磁编码器的制造方法技术

本发明专利技术提供一种磁编码器的制造方法，该磁编码器具备由磁性橡胶成型品构成的磁性体，上述制造方法的特征在于，包括：通过将丁腈橡胶(A)、铁氧体磁性粉(B)和硫化剂(C)混合后进行混炼而得到磁性橡胶组合物的混合工序；以及对该磁性橡胶组合物在施加有磁场的模具中进行成型并且进行硫化而得到磁性橡胶成型品的成型工序，铁氧体磁性粉(B)相对于丁腈橡胶(A)100质量份的含量为700～1500质量份，并且，铁氧体磁性粉(B)的压缩密度为3.5g/cm3以上。根据该方法，通过对成型性良好的磁性橡胶组合物进行硫化，能够制造具备顽磁力和残留磁通密度高的磁性体的磁编码器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种磁编码器的制造方法，该磁编码器具备由对含有丁腈橡胶和铁氧体磁性粉的磁性橡胶组合物进行硫化而得到的磁性橡胶成型品构成的磁性体。
技术介绍
对含有橡胶和磁性粉的磁性橡胶组合物进行硫化而得到的磁性橡胶成型品被用于各种用途中。其中，磁性橡胶成型品的合适的用途之一为磁编码器，通过对磁性橡胶成型品进行磁化而制造。此时，根据制品的要求性能使用各种各样的橡胶，但是，从耐油性和耐热性、价格等的均衡方面考虑，适合使用丁腈橡胶。另外，作为磁性粉，根据要求性能分别使用铁氧体磁性粉或稀土类磁性粉等，但是，从成本、耐久性的观点考虑，适合使用铁氧体磁性粉(例如，参照专利文献1～3)。为了使用了磁编码器的各种传感器的精度提高和小型化，强烈要求磁性橡胶成型品的磁特性的提高。因此，采取通过大量地配合磁性粉来使磁特性提高的方法，但是，配合量过多时成型性降低，因此配合量也有界限。因此，寻求能够确保成型性并且能够提高磁特性的磁性橡胶成型品。在专利文献4中，记载了使用有在粒度分布中具有多个峰值，压缩密度(CD)为3.5g/cm3以上，压粉体的顽磁力(p-iHc)为2100Oe以上的铁氧体粉末的各向异性粘合磁铁。具体而言，记载了通过将含有上述铁氧体粉末和6-尼龙的组合物在磁场中进行注射成型，制作各向异性粘合磁铁。由此，能够制作维持顽磁力并且填充性和取向性优异的具有高磁力的粘合磁铁。专利文献4使用的聚酰胺(6-尼龙)在超过熔点的高温下为低粘度，即使含有大量的铁氧体磁性粉，也能够以高速地注射成型。另一方面，磁性橡胶成型品通过在低温下将高粘度的磁性橡胶组合物进行长时间混炼后进行硫化而制造。但是，可知在长时间混炼大量地含有铁氧体磁性粉的高粘度的磁性橡胶组合物时，所含有的铁氧体磁性粉承受长时间的激烈的剪切力，因此，硫化后所得到的磁性橡胶成型品的顽磁力大幅降低。这一点，在如专利文献4记载的那样，通过注射成型制造含有聚酰胺的粘合磁铁的情况等中不作为问题，为磁性橡胶组合物特有的课题。因此，强烈寻求制造顽磁力高的磁性橡胶成型品的方法。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开昭60-14405号公报专利文献2：日本特开2003-183443号公报专利文献3：日本特开2006-225601号公报专利文献4：日本特开2010-263201号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题本专利技术为解决上述课题而提出，其目的在于，提供一种通过对成型性良好的磁性橡胶组合物进行硫化，制造具备顽磁力和残留磁通密度高的磁性体的磁编码器的方法。用于解决课题的方法上述课题通过提供一种磁编码器的制造方法来解决，该磁编码器具备由磁性橡胶成型品构成的磁性体，上述制造方法的特征在于，包括：通过将丁腈橡胶(A)、铁氧体磁性粉(B)和硫化剂(C)混合后进行混炼而得到磁性橡胶组合物的混合工序；以及对该磁性橡胶组合物在施加有磁场的模具中进行成型并且进行硫化而得到磁性橡胶成型品的成型工序，铁氧体磁性粉(B)相对于丁腈橡胶(A)100质量份的含量为700～1500质量份，并且，铁氧体磁性粉(B)的压缩密度为3.5g/cm3以上。此时，铁氧体磁性粉(B)优选在其粒度分布中具有多个峰值。另外，还优选铁氧体磁性粉(B)为各向异性磁性粉。优选测定上述磁性橡胶组合物的180℃的硫化曲线时的扭矩的最小值ML为3～8kgf·cm。还优选在上述混合工序中，在将丁腈橡胶(A)、铁氧体磁性粉(B)和硫化剂(C)混合后，以60～130℃进行10～60分钟混炼，由此得到磁性橡胶组合物。另外，还优选在上述施加有磁场的模具中以140～250℃进行1～30分钟硫化。另外，优选制造的编码器具备可安装于旋转体的支承部件以及安装在该支承部件上的环状的磁性橡胶成型品，该磁性橡胶成型品的N极和S极在圆周方向交互地磁化。专利技术的效果根据本专利技术的制造方法，通过对成型性良好的磁性橡胶组合物进行硫化，能够制造具备顽磁力和残留磁通密度高的磁性体的磁编码器。通过本专利技术的方法制造的高性能的磁编码器能够贡献于使用该磁编码器的各种传感器的精度提高和小型化。