用于检测可导航元素的部分封闭的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种识别在某一地理区域内的可导航网络中例如归因于道路施工的存在而部分封闭的可导航路段的方法。服务器获得与给定时间段中多个装置沿可导航路段相对于时间的移动有关的位置数据，其中所述时间段是非拥塞交通流的时段。所述位置数据用于确定在所述给定时间段中沿所述可导航路段的平均行进速度。将所确定的平均行进速度与所述可导航路段的自由流动速度进行比较，以及在所述所确定的平均行进速度比所述自由流动速度低预定值时将所述可导航路段识别为部分封闭。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于检测可导航元素的可导航网络中的可导航元素(例如，道路元素)的部分封闭的方法及系统。
技术介绍
获得关于可导航元素(例如，道路网络的道路)的部分封闭的信息在导航系统中是重要的。举例来说，部分封闭发生在道路的一或多个(但不是全部)车道时，且因此导致元素的正常交通容量的降低；但沿元素的交通流仍是可能的。部分道路封闭的一个常见原因是道路施工，其中道路的部分被人及/或设备占据(举例来说)以修复道路表面，或在发生交通事故的情况下从道路移除残骸。部分道路封闭的存在对通过道路网络的路线选择具有显著影响。知晓部分道路封闭的存在对道路用户是重要的，即使他们不遵循预先计算的路线。举例来说，如果用户正遵循熟悉的路线，那么仍有用的是，使他们注意到存在影响路线的部分道路封闭使得他们可在有或没有导航系统的辅助的情况下确定替代路线。在经由车载导航装置(例如，便携式装置(PND)或集成装置)沿路线导航期间，可将道路封闭信息(例如，与其它行进及交通信息一起)提供给用户，或可将其提供为高级驾驶员辅助系统(ADAS)装置的输入。道路封闭信息也可用于在开始旅行之前进行路线规划(例如，通过导航或ADAS装置)，或在条件在沿路线行驶期间改变的情况下在旅行期间重新计算最快路线。道路封闭通常是暂时影响道路的动态事件，且因此希望能够在“实时”系统的背景下获得与道路封闭有关的信息，即，指示道路网络的相对当前条件。用于获得关于道路封闭的信息的常规系统通常依赖于从第三方获得的数据。举例来说，此类数据可包含于可通过FM网络广播的“交通消息频道”(TMC)消息中，或包含于其它类似的第三方消息中。此类信息可基于从例如警察报告或道路管理机构/管理部门等的源获得的数据。然而，依赖与道路封闭有关的第三方数据存在一些缺点，这是因为此类数据并不总是准确的，且可能不是最新的。申请人已认识到，用于获得与可导航元素的部分封闭有关的信息(例如，用于提供给用户及/或导航装置或ADAS装置)的方法及系统仍存在改进的余地。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供一种识别在某一地理区域内的可导航网络中部分封闭的可导航路段的方法，所述方法包括：获得与给定时间段中多个装置沿可导航路段相对于时间的移动有关的位置数据，其中所述时间段是非拥塞交通流的时段；使用所述位置数据来确定在所述给定时间段中沿所述可导航路段的平均行进速度；将所确定的平均行进速度与针对所述可导航路段的自由流动速度进行比较；以及在所述所确定的平均行进速度比所述自由流动速度低预定值时确定所述可导航路段部分封闭。因此，根据本专利技术，通过将基于位置数据(在本文中也称为“探测数据”)且在低(即，非拥塞)交通条件下所确定的沿路段的平均行驶速度与沿元素行进的自由流动速度进行比较来检测潜在封闭的(例如，归因于受道路施工的影响)可导航路段。应预期，在低交通条件下，交通工具应以接近自由流动速度沿路段行进。在交通工具的实际平均速度明显小于自由流动速度的情况下，在期望自由流动条件的时间段期间，可假设除瞬时交通堵塞之外的因素导致交通流量减少，例如，道路施工。因此，本专利技术优选地包含识别潜在地受道路施工影响的可导航路段。本专利技术扩展到一种用于执行根据本文描述的本专利技术的任何实施例的方法的系统。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于识别在某一地理区域内的可导航网络中部分封闭的可导航路段的系统，所述系统包括：用于获得与给定时间段中多个装置沿可导航路段相对于时间的移动有关的位置数据的构件，其中所述时间段是非拥塞交通流的时段；用于使用所述位置数据来确定在所述给定时间段中沿所述可导航路段的平均行进速度的构件；用于将所确定的平均行进速度与针对所述可导航路段的自由流动速度进行比较的构件；及用于在所述所确定的平均行进速度比所述自由流动速度低预定值时确定所述可导航路段部分封闭的构件。应了解，通过参考本专利技术的第一方面描述的任何特征可同样地应用于根据本专利技术的第二方面的实施例，反之亦然。在这些另外方面中，本专利技术可包含关于本专利技术的第一及第二方面描述的任何或所有特征，反之亦然，只要所述特征不相互矛盾。因此，如果本文未明确陈述，那么本专利技术的系统可包括用于执行所描述方法的任何步骤的构件。用于执行所述方法的任何步骤的构件可包括一或多个处理器的集合，其经配置(例如，经编程)以执行所述方法的任何步骤。可使用与任何其它步骤相同或不同的处理器集合来执行给定步骤。可使用处理器集合的组合来执行任何给定步骤。所述系统可进一步包括用于存储(例如)指示所确定的潜在封闭的数据及/或用以确定封闭存在的位置数据的数据存储构件(例如，计算机存储器)。在优选实施例中，本专利技术的方法由服务器实施。因此，在实施例中，本专利技术的系统包括服务器，其包括用于执行所描述的各种步骤的构件，且本文所描述的方法步骤由服务器执行。本专利技术考虑与多个装置沿可导航网络的可导航路段相对于时间的移动有关的位置数据，以确定所述路段是否可能部分地封闭。应了解，如本文所指的可导航网络是真实世界或物理可导航网络(例如，道路网)。然而，本专利技术可应用于任何可导航网络，例如，路径、河流、运河、循环路径、纤路、铁路线或类似物的网络。网络可由数字地图数据以电子方式表示。在使用服务器实施所述方法的实施例中，数字地图数据可由服务器存储或可以其它方式存取。在数字地图数据中，可导航网络由通过节点连接的多个可导航区段表示，其中网络的可导航元素可由一或多个可导航区段表示。如本文所使用的术语“可导航路段”是指一或多个可导航区段的至少部分。所述路段可由任何区段的部分组成，及/或可包含一或多个整个区段。参考道路段及路段描述本专利技术的实施例，且优选地，可导航路段表示自由流动速度大于100km/h的高速公路。应认识到，本专利技术还可应用于由其它类型的区段组成的其它可导航的路段。为便于参考，这些通常被称为道路区段或路段。根据本专利技术使用的位置数据是与多个装置沿所述可导航路段或每一可导航路段相对于时间的移动有关的位置数据。所述方法可包括获得与多个装置在可导航网络中相对于时间的移动有关的位置数据，以及对位置数据进行过滤以获得与多个装置沿待针对潜在封闭对其进行评估的所述给定可导航路段或每一给定可导航路段相对于时间的移动有关的位置数据。可通过参考指示可导航网络的数字地图数据来执行获得与装置沿所述可导航路段或每一可导航路段的移动有关的位置数据的步骤。所述方法可涉及将与包含可导航网络的地理区域中的装置的移动有关的位置数据与根据本专利技术考虑的至少所述可导航路段或每一可导航路段相匹配的步骤。在实施例中，所述方法包括获得与给定时间段中多个装置沿代表可导航网络的数字地图的一或多个可导航区段相对于时间的移动有关的位置数据。在一些布置中，获得位置数据的步骤可包括存取数据，即，先前接收及存储的数据。对于“实时”位置数据，应了解，数据可在使用之前不久被存储，使得其仍可被视为是实时数据。在其它布置中，所述方法可包括从装置接收位置数据。在其中获得数据的步骤涉及从装置接收数据的实施例中，设想所述方法可进一步包括在继续执行本专利技术的其它步骤之前存储所接收的位置数据，以及任选地过滤所述数据。接收位置数据的步骤无需与所述方法的其它步骤同时或同地发生。根据本专利技术使用的位置数据从一或多个(且优选地多个)装置收集，且与装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种识别在某一地理区域内的可导航网络中部分封闭的可导航路段的方法，所述方法包括：获得与给定时间段中多个装置沿可导航路段相对于时间的移动有关的位置数据，其中所述时间段是非拥塞交通流的时段；使用所述位置数据来确定在所述给定时间段中沿所述可导航路段的平均行进速度；将所述所确定的平均行进速度与所述可导航路段的自由流动速度进行比较；以及在所述所确定的平均行进速度比所述自由流动速度低预定值时确定所述可导航路段部分封闭。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.13 GB 1408474.31.一种识别在某一地理区域内的可导航网络中部分封闭的可导航路段的方法，所述方法包括：获得与给定时间段中多个装置沿可导航路段相对于时间的移动有关的位置数据，其中所述时间段是非拥塞交通流的时段；使用所述位置数据来确定在所述给定时间段中沿所述可导航路段的平均行进速度；将所述所确定的平均行进速度与所述可导航路段的自由流动速度进行比较；以及在所述所确定的平均行进速度比所述自由流动速度低预定值时确定所述可导航路段部分封闭。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述所获得的位置数据包括实时位置数据，且所述方法包括使用所述实时位置数据来确定在所述给定时间段中沿所述可导航路段的所述平均行进速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述装置是与交通工具相关联的装置。4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述时间段是所述可导航路段的交通量小于所述路段的平均交通量的50％的时段。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·洛科瓦斯基，阿尔内·凯斯廷，
申请(专利权)人：通腾运输公司，
类型：发明
国别省市：荷兰;NL