既使当滑架减慢穿过负过渡弯曲部时，OSDD/OSG的速度仍保持接近脱扣速度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术设计一种楼梯升降机，特别地涉及一种用于楼梯升降机的超速检测装置(OSDD)。通常OSDD与安全齿轮机构结合来提供超速调节器(OSG)。本专利技术还涉及一种具有OSDD和/或OSG的楼梯升降机以及配置和/或运行楼梯升降机的新方法。
技术介绍
要求楼梯升降机包括OSDD，以检测楼梯升降机滑架是否超过规定速度。如果存在驱动器故障导致滑架自由下落的可能，则OSDD必须与安全齿轮机构联合，在被OSDD触发时，安全齿轮机构会使楼梯升降机滑架停止。有两主类OSDD和/或OSG。第一类通过通常在超速下离心地移动的一个或多个重块来运行，以提供触发动作。这种类型的OSDD/OSG的示例在该专利申请人的专利号为1149041的欧洲专利中进行了描述。第二类OSDD生成表示楼梯升降机滑架的速度的电信号，并将其与预设阈值进行比较以决定是否应当产生触发动作，通常是安全齿轮机构的触发。这种类型的OSDD/OSG的示例在该专利申请人的专利号为1539628的欧洲专利中进行了描述。控制楼梯升降机的构造和运行的现行规章不适用第二类的OSDD，因此，本文中描述和要求保护的OSDD和OSG属于第一类。某些要求和限制适用于OSDD和OSG，特别是所描述的第一类OSDD和OSG。这些包括：i)楼梯升降机滑架中容纳OSDD和OSG的空间有限，因此装置的物理尺寸应尽可能小。ii)由于EP1149041中描述的OSG以及类似装置的几何形状，脱扣速度随轨道的竖直倾斜度的变化而变化。因此，脱扣速度的范围必须基于轨道角度和滑架速度两者来设定。若要避免意外的脱扣，这反之又限制了楼梯升降机的总速度能力。iii)目前，第一类的OSDD和OSG以与滑架相同的速度被驱动，但是规章要求在驱动器故障的情况下，使滑架在楼梯升降机滑架已经移动相当长的距离之前停止，并且座椅的倾斜角度(off-level)不超过10°。显然，在故障的情况下，如果滑架移动比正常额定速度更慢，则需要较长的距离来使OSDD和/或OSG运行。iv)在iii)之后，由于楼梯升降机滑架通过楼梯升降机轨道中的负过渡弯曲部被驱动，必须减小滑架的速度。鉴于本公开的目的，负过渡弯曲部被定义为在沿向上方向行进时在垂直平面内的倾斜度减小的弯曲部。必需减速以释放足够的电池电量来运行座椅调平机构和/或确保在滑架上的速度参考点(如EN81-40:2008(E)中所定义的速度参考点)不超过规定速度，上述速度参考点位于弯曲部的旋转轴的上方一定距离处。因此产生的问题是，如果在滑架通过负过渡弯曲部时主驱动器中存在故障，则OSDD也将以较低的速度来运行并且在OSDD不仅被带回到额定速度，甚至还超过额定速度，因此在到脱扣速度之前滑架将移动很大距离。本专利技术的目的是提供一种楼梯升降机，和/或用于楼梯升降机的超速检测装置和/或超速调速器，和/或一种用于配置和/或运行楼梯升降机的方法，至少以某种方式来解决上述缺点和/或要求；或将至少提供一种新的和有效的选择。
技术实现思路
相应地，在第一方面中，本专利技术提供了一种用于楼梯升降机的超速检测装置，该超速检测装置具有用于与楼梯升降机轨道接合的旋转驱动器、可操作地连接至该旋转驱动器并且可绕轴旋转的至少一个重块(weight)，该至少一个重块具有质量中心使重块在绕该轴以超过预设速度旋转时该质量中心远离该轴移位；以及可操作地连接至该至少一个重块并且当质量中心远离该轴移位时进行移位的触发装置，其中该触发装置沿基本平行于该轴的方向移位。优选地，该至少一个重块包括包含在飞轮组件中的多个重块，该飞轮组件还包括与该轴对齐并且可与该重块绕该轴旋转的毂，重块和毂之间设置连接件，该连接件被配置为在重块的质量中心远离该轴移位时使毂产生相对于重块的旋转。优选地，该重块中的每个重块被连接至毂，连接件被配置为确保一个重块的质量中心的位移与其他的重块的质量中心产生的位移相等。优选地，触发装置包括毂以及与毂接触并且可沿该轴移位的脱扣滑动件，该脱扣滑动件和毂具有被配置为使脱扣滑动件在毂相对于重块旋转时进行轴向移位的内接合表面。优选地，该内接合表面中的至少一个表面是螺旋形式的。在第二方面中，本专利技术提供了一种用于楼梯升降机的超速调速器，该超速调速器包括上述的超速检测装置，以及可操作地连接至触发装置的安全齿轮机构，该安全齿轮机构可移位以与楼梯升降机轨道接触。优选地，该安全齿轮机构可沿基本平行于该轴的方向移位以与轨道接触。优选地，该安全齿轮机构可沿与刹车触发装置的运动方向相反的方向移位。在第三方面中，本专利技术提供了一种用于楼梯升降机的超速检测装置，该楼梯升降机包括轨道和可沿轨道移动的滑架；该超速检测装置可安装在滑架中，并且包括用于与轨道接触的旋转驱动器，以及可操作地连接至旋转驱动器以绕轴旋转的至少一个重块，其中该至少一个重块以确定的超出速度绕该轴的旋转时重块远离该轴移位，其中旋转驱动器和该至少一个重块之间设置传动装置，以使该至少一个重块以比旋转驱动器的旋转速度高的旋转速度绕该轴旋转。优选地，传动装置包括连接至旋转驱动器的行星齿轮以及被连接至该至少一个重块的由行星齿轮驱动的副齿轮。优选地，该至少一个重块包括包含在飞轮组件中的多个重块，飞轮组件安装在该轴上。优选地，该轴平行于但是偏离旋转驱动器所绕着旋转的另一个轴。优选地，传动装置的传动比至少是1至4。在第四方面中，本专利技术包括一种包括如上所述的超速检测装置的楼梯升降机。在第五方面中，本专利技术提供了一种配置楼梯升降机的方法，该楼梯升降机具有：楼梯升降机轨道；可沿轨道移位的滑架；在滑架内的驱动马达；由驱动马达驱动的驱动轮，该驱动轮沿节线与轨道相接合，以及包括在滑架中的超速检测装置，该超速调速器具有与轨道接触的旋转驱动器，其中，该超速检测装置设于滑架内以使旋转驱动器与所述轨道的接合位置与节线之间具有一较大距离。优选地，所述轨道包括上缘和下缘，所述方法包括配置所述楼梯升降机，以使所述节线在所述轨道的所述下缘处或邻近所述轨道的所述下缘并且所述旋转驱动器与所述上缘或与所述轨道的邻近所述上缘的表面部相接合。优选地，该方法进一步包括使旋转驱动器偏离以与轨道接触。在第六方面中，本专利技术提供了一种楼梯升降机，该楼梯升降机具有：楼梯升降机轨道；可沿轨道移位的滑架；在滑架内的驱动马达；由驱动马达驱动的驱动轮，该驱动轮沿节线与轨道相接合，以及包括在滑架中的超速检测装置，该超速调速器具有与轨道接触的旋转驱动器，其中，所述超速检测装置设于所述滑架内以使所述旋转驱动器与所述轨道的接合位置与所述节线之间具有一较大距离。优选地，所述轨道包括上缘和下缘，所述节线在所述下缘处或邻近所述下缘并且所述旋转驱动器与所述上缘或与所述轨道的邻近所述上缘的表面部相接合。优选地，旋转驱动器被偏离以与轨道接触。在第七方面中，本专利技术提供了一种运行楼梯升降机的方法，该楼梯升降机具有：楼梯升降机轨道，该轨道具有在其中的负过渡弯曲部(如本文中所定义的)；可沿轨道移位的滑架；沿轨道驱动滑架的驱动马达；与轨道传动接触并且可操作来检测滑架沿轨道的速度何时超过预设速度的超速检测装置，该方法包括当滑架移动穿过负过渡弯曲部时减慢滑架的速度，其中，该方法包括当滑架移动穿过负过渡弯曲部时增加超速检测装置的速度。