施涂机和施涂方法技术

本发明专利技术涉及用于特别是在非航空航天领域中将流体介质(6)在基础部(5)上涂抹并压印地微成形的一种施涂机和一种方法，以及涉及一种具有这种施涂机的相应的施涂装置。所述施涂机(2)具有：具有压印外形(25)的环绕式运动的压模(22)；用于所述压模(22)的按压器件(32)；以及用于被涂抹的所述介质(6)的稳定装置(15)、特别是硬化装置。所述施涂机(2)还具有中空的支撑体(27)，所述压模(22)在形成中间空间(31)的情况下具有间隔地围绕所述支撑体，其中，所述按压器件(32)设置在所述中间空间(31)中。除了施涂机外，施涂装置还具有用于施涂机(2)和工件(4)之间的相对运动的操作装置(3)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种施涂机和一种施涂方法，其具有在装置和方法独立权利要求前序部分中所述特征，以用于在非航空航天领域中将流体介质进行涂抹和压印地微成形。
技术介绍
一种这样的施涂机由专利文献DE102006004644A1已知。施涂机将可硬化的漆涂抹在基底表面上，并且在此还在其表面上对其进行印压，由此使得漆获得一种微结构。这样的具有微结构的漆也被称为脊部。施涂机具有可环绕式运动的、具有压印外形的压模，并且由机器人使施涂机相对基础部、特别是所谓的基底表面按压并在该基础部上沿着运动。施涂机具有可利用超压充气的辊，在该辊的外周上固定地拉套所述压模，并且通过气体压力张紧该压模。在辊中设有指向到按压区域上的硬化装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提出一种改进的施涂技术。本专利技术利用方法和装置独立权利要求中的特征来解决该问题。所请求保护的施涂技术、即施涂机和施涂方法以及施涂装置具有各种优点。利用该施涂技术，流体介质、例如可硬化的漆可以以对于层厚和对于通过压印提供的微结构而言更窄的允差被施加。被施加的介质的持久性和微结构的技术或物理作用可以在本质上得到改进。漆上的这样的微结构例如可以在机动车、例如高速列车、但是也可以是道路行驶工具、竞速行驶工具等的车身皮或者说车身表面上用于降低空气阻力以及用于显著地节省推进燃料。同样的结构例如适用于船的船体、承载面或其他沾水的部分。微结构能够被限定并形成得越精确，则可实现的效果就越大。具有中空的支撑体的施涂机允许更好且更准确地接收并引导压模，由此改进了流体介质的利用压模而产生的涂抹。特别是可以形成以幅形式铺设的流体介质的精确的边缘边沿。这点引起相邻涂抹幅的优化连接。此外，请求保护的施涂机在压模在基础部上的按压区域中引起相同的挤压力。可以防止漆在压模边缘处被压出，其中，也在压模边缘处形成所述的分明的边沿。施涂机还允许压模在按压区域中明显改进地形状适配所述基础部的在许多情况下不平坦的轮廓。特别地，基础部的凸形和凹形的拱曲部可以被补偿并均匀地以被压印的介质来覆层。这样的轮廓例如出现在车身表面上、风车的翼部上等。在请求保护的施涂机的情况下，压模具有比现有技术更高的耐用时间和使用寿命。压印成形部可以设置在压模材料的外侧面上。替代地，该压印成形部可以安置在压模外侧面上的薄壁且弯曲弹性的覆层上。例如也可以以膜形式的这种覆层可以获得明显更高的耐用时间，并且例如可以由玻璃或其他合适的材料制成。这点同样导致了压模的使用寿命升高。压模根据需要也可以由具有压印成形部的薄壁的、弯曲弹性的玻璃体制成。此外，压模还可以在需要的情况下被更换。具有支撑体和设置在中间空间中的按压器件的施涂机的构造方式对于压模的精确引导和定位是特别有利的。此外，这种构造方式简化了压模更换。该压模更换特别是可以自动化。施涂机可以具有集成的稳定装置，该稳定装置用于涂抹在基础部上的流体介质和压印的微结构的稳定、特别是固化。稳定装置特别是可以以不同的变形方式被构造为硬化装置。该稳定装置可以设置在优选中空的支撑体中或支撑体上，并且在压模的按压区域中加载刚刚被涂抹的介质。利用相应的操作装置可以使具有压模的施涂机适配基础部，从而产生面式的按压区域。在该按压区域中，稳定装置利用发出的稳定媒介、例如UV光来起作用，并且例如使被涂抹的介质硬化。在此，面式的按压区域可以在其尺寸上、特别是在其沿着过程或前推方向的延伸部中适配介质的稳定或硬化行为。在该面式的按压区域中，连同其压印外形，使压模相对基础部和被涂抹的介质按压。由此，在稳定或硬化时优化地确保和固定了被涂抹的介质的微结构。在一种优选的实施方式中，支撑体可转动地被支承并且在此在其罩壳区域上与压模转动配合地连接。转动配合的连接可以通过按压器件来提供，该按压器件优选被构造为压力器件垫。按压力可以通过调节器件被控制或调节。一方面，按压力可以适配运行需要以及适配按压面的有利于过程的形状。另一方面，按压力可以明显地被减小，以用于简化压模更换。有利地，压模可以利用施涂机上的自有驱动器被环绕式地驱动。