一种机械手夹具快换机构制造技术

本发明专利技术公开一种机械手夹具快换机构，包括固定柱及固定套，固定柱的下端开有的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，钢球孔的内侧设置有挡球部，固定套包括与槽口相匹配的套体部及限位部，套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，定位套内侧的上部设置有顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，容纳槽为锥形结构。本发明专利技术可快速的实现夹具的更换，操作方便、简单，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种快换机构，尤其涉及一种机械手夹具快换机构。
技术介绍
目前，在现代化的制造企业车间中，用机械手代替人工取放工件，以提高车间安全性能。现有机械手，在针对不同的工件时，需配备不同的夹具来实现取放，然而，现有机械手与夹具的拆卸装配较为繁琐，操作时间较长，大大影响了生产效率，由此，急需解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题，提供一种机械手夹具快换机构，以解决现有机械手与夹具的拆卸装配繁琐，操作时间长，影响生产效率的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种机械手夹具快换机构，包括固定柱及固定套，所述固定柱与机械手固定连接，所述固定套与夹具固定连接，所述固定柱的下端开有用于连接固定套的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，所述钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，所述钢球孔的内侧设置有防止钢球掉入槽口内的挡球部，所述固定套包括与槽口相匹配的套体部及起限位作用的限位部，所述套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，所述卡槽的数量与钢球孔的数量相对应，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；所述固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，所述固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，所述定位套内侧的上部设置有用于顶压钢球的顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，所述容纳槽的数量与钢球孔的数量相对应，且容纳槽为锥形结构。作为本专利技术的一种优选方案，所述钢球孔为6个，沿固定柱圆周方向均匀分布，对应的，所述钢球为6个，所述卡槽为6个，所述容纳槽为6个。本专利技术的有益效果为，所述一种机械手夹具快换机构可快速的实现夹具的更换，操作方便、简单，提高了工作效率。附图说明图1为本专利技术一种机械手夹具快换机构的结构示意图。图中:1、固定柱；11、槽口；12、挡环；2、固定套；21、套体部；22、限位部；3、固定环；4、钢球；5、定位套；51、容纳槽；6、弹簧。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。请参照图1所示，图1为本专利技术一种机械手夹具快换机构的结构示意图。于本实施例中，一种机械手夹具快换机构，包括固定柱1及固定套2，所述固定柱1与机械手固定连接，所述固定套2与夹具固定连接，所述固定柱1的下端开有用于连接固定套2的槽口11，且固定柱1上开有6个钢球孔，所述钢球孔与槽口11相连通，且钢球孔内设置有钢球4，所述钢球孔的内侧设置有防止钢球4掉入槽口11内的挡球部，所述固定套2包括与槽口11相匹配的套体部21及起限位作用的限位部22，所述套体部21的外表面设置有6个弧形结构的卡槽，所述卡槽的数量与钢球孔的数量相对应，固定套2与固定柱1相连时，钢球4的内侧卡在卡槽中；所述固定柱1的下端固定连接有固定环3，且固定柱1上设置有挡环12，所述固定柱1上位于固定环3与挡环12之间可上下移动的设置有定位套5，且固定柱1上位于定位套5与挡环12之间设置有弹簧6，所述定位套5内侧的上部设置有用于顶压钢球4的顶压部，且定位套5内侧的下部设置有6个容纳槽51，所述容纳槽51的数量与钢球孔的数量相对应，且容纳槽51为锥形结构。拆卸时，将定位套5向上推动，使得定位套5内侧下部的容纳槽51与钢球孔相连通，此时，用力向下拉固定套2，钢球4的内侧与固定套2的套体部21上的卡槽脱离，钢球4的外侧被压进容纳槽51中，固定套2可方便的取出；装配时，先将定位套5向上推动，将固定套2的套体部21插入槽口11中，然后撤销推动定位套5的力，在弹簧6的作用下，定位套5下移，定位套5内侧上部的顶压部将钢球4的内侧压入槽口11中与套体部21外表面的卡槽相卡接，即完成装配。以上实施例只是阐述了本专利技术的基本原理和特性，本专利技术不受上述实施例限制，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手夹具快换机构，其特征在于：包括固定柱及固定套，所述固定柱与机械手固定连接，所述固定套与夹具固定连接，所述固定柱的下端开有用于连接固定套的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，所述钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，所述钢球孔的内侧设置有防止钢球掉入槽口内的挡球部，所述固定套包括与槽口相匹配的套体部及起限位作用的限位部，所述套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，所述卡槽的数量与钢球孔的数量相对应，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；所述固定柱的下端固定连接有固定环，且固定柱上设置有挡环，所述固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套，且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧，所述定位套内侧的上部设置有用于顶压钢球的顶压部，且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽，所述容纳槽的数量与钢球孔的数量相对应，且容纳槽为锥形结构。

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹具快换机构，其特征在于：包括固定柱及固定套，所述固定柱与机械手固定连接，所述固定套与夹具固定连接，所述固定柱的下端开有用于连接固定套的槽口，且固定柱上开有多个钢球孔，所述钢球孔与槽口相连通，且钢球孔内设置有钢球，所述钢球孔的内侧设置有防止钢球掉入槽口内的挡球部，所述固定套包括与槽口相匹配的套体部及起限位作用的限位部，所述套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽，所述卡槽的数量与钢球孔的数量相对应，固定套与固定柱相连时，钢球的内侧卡在卡槽中；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周利锋，
申请(专利权)人：江苏尚诚精密模具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32