用于响应于车辆质量和路线坡度而控制配备起动‑停止逻辑的车辆的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了用于改进配备起动‑停止逻辑的车辆的驾驶性能的控制装置。在发动机的标称控制停止将发生的情况下，响应于指示存在车辆回滚情况的车辆质量和路线坡度而禁用所述车辆的内燃机的标称控制停止或防止其发生。

【技术实现步骤摘要】
本申请要求2015年8月10日提交的美国临时申请案第62/203,120号的申请日权利，其完整内容以引用的方式并入本文。专利技术背景本申请大致涉及发动机起动-停止控制装置，其在停止车辆的发动机时考虑路线坡度和车辆质量。在具有发动机的起动-停止控制的机动车辆中，变速器类型对车辆发动和停止期间的车辆行为以及所需的驾驶员动作具有强烈影响。一个具体区别的情况是在坡路上发动和停止车辆以及在驾驶员抬离制动踏板与接合传动系的时间之间在发动时发生的情况。在在自动变速器(AT)的情况下，变矩器将在所选档位的方向上产生微量的车轮扭矩。如果变速器处于前进档中，那么车辆可在向下坡路上经历向前移动以及在陡峭的向上坡路上经历微小的向后移动，而在其它情况下不经历移动。在自动化手动变速器(AMT)或手动变速器(MT)的情况下，将存在其中制动器可被释放但驾驶员尚未应用加速器(在AMT中)或释放离合器(在MT中)的有限时段。在这段时间内，车辆若在坡路上将自由滚动。驾驶员通过诸如非常快速地启动踏板从而使得任何不需要的车辆移动是微小的来学习补偿这种回滚。替代地，驾驶员可采用驻车制动器来保持车辆静止，并且与施加传动系扭矩同步地释放驻车制动器。在坡路上从停止位置发动车辆在配备起动/停止控制装置的车辆中进一步复杂化，其中发动机首先被停止且必须作为这个发动次序的部分再起动。在这些车辆中，用于发动车辆的相同踏板动作也通常用于触发发动机再起动。例如，发动机在驾驶员通过踏下油门或释放制动踏板以命令再起动时，而再起动。在发动机再起动期间，期望车辆将保持静止。虽然车辆在平地上保持静止，但这在斜面上无法保证。存在用于防止配备起动-停止控制装置的车辆的回滚的两种选项。首先，车辆可配备可提供斜坡保持来防止车辆回滚的装置。这增加车辆的成本，因为这样一种装置必须添加至车辆并且要进行维护。第二，不允许发动机在车辆处于坡路上时停止且避免再起动，恢复到多数驾驶员经历的传统传动系的行为。但是，这减小车辆的起动-停止系统的燃油经济性好处。因此，存在对本文中公开的设备、方法和系统的极大需要。公开内容为了清楚、简洁并且精确地描述本专利技术的示例性实施方案，制作并且使用它们的方式和过程以及实现它们的实践、制作和使用的目的，现将参考特定示例性实施方案(包括图中示出的实施方案)，且具体语言将用于描述它们。但应了解，不由此形成对本专利技术的范围的限制，且本专利技术包括并且保护如本领域技术人员将想到的示例性实施方案的此类变更、修改和进一步应用。专利技术概要所述系统、方法和设备的一个实例包括运行一种起动-停止车辆系统，其包括内燃机和控制器，所述控制器被配置来在所有其它发动机停止条件被满足时，在车辆处于坡路上时，基于车辆的质量和坡度的严重性防止发动机停止。控制器可从基于系统的扭矩输出的估计值，通过编程，或通过来自智能运输系统或称重站的远程信息来确定质量。控制器可使用道路坡度传感器，经由来自外源的数据链或在车辆质量可获得的情况下从基于扭矩输出的估计值来确定坡度信息。在未配备道路坡度传感器或车辆质量无法确定的车辆中，坡度和质量的估计值可由控制器用于确定何时禁用标称发动机停止条件。所述系统、方法和设备的另一个实例包括运行车辆系统，其包括被配置来响应于标称停止条件而有条件地停止车辆并且在停止之后再起动或发动车辆的控制器。控制器接收来自车辆或外源的指示车辆的质量和道路坡度的信号。发动机停止响应于与标称控制停止相关的车辆质量和坡度的严重性而禁用。发动机的标称控制停止的禁用基于将导致或潜在地导致车辆回滚的条件。本文中公开的系统、方法和设备可用于具有手动变速器的车辆和/或未配备斜坡保持能力的车辆中，但是不排除在其它类型的车辆中的应用。本概要不旨在确认所要求保护主题的主要或关键特征，也不旨在用于帮助限制所要求保护主题的范围。进一步的实施方案、形式、目的、特征、优点、方面和好处将由下文描述和附图变得显然。附图简述图1示出示例性车辆的部分图示。图2示出用于示例性车辆的起动-停止操作的示例性控制逻辑的框图。图3示出示例性起动-停止控制程序的流程图。具体实施方式参考图1，示出包括示例性动力总成22的车辆20的部分图示。应了解，车辆20和动力总成22的配置和部件只是一个实例，且本公开预期可利用多种不同的混合和非混合车辆和动力总成配置和部件。动力总成22包括前置变速混合动力系统24、变速器26和接地轮28。所描绘的动力总成22是串联-并联混合(可用混合离合器34选择)系统，但是系统可为但不限于并联配置、串联配置、串联-并联混合动力系统和/或唯一地由发动机或电动机(电动车辆)提供动力用于停止-起动的非混合动力系统。应了解，在本实施方案中，车辆20的推进由后轮28提供；但是在其它应用中，可预期前轮驱动和四轮/全轮驱动方法。在一种形式中，车辆20是公路巴士、运货卡车、维修车或类似车辆；但是在其它形式中，车辆20可为不同类型，包括其它类型的公路或非公路车辆。前置变速混合动力系统24包括混合动力系统30。混合动力系统30包括内燃机32、混合离合器34、电动机/发电机36、控制器40、空气处理子系统50、后处理设备60、电力存储装置70、电力电子装置80和机械附件驱动子系统90。系统30被示出为并联混合电源31的形式，使得发动机32和/或电动机/发电机36可依据是否接合混合离合器34而提供动力总成22的扭矩。也可预期其它混合和非混合形式。应了解，电动机/发电机36可作为由来自存储装置70的电力供电的电动机36a或作为捕获电能的发电机36b运行。在其它运行条件中，电动机/发电机36可为被动的，使得它不运行。在所描绘的形式中，电动机/发电机36具有共同的转子和共同的定子，且被提供为一体化单元；但是在其它实施方案中，可采用完全或部分分离的电动机、发电机、转子、定子或类似物。指定的电动机/发电机36旨在涵盖这些变动。此外，应了解，在系统30的替代实施方案中，这些特征的一些，诸如空气处理子系统50、后处理设备60和/或机械附件驱动器90可能不存在和/或可包括其它可选的装置/子系统。在特定实施方案中，电动机/发电机36可包括液压或气动泵，而非电动机/发电机。应了解，本文中提及的电动机/发电机旨在涵盖电动机/发电机和非电动机/发电机，诸如包括液压或气动泵的那些。此外，系统30的电力存储装置70可包括一个或更多个电化学电池、超级电容器或可替代地在不同的非电媒介中存储能量，诸如液压或气动混合动力系统中所见的蓄电池。应了解，本文中提及的电池旨在涵盖电化学存储电池、其它电存储装置(诸如电容器)和非电能存储装置(诸如液压或气动混合动力系统中利用的蓄电池)。在示出的实施方案中，发动机32为四冲程、柴油燃料、压缩点火(CI)型，其具有多个气缸和耦接至曲轴33的对应往复活塞，所述曲轴33通常将耦接至飞轮。曲轴33机械耦接至可控制混合离合器34。发动机32可为传统类型，其具有运行校正来补充系统30中的运行。在其它实施方案中，发动机32可为不同类型，包括不同燃料、不同运行循环、不同点火或类似物。动力总成22包括输出轴100，所述输出轴100将发动机32和/或电动机/发电机36连接至变速器26。在一个实施方案中，变速器26是包括离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：运行包括内燃机和被配置来有条件地停止和再起动所述内燃机的控制器的车辆；响应于所述车辆的停止事件确定与所述内燃机的标称控制停止相关的车辆质量和路线坡度；和响应于指示存在车辆回滚情况的所述车辆质量和所述路线坡度而在所述停止事件期间禁用所述发动机的所述标称控制停止并且运行所述内燃机。

【技术特征摘要】
2015.08.10 US 62/2031201.一种方法，其包括：运行包括内燃机和被配置来有条件地停止和再起动所述内燃机的控制器的车辆；响应于所述车辆的停止事件确定与所述内燃机的标称控制停止相关的车辆质量和路线坡度；和响应于指示存在车辆回滚情况的所述车辆质量和所述路线坡度而在所述停止事件期间禁用所述发动机的所述标称控制停止并且运行所述内燃机。2.根据权利要求1所述的方法，其中指示所述车辆回滚情况的所述路线坡度的阈值随着所述车辆质量增大而减小。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述停止事件响应于零车辆速度而确定。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述停止事件响应于指示即将发生的车辆停止的车辆减速度而确定。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线坡度响应于指示所述路线坡度的所述车辆的路线坡度传感器的输出而确定。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线坡度响应于指示所述路线坡度的经由数据链的来自外源的输入并且从基于所述发动机的扭矩输出和所述车辆质量的估计值而确定。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述路线坡度响应于基于所述发动机的扭矩输出和所述车辆质量的所述路线坡度的估计值而确定。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆质量响应于基于所述发动机的扭矩输出的估计值、来自外源的输入，和质量确定算法中的至少一个而确定。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述外源包括称重站和智能运输系统中的至少一个。10.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆包括混合动力总成，其具有可用混合离合器选择性地接合至所述内燃机的曲轴的电动机/发电机。11.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆进一步包括与所述内燃机可操作地耦接的电动机/发电机系统和与所述电动机/发电机系统可操作地耦接的能量存储系统。12.一种系统，其包括：车辆，其包括内燃机、变速器和将所述内燃机与所述变速器连接的离合器，所述车辆包括可操作以起动所述内燃机的电动机/发电机；和控制器，其可...

【专利技术属性】
技术研发人员：MT布克斯，PC穆拉里德哈，
申请(专利权)人：卡明斯公司，
类型：发明
国别省市：美国;US