这可以间接地通过可转动的支撑体的驱动器和该支撑体与压模的转动配合连接来进行。替代地可以存在压模的直接驱动器。通过自有的驱动器可以附加于压模的通过施涂机前推而产生的滚动运动之外还影响压模的环绕运动。为此，驱动器可以以合适的方式被控制或者也可以被调节。该驱动器设置方案具有独立的专利技术意义，并且也可以与常规的施涂机、例如与在开始部分提到的现有技术中的施涂机结合地组合起来。流体介质借助于输入装置被输入给压模，该输入装置具有涂抹喷嘴并根据需要具有用于传递介质到压模上的分布辊。涂抹到分布辊上或者直接涂抹到压模上的介质涂抹的输入和配量可以借助于静止的涂抹喷嘴或者利用优选单个的并借助于移动轴沿着压模能可逆移动的涂抹喷嘴来进行。在此情况下，涂抹优选在涂抹行程中和在随后沿相反方向的空行程中进行。在此情况下，介质以螺旋形的涂抹条带被施涂在分布辊或压模上，这些涂抹条带沿周向方向紧密地彼此衔接或者根据需要以轻微的重叠彼此衔接。介质在分布辊上的涂抹分布和配量的这种形式具有优点，因为覆层厚度和介质厚度在分布辊的纵向方向上以及与之相应地也在压模的纵向方向上是均匀的。这对于工件上的均匀的压印结构和脊部效应是特别有利的。在螺旋形的涂抹条带的接合部位处可能沿周向方向出现的介质加厚和覆层加厚对于工件上的介质涂抹是没有危害的。为此重要的是工件上的沿压模纵向方向以及沿相对于涂抹幅的横向方向的均匀覆层厚度。利用移动幅涂抹喷嘴可以如在静态的喷射锥中那样避免沿压模纵向方向的重叠部位。在从属权利要求中，给出了本专利技术的其他有利的设计方案。附图说明在附图中示例性并示意性地示出本专利技术。其中具体示出：图1示出了具有施涂装置和施涂机的陆地行驶工具的示意性视图，图2示出了施涂机的示意性侧视图，图3和图4示出了施涂机的根据图2的箭头III和IV的端面视图，图5示出了穿过图2的施涂机的纵截面图，图6示出了图5的被截断且放大的细节VI，图7至图10示出了施涂机的部分和流体介质的涂抹幅的示意图，图11示出了施涂机的一种变形方式，图12至图16以不同的视图示出了施涂机的一种优选的实施方式，图17示出了具有可移动的涂抹喷嘴的施涂机的一种变形方式，以及图18示出了用于施涂机的操作装置的一种变形方式。具体实施方式本专利技术涉及一种施涂机(2)和一种施涂方法。本专利技术还涉及一种施涂装置(1)。本专利技术涉及在任意
中的应用，除了航天领域以外。这些领域被称为非航空航天领域。这样的非航空航天领域例如可以是交通器件、特别是陆地或水上行驶工具，例如道路或轨道行驶工具或者船。非航空航天领域也可以涉及风车的翼部、涡轮叶片或风机叶片等。此外，不可运动的对象、特别是建筑物或者其他不动产也可以属于非航空航天领域。这例如可以涉及特别是高楼的被风负载的墙或立面。施涂机(2)用于将流体介质(6)涂抹到基础部(5)上并且在此将被涂抹的介质(6)压印，由此使得该介质在其自由表面上获得一种外形(7)。优选地，该外形(7)是具有凸起部和凹谷的微结构，所述凸起部和凹谷可以具有很窄地规定允差的尺寸。涂抹优选幅形地进行，其中，施涂机(2)和基础部(5)相对于彼此运动。这借助于施涂装置(1)的操作装置(3)来产生。流体介质(6)可以以不同的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在非航空航天领域中将流体介质(6)在基础部(5)上涂抹并压印地微成形的施涂机，其中，所述施涂机(2)具有：具有压印外形(25)的环绕式运动的压模(22)；用于所述压模(22)的按压器件(32)；以及用于被涂抹的介质(6)的稳定装置(15)、特别是硬化装置，其特征在于，所述施涂机(2)具有中空的支撑体(27)，所述压模(22)在形成中间空间(31)的情况下具有间隔地围绕所述支撑体，其中，所述按压器件(32)被设置在所述中间空间(31)中。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.09 DE 202014101661.9;2014.09.26 DE 20201411.一种用于在非航空航天领域中将流体介质(6)在基础部(5)上涂抹并压印地微成形的施涂机，其中，所述施涂机(2)具有：具有压印外形(25)的环绕式运动的压模(22)；用于所述压模(22)的按压器件(32)；以及用于被涂抹的介质(6)的稳定装置(15)、特别是硬化装置，其特征在于，所述施涂机(2)具有中空的支撑体(27)，所述压模(22)在形成中间空间(31)的情况下具有间隔地围绕所述支撑体，其中，所述按压器件(32)被设置在所述中间空间(31)中。2.根据权利要求1所述的施涂机，其特征在于，所述稳定装置(15)被设置在所述支撑体(27)中或者所述支撑体上。3.根据权利要求1或2所述的施涂机，其特征在于，所述施涂机(2)具有用于所述压模(22)的环绕式运动的、自有的驱动器(44)。4.根据权利要求1、2或3所述的施涂机，其特征在于，所述施涂机(2)具有用于操作装置(3)、特别是用于工业机器人(73)的接口(18)。5.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述支撑体(27)被构造为管形并且具有形状稳定的罩壳(28)。6.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述支撑体(27)能转动地支承(43)在所述施涂机(2)的支架(13)上，并且与所述压模(22)转动配合地连接。7.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述支撑体(27)与所述驱动器(44)耦合。8.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述驱动器(44)是能控制或者能调节的。9.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述按压器件(32)从内部施加按压力并将该按压力施加到围绕的压模(22)上。10.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述按压器件(32)被构造为能形变的并且填充所述中间空间(31)的压力器件垫(33)。11.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述压力器件垫(33)在进行密封的、弯曲弹性的包套(34)中具有流体压力介质(35)、特别是压缩气体。12.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述压力器件垫(33)、特别是所述包套(34)与所述支撑体(27)以及与所述压模(22)抗扭地连接。13.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述按压器件(32)、特别是所述压力器件垫(33)具有用于控制或调节施加到所述压模(22)上的内部按压力的控制器件(38)。14.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述压模(22)被构造为弯曲弹性的、无端部的环形幅(23)。15.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述压印外形(25)设置在压模材料的外侧面(24)上或者设置在所述压模(22)的外侧面上的覆层上。16.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述稳定装置(15)发出稳定媒介(50)，其中，所述支撑体(27)的罩壳(28)、所述按压器件(32)和所述压模(22)对于所述稳定媒介(50)是能穿透的。17.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述稳定装置(15)被构造为光源(49)、特别是UV灯，并且所述稳定媒介(50)被构造为光、特别是UV光。18.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述施涂机(2)、特别是所述支撑体(27)在边缘侧具有用于所发出的稳定媒介(50)的局部障碍部(29)。19.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述施涂机(2)具有用于所述流体介质(6)的输入装置(16)。20.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述输入装置(16)具有能可逆地运动的涂抹喷嘴(56)，所述涂抹喷嘴具有移动轴(80)，所述移动轴沿着所述压模(22)的纵轴线取向。21.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，可逆的涂抹喷嘴(56)交替地实施相对旋转的分布辊(57)或者环绕式运动的所述压模(22)的涂抹行程和空行程。22.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述流体介质(6)被构造为能硬化的漆。23.根据前述权利要求中任一项所述的施涂机，其特征在于，所述施涂机(2)具有清洁装置(17)。24.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·斯特姆，H·胡贝尔，
申请(专利权)人：库卡系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE