自走式秸秆粉碎还田残膜回收机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域，是一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙。本发明专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过秸秆粉碎还田装置能够直接粉碎作物的秸秆并实现秸秆还田，自走车使设备的结构更加紧凑，动力性能较强，通过秸秆粉碎还田装置与掘土碎土装置、钉齿输送带、筛分输送装置、风机式分选收集装置配合，能够一次作业实现秸秆粉碎还田、根茬与残膜分离回收，便于田地及残膜的后续处理，具有省力、简便、高效的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械
，是一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机。
技术介绍
目前农田覆膜种植在各地尤其是在干旱地区得到了极广泛的使用，但是历年耕种的残膜未有效及时回收，引起土质板结、退化，造成土地品质迅速下降，不但妨碍作物出芽，还造成环境污染。目前现有的残膜回收装置较多，但是现有的残膜回收装置主要为牵引式的残膜回收装置，由于受拖拉机动力性能的影响及限制较大，无法同时完成秸秆的收割、粉碎和残膜的回收，而实际回收残膜时往往农田中还残留有作物秸秆，只能够先通过单独设备完成秸秆粉碎还田之后才能够进行残膜的回收，作业步骤多、耗时长、作业费用高，并且回收的残膜中附着缠绕的残茬难以分离，不利于残膜后期回收处理。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有牵引式残膜回收机受拖拉机动力性能限制、无法实现作物秸秆粉碎还田、残膜中残茬无法有效分离的问题。本专利技术的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置，以及安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙。下面是对上述专利技术技术方案的进一步优化或/和改进：上述秸秆粉碎还田装置可通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降。上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为提拉式粉碎器液缸，粉碎罩的上端固定有粉碎变速器，粉碎变速器的动力输入轴通过万向节与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎变速轴右轮与粉碎轴驱动轮相连接，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器上部。或者，上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座后部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎传动轴的左端固定有粉碎第二传动轮，粉碎第二传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架下端，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩下部。上述秸秆粉碎还田装置可包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在调高前立架上端，粉碎罩的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙设置在粉碎刀轴上，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座前部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端；粉碎罩前端可设有喂入装置，喂入装置包括左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮、左压紧装置、右压紧装置、左喂送带和右喂送带，左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮分别安装在自走车上，左前带轮、右前带轮之间形成喂入口，左前带轮的右后方设有左压紧装置，右前带轮的左后方设有右压紧装置，左喂送带的前部、右中部、后部分别套装在左前带轮、左压紧装置、左后带轮上，右喂送带的前部、左中部、后部分别套装在右前带轮、右压紧装置、右后带轮上，左压紧装置与左后带轮之间的左喂送带形成左带喂送直段，右压紧装置与右后带轮之间的右喂送带形成右带喂送直段，左带喂送直段的右侧压紧在右带喂送直段的左侧面上。上述风机式分选收集装置可包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱，筛分输送装置后部下方的自走车上固定有风机，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上设有根茬收集箱，筛分输送装置后部上方的自走车上设有残膜收集箱，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱的上部内腔依次通过导盒进口、导向罩盒内腔、导盒出口与残膜收集箱内腔相通。上述残膜收集箱可为侧倾式残膜箱，侧倾式残膜箱的后端上部设有与导盒出口相通的残膜箱进料口，侧倾式残膜箱的右端设有带右端盖的卸料口，右端盖上端通过右盖铰轴铰接在侧倾式残膜箱上，侧倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，侧倾式残膜箱的右侧下端通过残膜箱铰轴铰接在自走车上，侧倾式残膜箱的前侧右下部固定有残膜箱活塞杆座，侧倾式残膜箱左下部前方的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆右端铰接在残膜箱活塞杆座上，右端盖的上端固定有右盖前铰座，右盖前铰座的左端延伸至右盖铰轴左方并铰接安装有前拉杆，前拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴左方的自走车上；或者，上述残膜收集箱可为后倾式残膜箱，后倾式残膜箱的后端左右两侧分别固定有向后下方延伸的残膜箱铰座，残膜箱铰座下部通过残膜箱铰轴铰接在根茬收集箱后端上部，后倾式残膜箱的顶部有出风口并固定安装有滤网，后倾式残膜箱的中部下端固定有残膜箱活塞杆座，后倾式残膜箱前部下方的自走车上固定有残膜箱液缸座并安装有残膜箱自卸液缸，残膜箱自卸液缸的活塞杆上端铰接在残膜箱活塞杆座上，导向罩盒的前部上端左右两侧分别固定有导盒铰座，导盒铰座中部通过导盒铰轴铰接安装在后倾式残膜箱的后部上端，导盒铰座的前端延伸至导盒铰轴前方并铰接安装有导盒拉杆，导盒拉杆的下端铰接安装在残膜箱铰轴前方的根茬收集箱上。上述掘土碎土装置可通过掘土器铰座及掘土器升降液缸安装在自走车上，自走车中部设有调高中立架，调高中立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，掘土器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高中立架上并能够调节上下高度，掘土碎土装置后部通过掘土铰轴铰接安装在掘土器铰座上，掘土碎土装置通过掘土器升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置，以及安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙。

【技术特征摘要】
1.一种自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于包括自走车、安装在自走车上的动力总成、设置在自走车前端的秸秆粉碎还田装置、设置在秸秆粉碎还田装置后方的掘土碎土装置、安装在自走车中部用于收集残膜的钉齿输送带、设置在钉齿输送带后方的筛分输送装置，以及安装在自走车后部用于分离收集根茬与残膜的风机式分选收集装置，所述秸秆粉碎还田装置上安装有能够向自走车侧边输送粉碎后秸秆的输送绞龙。2.根据权利要求1所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于秸秆粉碎还田装置通过粉碎器铰座及粉碎器升降液缸安装在自走车上，自走车前端设有调高前立架，调高前立架上沿竖直方向设有不少于两个的安装孔，粉碎器铰座后部通过安装销及安装孔固定安装在调高前立架上并能够调节上下高度，秸秆粉碎还田装置后部铰接安装在粉碎器铰座上，秸秆粉碎还田装置通过粉碎器升降液缸与自走车相连接并能够实现升降。3.根据权利要求2所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为提拉式粉碎器液缸，粉碎罩的上端固定有粉碎变速器，粉碎变速器的动力输入轴通过万向节与自走车上的动力总成相连接，粉碎变速器的动力输出轴的左右两端分别固定有粉碎变速轴左轮、粉碎变速轴右轮，粉碎变速轴左轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎变速轴右轮与粉碎轴驱动轮相连接，提拉式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎变速器上部；或者，秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后部铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙位于粉碎罩的后端上部，输送绞龙的转轴端部设有绞龙驱动轮，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座后部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与绞龙驱动轮相连接，粉碎传动轴的左端固定有粉碎第二传动轮，粉碎第二传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在调高前立架下端，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎罩下部。4.根据权利要求2所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于秸秆粉碎还田装置包括粉碎罩、粉碎刀轴和粉碎刀盘，粉碎罩的后端上部通过粉碎器上连杆铰接在调高前立架上端，粉碎罩的后端下部通过粉碎器下连杆铰接在粉碎器铰座上，带有粉碎刀片的粉碎刀盘通过粉碎刀轴安装在粉碎罩内，粉碎刀轴端部伸出至粉碎罩外部并固定安装有粉碎轴驱动轮，输送绞龙设置在粉碎刀轴上，输送绞龙的右侧下方设有秸秆排出口，粉碎器升降液缸为顶推式粉碎器液缸，粉碎器铰座前部安装有粉碎传动轴，粉碎传动轴的右端固定有粉碎驱动轮，粉碎驱动轮与自走车上的动力总成相连接，粉碎传动轴的左部固定有粉碎第一传动轮，粉碎第一传动轮与粉碎轴驱动轮相连接，顶推式粉碎器液缸的缸体后端铰接在粉碎器铰座上部，顶推式粉碎器液缸的活塞杆前端铰接在粉碎器上连杆前部下端；粉碎罩前端设有喂入装置，喂入装置包括左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮、左压紧装置、右压紧装置、左喂送带和右喂送带，左前带轮、右前带轮、左后带轮、右后带轮分别安装在自走车上，左前带轮、右前带轮之间形成喂入口，左前带轮的右后方设有左压紧装置，右前带轮的左后方设有右压紧装置，左喂送带的前部、右中部、后部分别套装在左前带轮、左压紧装置、左后带轮上，右喂送带的前部、左中部、后部分别套装在右前带轮、右压紧装置、右后带轮上，左压紧装置与左后带轮之间的左喂送带形成左带喂送直段，右压紧装置与右后带轮之间的右喂送带形成右带喂送直段，左带喂送直段的右侧压紧在右带喂送直段的左侧面上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于风机式分选收集装置包括风机、根茬收集箱和残膜收集箱，筛分输送装置后部下方的自走车上固定有风机，风机的出风口位于筛分输送装置的后端下方且其出风口朝向后上方，风机后方的自走车上设有根茬收集箱，筛分输送装置后部上方的自走车上设有残膜收集箱，残膜收集箱后部设有导向罩盒，导向罩盒内腔壁的后端上部为向前延伸的平滑弧面，导向罩盒的下端有导盒进口，导向罩盒的前端上部有导盒出口，根茬收集箱的上部内腔依次通过导盒进口、导向罩盒内腔、导盒出口与残膜收集箱内腔相通。6.根据权利要求5所述的自走式秸秆粉碎还田残膜回收机，其特征在于残膜收集箱为侧倾式残膜箱，侧倾式残膜箱的后端上部设有与导盒出口相通的残膜箱进料口，侧倾式残膜箱的右端设有带右端盖的卸料口，右端盖上端通过右盖铰轴铰接在侧倾式残膜箱上，侧倾式残...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾海提·阿卜力米提，麦斯姆古丽·库尔班，
申请(专利权)人：艾海提·阿卜力米提，
类型：发明
国别省市：新疆;65