使用汇聚平台进行的定位制造技术

在本发明专利技术的一个方面中，描述了一种用于确定装置的位置的方法。该方法包括使用一个或多个信号发射平台，其能够执行各种各样的操作。在一些实施例中，例如，信号发射平台能够物理移动。各种实施例涉及用于确定装置的位置的信号发射平台、装置、系统、服务器、计算机代码、方法和技术。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术的各种实施例涉及定位技术。更具体地，本专利技术的各种实施例涉及用于使用信号发射平台来确定装置的位置的方法、装置和布置。
技术介绍
有多种地图和定位技术可用于移动装置。作为示例，一些移动电话可以基于从全球定位系统(GPS)卫星接收的数据来确定它们的位置。位置信息然后可以用在各种不同的应用中。在一些实施方式中，例如，基于移动装置的位置将消息或提醒发射到移动装置。然而，基于GPS的地图系统在室内环境中往往表现欠佳，因为建筑物的墙壁和天花板可能会阻挡GPS信号。已经做出了各种努力来开发在建筑物内有效的定位系统。一种这样的方法通常被称为指纹定位。在一些方法中，在期望定位的区域中建立多个WiFi接入点。然后，将该区域划分为多个区。在每个区，接收来自WiFi接入点的测试信号，并且它们各自的信号强度被存储在数据库中。因此，该区域中的每个区与特定的信号强度图案关联起来。如果在定位处理中需要更高的精度，则必须收集更大数目的信号强度图案。一旦上述指纹定位处理完成，就可以进行定位。也就是说，当移动装置用户进入该区域并移动到特定位置时，移动装置评估从WiFi接入点接收的信号的强度。将该信号强度图案与数据库中的图案进行匹配，以确定移动装置的位置。指纹定位虽然在一些应用中有效，但也具有若干缺点。一个缺点是，每个定位区域必须被单独指纹定位。这需要大量的时间和精力。另外，信号噪声(例如，来自其它WiFi、FM无线电或蓝牙源)可能降低定位处理的准确性。
技术实现思路
技术问题一些其他定位技术包括在移动装置用户正在移动的同时测量信号图案。通常，这样的方法需要移动装置用户的移动匹配测试的运动图案或轨迹。然而，如果移动装置用户以不规则的方式或沿着与所测试的运动图案不同的路径移动，则这种定位技术往往不太精确。解决方案本专利技术的各种实施例涉及定位技术。更具体地，本专利技术的各种实施例涉及信号发射平台的使用，该信号发射平台能够物理地移动和/或执行可以以受控方式改变信号特性的各种各样的其它操作。信号发射平台用于帮助确定特定装置的位置。在各种实施例中，装置是移动装置(该装置也可以是具有无线电接收能力的静态装置)，诸如智能电话、平板电脑、膝上型计算机、智能手表、智能眼镜或任何其他类型的计算装置或可穿戴装置。在一个方面，描述了一种用于确定装置的位置的方法。定位请求被发送到信号发射平台。为平台选择一个或多个操作的集合。这些操作包括但不限于：移动信号发射装置、发射信号、利用不同的信号源、调整信号强度、旋转指向性天线、以及打开或关闭天线。该装置从信号发射平台接收信号。信号强度的变化被检测。信号强度的变化至少部分地由所请求的操作引起。基于信号强度的变化和操作，确定装置的位置。在另一方面，描述了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质包括以有形形式体现的可执行计算机代码。可执行计算机代码被配置为帮助确定装置的位置。可执行计算机代码可操作来确定在信号发射平台移动之前由信号发射平台发射的信号的第一信号强度水平。可执行计算机代码还可操作来确定在信号发射平台移动之后由信号发射平台发射的信号的第二信号强度水平。可执行计算机代码还可操作来至少部分地基于第一和第二信号强度水平的改变或差异以及信号发射平台已经移动的距离来确定装置的位置。在各种实施例中，可执行计算机代码可操作来执行前述方法的操作。在另一方面，描述了一种信号发射平台。信号发射平台包括信号发射元件(其能够执行一个或多个所描述的操作)、移动元件、一个或多个处理器和一个或多个存储器单元。在各种实施例中，移动结构包括用于移动或改变平台的位置的轮、轨、滑动机构或任何其它合适的结构。信号发射元件可以是用于发射信号的任何技术、硬件或机构，例如一个或多个天线。平台的一些实施方式能够发送多于一种类型的信号、调整发送信号的强度和/或旋转指向性天线。在各种实施例中，信号发射平台被布置成接收和处理来自外部装置的请求以执行上述操作中的任何操作。专利技术的有益效果本专利技术的各种实施例涉及被布置为帮助确定装置的位置的服务器、方法和计算机代码。附图说明通过结合附图参考以下描述，可以最好地理解本专利技术及其优点，在附图中：图1是示出根据本专利技术的特定实施例的定位系统的框图。图2是根据本专利技术的特定实施例的用于确定装置的位置的方法的流程图。图3A和图3B是根据本专利技术的各种实施例的运动中的信号发射平台的示意性俯视图和侧视图。图3C是根据本专利技术的特定实施例的在使用全向天线与使用指向性天线之间切换的信号发射平台的示意性俯视图。图3D是根据本专利技术的特定实施例的在不同范围发射信号的信号发射平台的示意性俯视图。图4A和图4B是根据本专利技术的特定实施例的信号发射平台的框图。图5是根据本专利技术的特定实施例的装置的框图。图6是根据本专利技术的特定实施例的服务器的框图。图7-图13是示出根据本专利技术的特定实施例的定位系统中执行的示例操作的框图。图14是根据本专利技术的特定实施例的用于确定装置的位置的基于服务器的方法的流程图。在附图中，相似的附图标记有时用于表示相似的结构元件。还应当理解，附图中的描绘是示意性的而不是按比例的。具体实施方式如在
技术介绍
中提到的，存在用于确定装置在室内环境中的位置的各种现有技术。这些技术中的每一个涉及基于信号强度图案来确定装置的位置。然而，利用上述现有技术的弱点在于，对导致信号强度变化的因素的了解或控制是有限的。在指纹定位中，例如，花费相当多的前期时间和努力来生成特定区域的信号强度地图。然而，信号强度地图仅是从特定时间点反映网络状况的快照。在稍后的时间，信号噪声和干扰可能导致信号强度地图不准确。如
技术介绍
中所指出的，一些定位技术基于移动装置用户的移动。然而，如果移动装置用户保持静止或以意外的或不规律的方式移动，则这些技术通常效果较差。本专利技术的各种实施例解决了上述问题。本专利技术涉及信号发射平台的使用，该信号发射平台可以参与有助于引起发射信号的强度变化的一个或多个操作。在一些实施方式中，例如，信号发射平台可以物理地移动、旋转和/或改变自身位置。这些操作可以被仔细地控制和/或与多个信号发射平台相配合。对导致由装置接收的信号的强度发生改变的确切操作进行控制的能力使得能够更精确地估计装置的位置。此外，由于信号发射平台能够移动，本专利技术的各种实施方式不再如上述现有技术方法中的一些情况那样为了确定装置的位置而要求装置移动。下面将描述用于确定装置的位置的各种示例系统、技术和布置。首先参考图1，将描述根据本专利技术的特定实施例的用于定位装置的系统100。定位系统100包括多个信号发射平台102a-102d、可选的服务器106和装置104。所有这些装置都在定位区域108中，并且通过使用任意合适的网络(例如，LAN、WAN、WiFi、因特网，等等)将这些装置连接起来。在所示实施例中，定位区域108是具有交叉口、过道和搁置有各种产品的货架的超市。然而，定位区域108可以是其中期望对装置104进行定位的任何区域或环境。装置104可以是任何合适的计算装置，包括但不限于移动装置、智能手机、智能手表、智能眼镜、平板计算机、膝上型计算机和任何类型的可穿戴计算装置。在所示实施例中，期望装置104是便携式的，并且可以由装置用户在整个定位区域108中携带。装置104还包括允许其从信号发射平台102a-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于确定移动装置的位置的方法，所述方法包括：发送对第一操作的请求，其中所述第一操作包括：以特定方向移动信号发射平台；在装置处接收来自所述信号发射平台的信号；检测至少部分地由所述信号发射平台的移动引起的所接收的信号的强度的变化；至少部分地基于所述信号的强度的变化和所述第一操作，确定所述装置的位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.20 US 14/311,1381.一种用于确定移动装置的位置的方法，所述方法包括：发送对第一操作的请求，其中所述第一操作包括：以特定方向移动信号发射平台；在装置处接收来自所述信号发射平台的信号；检测至少部分地由所述信号发射平台的移动引起的所接收的信号的强度的变化；至少部分地基于所述信号的强度的变化和所述第一操作，确定所述装置的位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括发送对操作的请求，该操作包括改变所述信号发射平台上的指向性天线的方向。3.根据权利要求1所述的方法，还包括发送对操作的请求，该操作包括调整从所述信号发射平台发射的信号的强度。4.根据权利要求1所述的方法，还包括发送对操作的请求，该操作包括改变从所述信号发射平台发射的信号的类型。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述改变信号类型包括从第一类型信号切换到第二类型信号，所述第一和第二类型信号选自蓝牙、WiFi、FM无线电、超声和光所构成的组。6.根据权利要求1所述的方法，还包括发送对操作的请求，该操作包括选择性地打开或关闭所述信号发射平台上的天线。7.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述装置的位置的确定至少部分地基于所述信号发射平台已经行进的距离和所述信号发射平台已行进的方向。8.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述请求的发送和对所述装置的位置的确定至少部分地在服务器处执行。9.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述请求的发送和对所述装置的位置的确定至少部分地在所述装置处执行。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：提供多个信号发射平...

【专利技术属性】
技术研发人员：X鲍，Y蒋，J杨，DR班尼特，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR