绳带啤咀的自动化组装机及其组装方法技术

本发明专利技术公开了一种绳带啤咀的自动化组装机及其组装方法，该组装机包括绳带夹紧机构、绳带循环送料机构、用于输送啤咀的震动盘送料机构、啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构、啤咀压紧机构和绳带脱料机构；震动盘送料机构位于啤咀一次套入机构的上方，绳带夹紧机构安装在绳带循环送料机构的循环传送链上且随着其做循环运动；绳带脱料机构安设在底端，啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构和啤咀压紧机构依次固定在绳带循环送料机构的侧边；啤咀一次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间及啤咀二次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间均安装有用于对绳带进行定位的绳带夹持定位机构。该发明专利技术自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包头组装
，尤其涉及一种绳带啤咀的自动化组装机及其组装方法。
技术介绍
包头也称啤咀，子弹头，绳带头等，材质有金属、塑胶、PVC、PP、PU等其它材质。目前整个纺织行业包头组装至绳带的生产过程完全是人工操作，首先由操作员用手将包头安装至绳带头部进行预定位，然后用锤子或重物将包头进行敲打套入绳带头部，最后由操作员用手将组装好包头的绳带放入压紧装置内压紧。这种人工组装包头的工艺效率极其低下、人工成本很高、操作员劳动强度大、不良率很高，操作员在最后将组装好包头的绳带放入压紧装置内压紧时存在极大的安全隐患，极易导致操作员手指受伤。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种自动化程度高、劳动强度低、安全性能高及生产效率高的绳带啤咀的自动化组装机及其组装方法。为实现上述目的，本专利技术提供一种绳带啤咀的自动化组装机，包括绳带夹紧机构、绳带循环送料机构、用于输送啤咀的震动盘送料机构、啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构、啤咀压紧机构和绳带脱料机构；所述震动盘送料机构位于啤咀一次套入机构的上方，所述绳带夹紧机构安装在绳带循环送料机构的循环传送链上且随着其做循环运动；所述绳带脱料机构安设在底端，所述啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构和啤咀压紧机构依次固定在绳带循环送料机构的侧边；所述啤咀一次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间及啤咀二次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间均安装有用于对绳带进行定位的绳带夹持定位机构；绳带夹紧机构打开，人工将绳带放入后夹紧并随着绳带循环送料机构运动，绳带循环送料机构带动绳带夹紧机构进行移动，移动至啤咀一次套入机构正前方时，由绳带夹持定位机构将绳带进行一次夹紧定位；通过震动盘送料机构将啤咀输送至啤咀一次套入机构上，所述啤咀一次套入机构将啤咀第一次套在定位后的绳带上；一次套入完成后，该套有啤咀的绳带在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至啤咀二次套入机构正前方时，由绳带夹持定位机构将该绳带进行二次夹紧定位，通过啤咀二次套入机构将啤咀二次套入绳带，实现啤咀与绳带的完全组装；完全组装后，绳带与啤咀继续在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至啤咀压紧机构位置时，由其将啤咀完全压紧到绳带上，最后形成绳带啤咀；绳带啤咀在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至绳带脱料机构的位置时，由绳带脱料机构将绳带从完全压紧的绳带啤咀内推出，从而实现绳带脱料的效果。其中，所述绳带夹紧机构包括夹紧气缸、左夹爪、右夹爪、弹簧和光电感应器；所述夹紧气缸的推杆顶端依次连接有轴承固定板和开爪轴承，所述轴承固定板通过第一法兰连接夹爪固定板，左夹爪与右夹爪均由轴套和螺栓固定在夹爪固定块上，且左夹爪与右夹爪的底端之间通过弹簧弹力支开后进行定位夹紧绳带，夹爪固定板还连接链板；夹爪固定板还连接链板；所述夹紧气缸驱动第一法兰、轴承固定板和开爪轴承作直线运动，将有弹簧张力的左夹爪和右夹爪打开；然后人工将绳带放入两夹爪之间，光电传感器感应到绳带后，夹紧气缸驱动第一法兰、轴承固定板和开爪轴承作直线运动回复到初始位置，同时左夹爪和右夹爪在弹簧的张力作用下向初始位置回复，从而实现将绳带夹紧。其中，所述绳带循环送料机构还包括第一电机、主动轮、从动轮和第一支撑件，所述主动轮安装在第一支撑件的一端，所述从动轮安装在第一支撑件的另一端，且循环传送链环绕在主动轮、第一支撑件和从动轮外围，第一电机通过联轴器和动力轴与主动轮驱动连接，所述主动轮与从动轮驱动后带动循环传送链的转动；所述第一电机驱动联轴器、动力轴、主动轮作圆周运动后，再驱动循环传送链作循环运动，实现将绳带进行循环送料。其中，所述绳带夹持定位机构包括两块支撑板、第一X轴调节板、第一Y轴调节板、定位气缸和两个定位夹爪；所述第一X轴调节板连接在两块支撑板的上部之间，所述第一Y轴调节板活动安装在第一X轴调节板上，所述定位气缸通过定位气缸固定板安装在第一Y轴调节板上；所述两个定位夹爪安装在定位气缸的底端，且通过定位气缸驱动两个定位夹爪的张开或闭合；所述绳带夹紧机构运动至啤咀一次套入机构或啤咀二次套入机构正前方时，定位夹爪气缸驱动定位夹爪把绳带进行定位夹紧，绳带夹紧在定位夹爪之间后对绳带进行夹持二次定位。其中，所述啤咀一次套入机构包括开爪气缸、套料气缸、开爪件、第一顶针、套料滑板、啤咀流道、送料滑板、送料三通、圆盘、第一套筒、套入夹爪、第一滑轨滑块、第二滑轨滑块和送料气缸；所述开爪气缸的推杆依次贯穿第二支撑件和开爪件后连接至第二法兰的一端，第二法兰的另一端连接第一顶针，所述开爪气缸推动开爪件、第二法兰和第一顶针作往复直线运动；所述套料气缸的推杆穿过第三支撑件连接螺栓螺杆的一端，且螺栓螺杆的另一端连接套料滑板，套料滑板的底端连接第一滑轨滑块，所述第二支撑件是固定在送料滑板上，且第三支撑件固定在送料滑板的侧边；所述套料气缸驱动后，带动套料滑板及第三支撑件在第一滑轨滑块上做往复直线运动；所述套入夹爪、第一套筒和螺栓均插入圆盘内，圆盘安装在送料三通的侧边，啤咀流道、开爪杆、开爪杆弹簧和光电传感器均连接在送料三通上，送料三通与基座连接，基座安装在送料滑板上，所述送料滑板的底端连接第二滑轨滑块和送料法兰，且所述送料法兰连接送料气缸，第二滑轨滑块和送料气缸均安装在基板上，且基板安装在两个高度支撑件之间，所述送料气缸驱动后，送料法兰进行直线运动；啤咀经过啤咀流道后进入送料三通，光电传感器感应到有啤咀后；驱动送料气缸，送料气缸再驱动送料法兰作直线运动；同时开爪气缸驱动开爪件、第二法兰、第一顶针、开爪杆和开爪杆弹簧作直线运动，套料气缸则驱动开爪气缸及开爪杆，开爪杆将套入夹爪打开；最终由第一顶针将啤咀从第一套筒内顶出套在绳带上，从而实现将啤咀套在绳带上。其中，所述啤咀二次套入机构包括二次套入气缸、第二顶针、第二套筒、第二X轴调节板和第二Y轴调节板，所述二次套入气缸的推杆穿过套入气缸固定板后与第三法兰的一端连接，且所述第三法兰的另一端连接第二顶针，所述第二顶针的另一端依次穿过第二套筒和第四支撑件后与绳带夹紧定位机构相连，所述第二Y轴调节板安装在套入气缸固定板的底端，所述第二X轴调节板与绳带夹紧定位机构相连，且第二Y轴调节板安装在第二X轴调节板上；所述绳带循环送料机构送料过程中将绳带送至此工位处，绳带夹持定位机构将绳带进行二次夹持定位，然后驱动二次套入气缸再驱动第三法兰、第二顶针和第二套筒作直线运动，最终第二套筒套入啤咀内将啤咀进行最终套入绳带。其中，所述啤咀压紧机构包括第二电机、曲轴支撑件、两个主支撑件和底板，所述曲轴支撑件安装在第二电机的底端，两个主支撑件分别固定连接在第二电机的底端且曲轴支撑件位于两个主支撑件之间，所述底板固定在两个主支撑件的底端，所述第二电机的外表面套有电机护罩，且电控面板安装在电机护罩上；所述曲轴支撑件的凹槽内安装有主滑块，压接支撑件安装在底板上，所述压接支撑件的底端上由外至内依次安装有下模和夹料件，所述压接支撑件的底端安装有与主滑块驱动连接的连接滑块，所述连接滑块的下方连接有位于下模正上方的上模；曲轴安装在压接支撑件的后侧，所述夹料件与转轴相连，且转轴通过曲轴与夹料齿条连接，且夹料齿条上还连接有复位挡块，复位挡块连接夹料连杆，第二电机与主滑块和曲轴驱动连接；绳带夹紧机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绳带啤咀的自动化组装机，其特征在于，包括绳带夹紧机构、绳带循环送料机构、用于输送啤咀的震动盘送料机构、啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构、啤咀压紧机构和绳带脱料机构；所述震动盘送料机构位于啤咀一次套入机构的上方，所述绳带夹紧机构安装在绳带循环送料机构的循环传送链上且随着其做循环运动；所述绳带脱料机构安设在底端，所述啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构和啤咀压紧机构依次固定在绳带循环送料机构的侧边；所述啤咀一次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间及啤咀二次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间均安装有用于对绳带进行定位的绳带夹持定位机构；绳带夹紧机构打开，人工将绳带放入后夹紧并随着绳带循环送料机构运动，绳带循环送料机构带动绳带夹紧机构进行移动，移动至啤咀一次套入机构正前方时，由绳带夹持定位机构将绳带进行一次夹紧定位；通过震动盘送料机构将啤咀输送至啤咀一次套入机构上，所述啤咀一次套入机构将啤咀第一次套在定位后的绳带上；一次套入完成后，该套有啤咀的绳带在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至啤咀二次套入机构正前方时，由绳带夹持定位机构将该绳带进行二次夹紧定位，通过啤咀二次套入机构将啤咀二次套入绳带，实现啤咀与绳带的完全组装；完全组装后，绳带与啤咀继续在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至啤咀压紧机构位置时，由其将啤咀完全压紧到绳带上，最后形成绳带啤咀；绳带啤咀在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至绳带脱料机构的位置时，由绳带脱料机构将绳带从完全压紧的绳带啤咀内推出，从而实现绳带脱料的效果。...

【技术特征摘要】
1.一种绳带啤咀的自动化组装机，其特征在于，包括绳带夹紧机构、绳带循环送料机构、用于输送啤咀的震动盘送料机构、啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构、啤咀压紧机构和绳带脱料机构；所述震动盘送料机构位于啤咀一次套入机构的上方，所述绳带夹紧机构安装在绳带循环送料机构的循环传送链上且随着其做循环运动；所述绳带脱料机构安设在底端，所述啤咀一次套入机构、啤咀二次套入机构和啤咀压紧机构依次固定在绳带循环送料机构的侧边；所述啤咀一次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间及啤咀二次套入机构与绳带循环送料机构的侧边之间均安装有用于对绳带进行定位的绳带夹持定位机构；绳带夹紧机构打开，人工将绳带放入后夹紧并随着绳带循环送料机构运动，绳带循环送料机构带动绳带夹紧机构进行移动，移动至啤咀一次套入机构正前方时，由绳带夹持定位机构将绳带进行一次夹紧定位；通过震动盘送料机构将啤咀输送至啤咀一次套入机构上，所述啤咀一次套入机构将啤咀第一次套在定位后的绳带上；一次套入完成后，该套有啤咀的绳带在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至啤咀二次套入机构正前方时，由绳带夹持定位机构将该绳带进行二次夹紧定位，通过啤咀二次套入机构将啤咀二次套入绳带，实现啤咀与绳带的完全组装；完全组装后，绳带与啤咀继续在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至啤咀压紧机构位置时，由其将啤咀完全压紧到绳带上，最后形成绳带啤咀；绳带啤咀在绳带循环送料机构上进行移动前进，移动至绳带脱料机构的位置时，由绳带脱料机构将绳带从完全压紧的绳带啤咀内推出，从而实现绳带脱料的效果。2.根据权利要求1所述的绳带啤咀的自动化组装机，其特征在于，所述绳带夹紧机构包括夹紧气缸、左夹爪、右夹爪、弹簧和光电感应器；所述夹紧气缸的推杆顶端依次连接有轴承固定板和开爪轴承，所述轴承固定板通过第一法兰连接夹爪固定板，左夹爪与右夹爪均由轴套和螺栓固定在夹爪固定块上，且左夹爪与右夹爪的底端之间通过弹簧弹力支开后进行定位夹紧绳带，夹爪固定板还连接链板；所述夹紧气缸驱动第一法兰、轴承固定板和开爪轴承作直线运动，将有弹簧张力的左夹爪和右夹爪打开；然后人工将绳带放入两夹爪之间，光电传感器感应到绳带后，夹紧气缸驱动第一法兰、轴承固定板和开爪轴承作直线运动回复到初始位置，同时左夹爪和右夹爪在弹簧的张力作用下向初始位置回复，从而实现将绳带夹紧。3.根据权利要求1所述的绳带啤咀的自动化组装机，其特征在于，所述绳带循环送料机构还包括第一电机、主动轮、从动轮和第一支撑件，所述主动轮安装在第一支撑件的一端，所述从动轮安装在第一支撑件的另一端，且循环传送链环绕在主动轮、第一支撑件和从动轮外围，第一电机通过联轴器和动力轴与主动轮驱动连接，所述主动轮与从动轮驱动后带动循环传送链的转动；所述第一电机驱动联轴器、动力轴、主动轮作圆周运动后，再驱动循环传送链作循环运动，实现将绳带进行循环送料。4.根据权利要求2所述的绳带啤咀的自动化组装机，其特征在于，所述绳带夹持定位机构包括两块支撑板、第一X轴调节板、第一Y轴调节板、定位气缸和两个定位夹爪；所述第一X轴调节板连接在两块支撑板的上部之间，所述第一Y轴调节板活动安装在第一X轴调节板上，所述定位气缸通过定位气缸固定板安装在第一Y轴调节板上；所述两个定位夹爪安装在定位气缸的底端，且通过定位气缸驱动两个定位夹爪的张开或闭合；所述绳带夹紧机构运动至啤咀一次套入机构或啤咀二次套入机构正前方时，定位夹爪气缸驱动定位夹爪把绳带进行定位夹紧，绳带夹紧在定位夹爪之间后对绳带进行夹持定位。5.根据权利要求3所述的绳带啤咀的自动化组装机，其特征在于，所述啤咀一次套入机构包括开爪气缸、套料气缸、开爪件、第一顶针、套料滑板、啤咀流道、送料滑板、送料三通、圆盘、第一套筒、套入夹爪、第一滑轨滑块、第二滑轨滑块和送料气缸；所述开爪气缸的推杆依次贯穿第二支撑件和开爪件后连接至第二法兰的一端，第二法兰的另一端连接第一顶针，所述开爪气缸推动开爪件、第二法兰和第一顶针作往复直线运动；所述套料气缸的推杆穿过第三支撑件连接螺栓螺杆的一端，且螺栓螺杆的另一端连接套料滑板，套料滑板的底端连接第一滑轨滑块，所述第二支撑件是固定在送料滑板上，且第三支撑件固定在送料滑板的侧边；所述套料气缸驱动后，带动套料滑板及第三支撑件在第一滑轨滑块上做往复直线运动；所述套入夹爪、第一套筒和螺栓均插入圆盘内，圆盘安装在送料三通的侧边，啤咀流道、开爪杆、开爪杆弹簧和光电传感器均连接在送料三通上，送料三通与基座连接，基座安装在送料滑板上，所述送料滑板的底端连接第二滑轨滑块和送料法兰，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：向冬礼，成德翱，
申请(专利权)人：东莞市培宇自动化机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44