具体实施方式本专利技术的磁编码器具备由磁性橡胶成型品构成的磁性体。该磁性橡胶成型品是对含有丁腈橡胶(A)和铁氧体磁性粉(B)的磁性橡胶组合物进行硫化而得到的。此时，铁氧体磁性粉(B)相对于丁腈橡胶(A)100质量份的含量为700～1500质量份，并且，铁氧体磁性粉(B)的压缩密度为3.5g/cm3以上。如此，本专利技术所使用的磁性橡胶组合物的特征在于，以高浓度配合压缩密度高的磁性粉。已知，为了提高经磁化的磁性橡胶成型品的残留磁通密度，大量配合磁性粉即可。于是，本专利技术人对相对于丁腈橡胶大量配合有各种各样的磁性粉的磁性橡胶组合物在施加有磁场的模具中进行成型并且进行硫化，对所得到的磁性橡胶成型品的磁特性进行了测定。其结果确认到，在使用压缩密度高的磁性粉时，虽然含有高浓度的磁性粉，但磁性橡胶组合物的成型性良好，而且，尽管对高粘度的磁性橡胶组合物进行了长时间混炼，仍能得到顽磁力高的磁性橡胶成型品。并且，通过在施加有磁场的模具中进行成型并且进行硫化，还能够提高磁性橡胶成型品的残留磁通密度。残留磁通密度高、同时顽磁力也高的磁性橡胶成型品是高性能的磁编码器所寻求的。本专利技术的磁性橡胶组合物含有丁腈橡胶(A)。本专利技术所使用的丁腈橡胶(A)没有特别限定，可以使用丙烯腈和1,3-丁二烯的共聚物。对残存于聚合后的1,3-丁二烯单元的双键进行氢化是任意的。可以根据用途分别使用未氢化的物质(NBR)和氢化后的物质(HNBR)。在不阻碍本专利技术效果的范围内，也可以含有源自其它可共聚的单体的结构单元。这种结构单元例如也可以是含有如羧基或羧酸酐基的官能团的结构单元。丁腈橡胶(A)中的丙烯腈单元的含量优选为15～50质量％。另外，1,3-丁二烯单元的含量包含氢化后的单元的含量，优选为50～85质量％。丁腈橡胶(A)可以是未氢化的物质(NBR)，也可以是氢化后的物质(HNBR)。丁腈橡胶(A)的门尼粘度(ML1+10、100℃)优选为20～100。为了含有大量的磁性粉并且还维持成型性，门尼粘度低为理想，因此更优选为70以下，更加优选为55以下。虽然可以并用室温(25℃)时为液状的丁腈橡胶，但是，从操作性方面考虑，优选仅仅使用室温时为固体的丁腈橡胶。本专利技术的磁性橡胶组合物含有铁氧体磁性粉(B)。铁氧体磁性粉(B)没有特别限定，适合使用锶铁氧体磁性粉、钡铁氧体磁性粉。本专利技术的铁氧体磁性粉(B)的压缩密度需要为3.5g/cm3以上，优选为3.55g/cm3以上。由此，能够得到成型性良好且磁特性也优异的磁性橡胶成型品。压缩密度通常为4g/cm3以下。在此，铁氧体磁性粉(B)的压缩密度(g/cm3)为，在向内径2.54cm的圆筒形的模具中填充铁氧体磁性粉10g后，以1ton/cm2的压力压缩得到的试样的密度。为了具有这种压缩密度，优选为在粒度分布中具有多个峰值的物质。铁氧体磁性粉(B)的粒度分布可以使用干式激光衍射式粒度分布测定装置进行测定。铁氧体磁性粉(B)的平均粒径优选为0.5～2μm。另外，优选铁氧体磁性粉(B)为各向异性磁性粉。通过使用各向异性磁性粉，在施加有磁场的模具中进行硫化，能够得到磁特性优异的磁性橡胶成型品。适于这种硫化方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁编码器的制造方法，该磁编码器具备由磁性橡胶成型品构成的磁性体，所述制造方法的特征在于：包括：通过将丁腈橡胶(A)、铁氧体磁性粉(B)和硫化剂(C)混合后进行混炼而得到磁性橡胶组合物的混合工序；以及对该磁性橡胶组合物在施加有磁场的模具中进行成型并且进行硫化而得到磁性橡胶成型品的成型工序，铁氧体磁性粉(B)相对于丁腈橡胶(A)100质量份的含量为700～1500质量份，并且，铁氧体磁性粉(B)的压缩密度为3.5g/cm3以上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.16 JP 2014-1028271.一种磁编码器的制造方法，该磁编码器具备由磁性橡胶成型品构成的磁性体，所述制造方法的特征在于：包括：通过将丁腈橡胶(A)、铁氧体磁性粉(B)和硫化剂(C)混合后进行混炼而得到磁性橡胶组合物的混合工序；以及对该磁性橡胶组合物在施加有磁场的模具中进行成型并且进行硫化而得到磁性橡胶成型品的成型工序，铁氧体磁性粉(B)相对于丁腈橡胶(A)100质量份的含量为700～1500质量份，并且，铁氧体磁性粉(B)的压缩密度为3.5g/cm3以上。2.如权利要求1所述的磁编码器的制造方法，其特征在于：铁氧体磁性粉(B)在其粒度分布中具有多个峰值。3.如权利要求1或2所述的磁编码器的制造方法，其特征在于：铁氧体磁性粉(B...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂手和志，笠本忠志，片山龙雄，
申请(专利权)人：内山工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP