立体滑台及工件位置调节的方法技术

本发明专利技术公开一种立体滑台及工件位置调节的方法，其中立体滑台，包括Z轴滑台（1）、X轴滑台（2）和Y轴滑台（3），用于分别从Z轴、X轴和Y轴调节所述立体滑台上物件的位置，其特征在于：还包括负气压通道（14），所述Z轴滑台（1）、X轴滑台（2）和Y轴滑台（3）内相对滑动的接触面上设有吸附槽与/或若干吸附孔，所述吸附槽与/或吸附孔与负气压通道（14）联通，通过所述吸附槽与/或吸附孔的负气压将所述立体滑台上物件锁定在对应的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化领域，尤其涉及一种立体滑台及工件位置调节的方法。
技术介绍
在工业自动化领域，经常需要涉及到对工件、元器件等的位置状态调整、对位、位置校正等等。现有技术中，通过机械臂、机械手等进行三维位置调节时，需要复杂的控制方案，而且精度难以控制。另外，调位方案中，位置调接好了以后，需要对位置进行固定，现有方案中操作比较复杂，锁定过程容易破坏工件的位置。
技术实现思路
本专利技术的目的之一，克服现有位置状态锁定结构容易影响破坏工件位置，操作麻烦，影响精度的问题，提供一种快速对位置进行锁定的方案；本专利技术的目的之二，提供能对快速对工件的立体位置进行高精度微调的解决方案，调位的控制简单；本专利技术还针对以上目的，提供一种综合的立体位置调节或对位的解决方案。本专利技术目的通过以下方案实现：本专利技术的立体滑台，包括Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台，用于分别从Z轴、X轴和Y轴调节所述立体滑台上物件的位置，其特征在于：还包括负气压通道，所述Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台内相对滑动的接触面上设有吸附槽与/或若干吸附孔，所述吸附槽与/或吸附孔与负气压通道联通，通过所述吸附槽与/或吸附孔的负气压将所述立体滑台上物件锁定在对应的位置。进一步，还包括正气压通道，所述Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台上设有归零汽缸组件，正气压通道与归零汽缸组件与联通，以使归零汽缸组件作用于对应的定位孔/定位块进而对Z轴滑台、X轴滑台和Y轴滑台位置归零。优选地，所述Z轴滑台包括Z轴水平滑板、Z轴基座，Z轴水平滑板与Z轴基座通过Z轴水平滑轨及对应的滑槽卯合在一起；Z轴基座相对Z轴水平滑板滑动的接触面上设有若干Z轴吸附孔，所述Z轴吸附孔与负气压通道联通，通过所述Z轴吸附孔的负气压将Z轴水平滑板锁定在对应的位置。进一步，还包括纵向滑板，Z轴水平滑板上设有一斜坡面的槽，纵向滑板的具有腿部，腿部上安装有滑轮组，所述滑轮组中心点连线的水平角度与槽的斜坡面角度一致；所述纵向滑板的腿部穿过Z轴基座后使滑轮组置于槽的斜坡面；Z轴水平滑板的水平滑动通过槽与滑轮组的配合使纵向滑板沿Z轴移动。进一步，还包括纵向滑板，Z轴水平滑板上设有一斜坡面的槽，纵向滑板的具有腿部，腿部底部具有与槽的斜坡面角度一致的斜面；所述纵向滑板的腿部穿过Z轴基座后置于槽的斜坡面上；Z轴水平滑板的水平滑动通过槽与滑轮组的配合使纵向滑板沿Z轴移动。进一步，所述Z轴基座上设有Z轴纵向滑轨，所述纵向滑板对应设有滑块，纵向滑板通过滑块与Z轴纵向滑轨活动连接。更进一步，所述Z轴基座底部在Z轴水平滑板滑动方向的两侧设有Z轴归零汽缸组件，Z轴水平滑板对应设有定位块；所述Z轴归零汽缸组件包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位块的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道联通；正气压通道产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力伸出并将定位块顶出至Z轴基座对应部位相抵后完成Z轴水平滑板位置归零。优选地，所述X轴滑台包括X轴基座和X轴滑板，X轴基座固定在纵向滑板上；X轴基座上设有沿X轴方向延伸的X轴滑槽，X轴滑板通过X轴滑轨及X轴滑槽与X轴基座卯合在一起。进一步，所述X轴基座相对X轴滑板滑动的接触面上开有X轴吸附槽，所述X轴吸附槽与负气压通道联通。更进一步，所述X轴基座上安装有X轴归零汽缸组件，X轴滑板对应位置设有定位孔，所述X轴归零汽缸组件包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道联通；正气压通道产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔以完成X轴滑板位置归零。优选地，所述Y轴滑台包括Y轴基座和Y轴滑板，Y轴基座固定在X轴滑板上；Y轴基座上设有沿Y轴方向延伸的Y轴滑槽，Y轴滑板通过Y轴滑轨及Y轴滑槽卯合在一起。进一步，所述Y轴基座相对Y轴滑板滑动的接触面上开有Y轴吸附槽，所述Y轴吸附槽与负气压通道联通。更进一步，所述Y轴基座上安装有Y轴归零汽缸组件，Y轴滑板对应位置设有定位孔，所述Y轴归零汽缸组件包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位孔的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道联通；正气压通道产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔以完成Y轴滑板位置归零。优选地，所述正气压通道和负气压通道的进气口或出气口设置在Z轴基座。所述Z轴水平滑板、X轴滑板和Y轴滑板上分别设有手柄。所述X轴吸附槽和Y轴吸附槽为环形槽。本专利技术还提供一种通过立体滑台对工件位置调节的方法，其特征在于：包括以下步骤：工件固定在立体滑台的Y轴滑板；根据工件需要调节到的目标位置，计算或转化为Z轴水平滑板、X轴滑板、Y轴滑板滑动的位移值；Z轴水平滑板滑动过程中，带动X轴滑台和Y轴滑台沿Z轴移动；当Z轴水平滑板、X轴滑板、Y轴滑板滑动至对应的位移值后，负气压通道使Z轴吸附孔、X轴吸附槽和Y轴吸附槽产生负气压，使对应的接触面紧紧吸附，Z轴水平滑板、X轴滑板、Y轴滑板无法再滑动，工件被锁定在目标位置。进一步，在需要调整工件的位置状态前，负气压通道的负气压撤销；正气压通道产生正气压并推动Z轴归零汽缸组件定位推杆克服弹簧的弹力伸出并将定位块顶出至Z轴基座对应部位相抵、以及推动X轴归零汽缸组件和Y轴归零汽缸组件的定位推杆克服弹簧的弹力进而插入对应的定位孔进而完成Z轴、X轴和Y轴位置归零；然后撤销正气压通道的正气压，Z轴归零汽缸组件、X轴归零汽缸组件和Y轴归零汽缸组件的定位推杆在弹簧的弹力作用远离定位孔或定位块，允许工件进行位置的调整。相对于现有技术，本专利技术效果包括但不限于：采用负气压通道以及对应的吸附结构，可快速的同时对Z轴、X轴和Y轴的位置进行锁定，并且不会破坏调节好的位置，不会影响精度；通过正气压及对应的归零汽缸组件结构，快速对Z轴、X轴和Y轴的位置进行归零，有利于提高立体位置微调的精度；通过Z轴水平滑板的水平滑动即可调节纵向的位置，立体位置的整体控制简单，通用性好，本专利技术可广泛应用在各种需要工件、零件对位或位置调整的手动或自动设备/仪器等。附图说明图1为立体滑台立体结构示意图；图2为立体滑台分体结构示意图；图3为立体滑台爆炸结构示意图；图4为立体滑台的正面视图；图5为图4在A处的剖视图；图6为在正气压通道、负气压通道进行局部剖切后的立体视意图；图7为图4在B处的剖视图；图8为图4在C处的剖视图；图9为Z轴滑台爆炸图；图10为Z轴水平滑板的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。需要说明的是以下关于“Y轴”、“X轴”的描述是为了方便表达和理解，它们可以根据坐标系的定义不同而改变；“立体位置”可以理解为包括：工件、立体滑台某些点的具体三维坐标、或者工件\\载物台\\凸台整体的三维位置、等；“归零”可以理解为对应的零部件还原至默认的初始位置，以方便计算与执行需要调节的位移量、移动的距离等。“目标位置”可理解为工件或物件立体位置需要调节至的对应的三维坐标等。如图1、2、3、5、6、7等综合所示，某个优选实施例中，立体滑台，包括Z轴滑台1、X轴滑台2和Y轴滑台3，它们用于分别从Z轴、X轴和Y轴调节立体滑台上物件的位置。X轴滑台2安装在Z轴滑台1上面，Y轴滑台3安装在X轴滑台2上面。X轴滑台2上设有X轴吸附槽23、Z轴滑台1设有Z轴吸附孔17、Y轴滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
立体滑台，包括Z轴滑台（1）、X轴滑台（2）和Y轴滑台（3），用于分别从Z轴、X轴和Y轴调节所述立体滑台上物件的位置，其特征在于：还包括负气压通道（14），所述Z轴滑台（1）、X轴滑台（2）和Y轴滑台（3）内相对滑动的接触面上设有吸附槽与/或若干吸附孔，所述吸附槽与/或吸附孔与负气压通道（14）联通，通过所述吸附槽与/或吸附孔的负气压将所述立体滑台上物件锁定在对应的位置。

【技术特征摘要】
1.立体滑台，包括Z轴滑台（1）、X轴滑台（2）和Y轴滑台（3），用于分别从Z轴、X轴和Y轴调节所述立体滑台上物件的位置，其特征在于：还包括负气压通道（14），所述Z轴滑台（1）、X轴滑台（2）和Y轴滑台（3）内相对滑动的接触面上设有吸附槽与/或若干吸附孔，所述吸附槽与/或吸附孔与负气压通道（14）联通，通过所述吸附槽与/或吸附孔的负气压将所述立体滑台上物件锁定在对应的位置。2.根据权利要求1所述的立体滑台，其特征在于，还包括正气压通道（15），所述Z轴滑台（1）、X轴滑台（2）和Y轴滑台（3）上设有归零汽缸组件，正气压通道（15）与归零汽缸组件与联通，以使归零汽缸组件作用于对应的定位孔/定位块进而对Z轴滑台（1）、X轴滑台（2）和Y轴滑台（3）位置归零。3.根据权利要求2所述的立体滑台，其特征在于，所述Z轴滑台（1）包括Z轴水平滑板（13）、Z轴基座（11），Z轴水平滑板（13）与Z轴基座（11）通过Z轴水平滑轨（131）及对应的滑槽卯合在一起；Z轴基座（11）相对Z轴水平滑板（13）滑动的接触面上设有若干Z轴吸附孔（17），所述Z轴吸附孔（17）与负气压通道（14）联通，通过所述Z轴吸附孔（17）的负气压将Z轴水平滑板（13）锁定在对应的位置。4.根据权利要求3所述的立体滑台，其特征在于，还包括纵向滑板（12），Z轴水平滑板（13）上设有一斜坡面的槽（132），纵向滑板（12）的具有腿部（123），腿部（123）上安装有滑轮组（122），所述滑轮组（122）中心点连线的水平角度与槽（132）的斜坡面角度一致；所述纵向滑板（12）的腿部（123）穿过Z轴基座（11）后使滑轮组（122）置于槽（132）的斜坡面；Z轴水平滑板（13）的水平滑动通过槽（132）与滑轮组（122）的配合使纵向滑板（12）沿Z轴移动。5.根据权利要求3所述的立体滑台，其特征在于，还包括纵向滑板（12），Z轴水平滑板（13）上设有一斜坡面的槽（132），纵向滑板（12）的具有腿部（123），腿部（123）底部具有与槽（132）的斜坡面角度一致的斜面；所述纵向滑板（12）的腿部（123）穿过Z轴基座（11）后置于槽（132）的斜坡面上；Z轴水平滑板（13）的水平滑动通过槽（132）与滑轮组（122）的配合使纵向滑板（12）沿Z轴移动。6.根据权利要求4所述的立体滑台，其特征在于，所述Z轴基座（11）上设有Z轴纵向滑轨（112），所述纵向滑板（12）对应设有滑块（121），纵向滑板（12）通过滑块（121）与Z轴纵向滑轨（112）活动连接。7.根据权利要求6所述的立体滑台，其特征在于，所述Z轴基座（11）底部在Z轴水平滑板（13）滑动方向的两侧设有Z轴归零汽缸组件（16），Z轴水平滑板（13）对应设有定位块（134）；所述Z轴归零汽缸组件（16）包括弹簧和定位推杆，所述弹簧套在定位推杆朝向定位块（134）的一端，定位推杆另一端与所述正气压通道（15）联通；正气压通道（15）产生正气压，推动定位推杆克服弹簧的弹力伸出并将定位块（134）顶出至Z轴基座（11）对应部位相抵后完成Z轴水平滑板（13）位置归零。8.根据权利要求5至7任一所述的立体滑台，其特征在于，所述X轴滑台（2）包括X轴基座（21）和X轴滑板（22），X轴基座（21）固定在纵向滑板（12）上；X轴基座（21）上设有沿X轴方向延伸的X轴滑槽（211），X轴滑板（22）通过X轴滑轨（221）及X轴滑槽（211）与X轴基座（21）卯合在一起。9....

【专利技术属性】
技术研发人员：何立强，谢中金，李炳，
申请(专利权)人：深圳市策维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44