优选地，包括通过负过渡弯曲部的所述轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于楼梯升降机的超速检测装置，所述超速检测装置具有用于与楼梯升降机轨道接合的旋转驱动器、可操作地连接至所述旋转驱动器并且可绕轴旋转的至少一个重块，所述至少一个重块具有质量中心使所述重块在绕所述轴以超过预设速度旋转时所述质量中心远离所述轴移位；以及可操作地连接至所述至少一个重块并且在所述质量中心远离所述轴移位时进行移位的触发装置，所述超速调速器的特征在于：所述触发装置沿基本平行于所述轴的方向移位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.16 GB 1410668.61.一种用于楼梯升降机的超速检测装置，所述超速检测装置具有用于与楼梯升降机轨道接合的旋转驱动器、可操作地连接至所述旋转驱动器并且可绕轴旋转的至少一个重块，所述至少一个重块具有质量中心使所述重块在绕所述轴以超过预设速度旋转时所述质量中心远离所述轴移位；以及可操作地连接至所述至少一个重块并且在所述质量中心远离所述轴移位时进行移位的触发装置，所述超速调速器的特征在于：所述触发装置沿基本平行于所述轴的方向移位。2.如权利要求1所述的超速检测装置，其特征在于：所述至少一个重块包括包含在飞轮组件中的多个重块，所述飞轮组件还包括与所述轴对齐并且可与所述重块绕所述轴旋转的毂，所述重块和所述毂之间设置连接件，所述连接件被配置为当所述重块的所述质量中心远离所述轴移位时产生所述毂相对于所述重块的旋转。3.如权利要求2所述的超速检测装置，其特征在于：各所述重块连接至所述毂，所述连接件被配置为确保一个重块的质量中心的位移与其他的重块的质量中心产生的位移相等。4.如权利要求2或3所述的超速检测装置，其特征在于：所述触发装置包括所述毂以及与所述毂接触并且可沿所述轴移位的脱扣滑动件，所述脱扣滑动件和所述毂具有被配置为使所述脱扣滑动件在所述毂相对于所述重块旋转时进行轴向移位的内接合表面。5.如权利要求4所述的超速检测装置，其特征在于：所述内接合表面中的至少一个表面是螺旋形式的。6.一种用于楼梯升降机的超速调速器，其特征在于：所述超速调速器包括如权利要求1至5中任一所述的超速检测装置，以及可操作地连接至所述触发装置的安全齿轮机构，所述安全齿轮机构可移位以与楼梯升降机轨道接触。7.如权利要求6所述的超速调速器，其特征在于：所述安全齿轮机构可沿基本平行于所述轴的方向移位以与所述轨道接触。8.如权利要求6或7所述的超速调速器，其特征在于：所述安全齿轮机构可沿与所述刹车触发装置的运动方向相反的方向移位。9.一种用于楼梯升降机的超速检测装置，所述楼梯升降机包括轨道和可沿所述轨道移动的滑架；所述超速检测装置可安装在所述滑架中，并且包括用于与所述轨道接触的旋转驱动器，以及可操作地连接至所述旋转驱动器以绕轴旋转的至少一个重块，其中所述至少一个重块以确定的超出速度绕所述轴旋转时所述重块远离所述轴移位，所述超速检测装置的特征在于：所述旋转驱动器和所述至少一个重块之间设有传动装置，以使所述至少一个重块以比所述旋转驱动器的旋转速度高的旋转速度绕所述轴旋转。10.如权利要求9所述的超速检测装置，其特征在于：所述传动装置包括连接至所述旋转驱动器的行星齿轮以及被连接至所述至少一个重块的由所述行星齿轮驱动的副齿轮。11.如权利要求9或10所述的超速检测装置，其特征在于：所述至少一个重块包括包含在飞轮组件中的多个重块，所述飞轮组件安装在所述轴上。12.如权利要求9至11中任一所述的超速检测装置，其特征在于：所述轴平行于但是偏离所述旋转驱动器所绕着...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·约翰·科尔纳特，
申请(专利权)人：斯坦纳座椅电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：英国;GB